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检索条件"作者=韦荣杰"
132841 条 记 录,以下是1-10 订阅
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融合A^(*)与DWA算法的水面船艇动态路径规划
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仪器仪表学报 2024年 第1期45卷 301-310页
作者: 孙岩霆 荣杰 蒋德松 集美大学轮机工程学院 厦门361021 福建省船舶与海洋工程重点实验室 厦门361021
为解决水面船艇路径规划同时要求全局最优、实时避障和航迹安全可靠的问题,提出了一种基于融合A^(*)算法与动态窗口算法(DWA)的水面船艇路径规划方法。首先通过引入启发函数动态加权策略,提高A^(*)算法的搜索效率;然后综合考虑水面船艇... 详细信息
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产后抑郁影响因素
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大众科技 2022年 第12期24卷 84-86,8页
作者: 马海燕 滕红华 蒙艺元 俊羽 郑欣怡 韦荣杰 广西中医药大学 广西南宁533000
为了解掌握影响产后抑郁发生的因素,文章通过研读国内外文献的方法对孕产妇产后抑郁发生状况进行综述,对影响产后抑郁发生因素进行归纳。结果显示影响产后抑郁发生的因素是多种多样,主要分为社会因素、产妇个人因素和其他因素,为学者们... 详细信息
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基于多智能体深度强化学习的高速公路可变限速协同控制方法
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同济大学学报(自然科学版) 2024年 第7期52卷 1089-1098页
作者: 荣杰 徐灵 章锐辞 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海201804 浙江杭绍甬高速公路有限公司 浙江杭州310000
面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将... 详细信息
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ATH/ADP配比对EVA阻燃性能及机理转变的影响
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无机材料学报 2024年 第5期39卷 509-516页
作者: 程博 安晓航 李定华 荣杰 北京理工大学国家阻燃材料工程技术研究中心 材料学院北京100081
针对氢氧化铝(ATH)在对乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA)阻燃效率低的问题,将二乙基次磷酸铝(ADP)和ATH复配,用以提高EVA阻燃性能。本研究采用垂直燃烧(UL-94)、极限氧指数(LOI)和锥形量热仪(CONE)对材料的阻燃性能进行研究。结果表明,和EVA/... 详细信息
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钛氧化物/碳纳米复合材料作为锂硫电池正极宿主的性能研究
钛氧化物/碳纳米复合材料作为锂硫电池正极宿主的性能研究
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作者: 荣杰 云南师范大学
学位级别:硕士
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国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科2023年度管理工作综述
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交通运输工程学报 2024年 第1期24卷 1-8页
作者: 王之中 荣杰 来飞 郝威 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部 北京100085 同济大学交通运输工程学院 上海201804 重庆理工大学车辆工程学院 重庆400054 长沙理工大学交通运输工程学院 湖南长沙410076
总结了国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科2023年度基金项目的申请、受理、评审和资助情况,概述了学科有组织科研工作,解读了2024年度学科重点资助方向。围绕目标导向、和谐发展、交叉融通、服务未来的发展目标,学科继续强化“... 详细信息
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经济政策不确定性对我国入境旅游的影响及时变效应
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技术经济与管理研究 2024年 第10期 134-140页
作者: 王娟 荣杰 中国海洋大学管理学院 中国海洋大学海洋发展研究院
经济政策不确定性已经成为宏观经济波动的重要因素,对我国入境旅游发展产生正负向交替变化的非对称影响。基于计量模型从我国入境旅游的供给方和需求方视角,考察我国经济政策不确定性和全球经济政策不确定性对我国1997—2021年省域层... 详细信息
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基于博弈论的混合粒子群的多无人机任务分配
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计算机科学 2024年
作者: 荣杰 张亮 武汉理工大学
综合考虑无人机载荷上限、航迹代价、任务时间偏差和任务收益构造任务分配模型,基于博弈论提出了改进粒子群算法,解决多无人机协同任务分配问题(MTAP)。通过实数编码、死锁修复将粒子解码为可行的任务序列,建立了粒子向量与任务序列... 详细信息
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广东省第22届大学生篮球联赛八强队伍进攻技战术分析 ——基于运动视频分析技术
广东省第22届大学生篮球联赛八强队伍进攻技战术分析 ——基于运...
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作者: 荣杰 广州体育学院
学位级别:硕士
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AZ31B镁合金超双疏表面的制备及其耐蚀性研究
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中国腐蚀与防护学报 2024年 第2期44卷 381-388页
作者: 司伟婷 张吉昊 荣杰 中国海洋大学材料科学与工程学院 青岛266400
以AZ31B镁合金为基底,利用HNO3溶液刻蚀结合1H,1H,2H,2H-全氟癸基三乙氧基硅烷(PFDTES)修饰的方法,成功制备了超双疏表面,其对于水的接触角为159.3°,乙二醇的接触角为155.2°。电化学测试结果表明,相较于裸样,其腐蚀电位正移297 mV,腐... 详细信息
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