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巧用体态律动提高小学音乐欣赏教学质量

新教育 2024年第13期 92-93页

作者：韦莉海南省海口市第十一小学

欣赏教学能够丰富儿童的情感体验，培养他们对音乐的评价和鉴赏能力，是实施美育的重要途径之一。针对小学音乐欣赏教学中存在学生兴趣不足，缺乏主动性等问题，用体态律动的方式可提高学生欣赏音乐的兴趣，促进其音乐整体素质的提高。

关键词：音乐欣赏体态律动实践策略

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古今中外,数理如一——“进位制”题目一组

教育视界 2024年第17期 75-78页

作者：范韦莉张阳江苏省南京市建邺区教师发展中心 210017 南京致远外国语小学乐山路分校 210019

进位制是人们按进位方式实现计数,进而方便运算的一种规则。进位制的发明是数学发展史的重要转折点,是古代文明最了不起的成就之一。现如今,十进制(严格说来称为“十进位制”或“十进位值制”)被人们广泛接受,是日常生活中使用最多的进... 详细信息

进位制是人们按进位方式实现计数,进而方便运算的一种规则。进位制的发明是数学发展史的重要转折点,是古代文明最了不起的成就之一。现如今,十进制(严格说来称为“十进位制”或“十进位值制”)被人们广泛接受,是日常生活中使用最多的进位制,但在很多领域,十进制以外的进位制也得到了一定的发展和应用,比如计算机采用二进制、时钟采用六十进制等。对于某些特定的数学问题,选择合适的进位制可以使求解的过程变得简单和方便。

关键词：古代文明进位制数学发展史十进制重要转折点十进位值制二进制计算机

适用于工业生产自动化系统的网络整合模块探索——专访美国墨尔海德州立大学终身教授游语秋博士

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南宁职业技术学院学报 2012年第6期17卷 I0001-I0004页

作者：韦莉娜游语秋王忠昌

为实现装备制造业转型升级目标,培养装备制造业高端技能人才,提高教师和学生的创新能力,南宁职业技术学院机电工程学院特邀美国墨尔海德州立大学应用工程和技术系终身教授游语秋博士到学校开设为期一周的机器人技术应用系列讲座。游博... 详细信息

为实现装备制造业转型升级目标,培养装备制造业高端技能人才,提高教师和学生的创新能力,南宁职业技术学院机电工程学院特邀美国墨尔海德州立大学应用工程和技术系终身教授游语秋博士到学校开设为期一周的机器人技术应用系列讲座。游博士给机电工程学院的师生介绍了目前工业机器人技术的生产应用,为选修《机器人制作与编程》的机电专业学生和机电类专业教师详细地分析了机器人运动学、机器人控制系统和感知系统等,使机电工程学院师生对机器人技术应用有了更进一步的认识。在此期间,学报编辑部编辑韦莉娜对游博士进行了专访。

关键词：州立大学博士学位自动化系统美国网络整合工业生产专业技术管理模块

把握核心,多维联系——“数的认识”内容分析与教学探索

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教育视界 2024年第5期 10-13页

作者：范韦莉江苏省南京市建邺区教师发展中心 210017

数的认识是学生学习数学的起始。自然数是学生接触的第一个抽象概念,对自然数的理解关乎学生对数学学习的理解。教师需要从整体上理解自然数的相关概念,把握其背后的基本原理与思想。以此为基础对这部分内容进行教学探索,通过多维联系... 详细信息

数的认识是学生学习数学的起始。自然数是学生接触的第一个抽象概念,对自然数的理解关乎学生对数学学习的理解。教师需要从整体上理解自然数的相关概念,把握其背后的基本原理与思想。以此为基础对这部分内容进行教学探索,通过多维联系提出一些应关注的教学要点,以期帮助学生更好地认识数,形成良好的数感。

关键词：自然数数的认识十进制位值制数感

基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1469-1478页

作者：张俊娜白国星山西机电职业技术学院长治046011 北京科技大学机械工程学院北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司唐山063200

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近.

关键词：类车机器人路径跟踪主动调速预测控制多层控制

基于海洋捕食者算法的波浪能转换装置模型预测控制

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中国电机工程学报 2024年第4期44卷 1468-1480,I0018页

作者：方红伟魏秀娜天津大学电气自动化与信息工程学院天津市南开区300072

该文提出一种基于智能海洋捕食者算法的模型预测控制策略,实现了波浪能转换装置的动态最大能量捕获。提出的模型预测控制策略利用海洋捕食者算法来获取最优控制力,并采用非线性限制来控制功率的单向流动。通过相应的对比分析验证了海洋... 详细信息

该文提出一种基于智能海洋捕食者算法的模型预测控制策略,实现了波浪能转换装置的动态最大能量捕获。提出的模型预测控制策略利用海洋捕食者算法来获取最优控制力,并采用非线性限制来控制功率的单向流动。通过相应的对比分析验证了海洋捕食者算法的优化准确性和快速收敛性。该方法还利用控制域来处理最优控制变量以便在算法的计算负担和优化准确度之间进行平衡。所提出的方法证明在处理多维的波浪能转换系统方面,特别是系统的非凸和非线性限制问题,具有较好的利用价值。仿真与实验结果证明提出的方法能较好地提高波浪能转换装置的输出功率,并满足典型海域工况下的实时需求。

关键词：海洋捕食者算法模型预测控制单向功率流动限制波浪能转换

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农业环境中抗生素风险评估的研究进展

环境科学 2024年第6期45卷 3468-3479页

作者：杨珍珍李红娜李娜中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所北京100081

抗生素在畜牧、种植及水产养殖等农业领域广泛应用,且大量抗生素未经代谢就进入环境,因此明确其对生态环境和人类健康的影响至关重要.通过系统综述抗生素风险评估方法的相关研究.结果表明,生态环境风险主要通过风险商法(RQ)评估,预测无... 详细信息

抗生素在畜牧、种植及水产养殖等农业领域广泛应用,且大量抗生素未经代谢就进入环境,因此明确其对生态环境和人类健康的影响至关重要.通过系统综述抗生素风险评估方法的相关研究.结果表明,生态环境风险主要通过风险商法(RQ)评估,预测无影响浓度(PNECs)是生态环境风险评估的重要指标,但其取值尚存在争议;健康风险的评估方法为危害商法(HQ),抗生素暴露途径和毒理学阈值的选取是评估的关键.目前两类评估方法均缺乏对复合污染的研究,且未考虑抗生素代谢产物潜在的风险.进一步地分析表明,水环境和粪/肥/土壤环境中抗生素的生态风险普遍存在,粪/肥还田均会影响水土环境,土地利用类型与高风险抗生素种类有关;PNECs的取值受所选受试物种、实验条件、计算方法和土壤类型等影响;通过饮食摄入抗生素引起的健康风险极微,但沿海地区通过食用海鲜引起的健康风险不容忽视;农业环境中的喹诺酮类抗生素生态风险和健康风险均相对较高.基于抗生素在农业中的使用量及相关环境中的残留浓度和毒性,研究提出了农业环境中需要优先控制的抗生素清单,总结了抗生素风险评估存在的主要问题,可为农业环境中抗生素的风险评估优化和污染防治提供支撑.

关键词：抗生素农业环境生态风险健康风险风险评估

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叶舟西部书写的地域传统与现代性呈现

当代文坛 2024年第3期 91-97页

作者：邓韵娜西南科技大学文学与艺术学院

叶舟的西部书写立足于河西走廊的悠久历史与现代化发展进程,探讨地域文化传统如何在时代的持续变迁中不断自我更新并焕发全新的生命。因此他在描写工业城市兰州的现代生活体验时,又对于现代性观念进行了反思与批判,并认为中国传统文化... 详细信息

叶舟的西部书写立足于河西走廊的悠久历史与现代化发展进程,探讨地域文化传统如何在时代的持续变迁中不断自我更新并焕发全新的生命。因此他在描写工业城市兰州的现代生活体验时,又对于现代性观念进行了反思与批判,并认为中国传统文化能够解决和弥补西方现代性的困境。他的文学创作突破了现实与历史、人类与自然、城市与乡戈壁、文学与宗教、小说与民谣等一系列二元对立范畴,并将中华民族文化兼收并蓄的包容力与源远流长的生命力作为创作旨归,这使得他的西部书写与丝绸之路文化精神息息相通。

关键词：叶舟西部书写丝绸之路现代化进程

“生成式人工智能+教育”的伪主体间性及其风险

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现代大学教育 2024年第4期 27-37页

作者：巫娜西南大学外国语学院

以ChatGPT为代表的生成式人工智能正在助推教育的数字化转型。具有语言交流功用、能够进行交互的生成式人工智能因具有拟主体、类人化等特点，而被乐观地认为可以作为主体参与到教育活动中，乃至颠覆“人—机”的主客关系。但是，实际... 详细信息

以ChatGPT为代表的生成式人工智能正在助推教育的数字化转型。具有语言交流功用、能够进行交互的生成式人工智能因具有拟主体、类人化等特点，而被乐观地认为可以作为主体参与到教育活动中，乃至颠覆“人—机”的主客关系。但是，实际上，所谓的拟主体氤氲着一种主体幻视，其本质上只是一种披着主体性外衣的高阶客体。由于生成式人工智能的拟人性构建了互动层面的伪主体性，易形成“主体—主体”的关系错觉，故而我们将“生成式人工智能+教育”的主体性关系视为伪主体间的。正是这种具有迷惑性的主体性关系，生成式人工智能在介入教育活动时，可能会面临不确定的风险。对生成式人工智能拟主体性正向作用的发挥，需要坚持辩证法思维，进一步廓清“生成式人工智能+教育”的本体、认识、价值三维视域，不断强化以学生为核心的主体性培育路向。

关键词：生成式人工智能 ChatGPT 主体性教育人工智能教育人机协同