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基于折纸结构的收纳式软体抓手设计与试验

机械工程学报 2024年第5期60卷 51-58页

作者：邓栋轩李纪辉朱志韦邓子辰西北工业大学力学与土木建筑工程学院西安710072 复杂系统动力学与控制工信部重点实验室西安710072

现有气动软体抓手的运动范围大多受初始长度限制,难以实现小存储体积、大包络范围的设计目标。结合气动结构和折纸结构的特点,提出了一种高收纳比、弯曲-展开耦合运动的软体抓手设计方案。基于三浦折纸结构,设计了一种可弯曲折展的管状... 详细信息

现有气动软体抓手的运动范围大多受初始长度限制,难以实现小存储体积、大包络范围的设计目标。结合气动结构和折纸结构的特点,提出了一种高收纳比、弯曲-展开耦合运动的软体抓手设计方案。基于三浦折纸结构,设计了一种可弯曲折展的管状折纸模型,并且基于面板刚性假定,分析了边长、夹角等几何参数对该折纸结构曲率半径和弯曲角度的影响;考虑软体抓手的壁厚,利用有限元软件分析了软体抓手的变形行为;采用3D打印和逐层浇筑的方式制作抓手样品,验证了软体抓手的展开和抓取性能。该研究成果可为太空垃圾抓取机器人的设计提供理论支持。

关键词：折纸结构高收纳比软体抓手逐层浇筑

中国新一代青年导演的历史角色与自由命题:魏书钧导演作品论

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电影评介 2024年第3期 43-47页

作者：韦思捷陕西师范大学文学院

出生于1991年的魏书钧,是当下中国新一代青年导演群体中稍显特殊的一位。他14岁主演影片《戈壁母亲》(沈好放,2007),以演员身份进入影视圈,后又就读于中国传媒大学录音专业。毕业后,幕前幕后的多重身份令魏书钧具备了对电影创作的独特... 详细信息

出生于1991年的魏书钧,是当下中国新一代青年导演群体中稍显特殊的一位。他14岁主演影片《戈壁母亲》(沈好放,2007),以演员身份进入影视圈,后又就读于中国传媒大学录音专业。毕业后,幕前幕后的多重身份令魏书钧具备了对电影创作的独特见解和掌控能力,他的个人风格也在逐渐成熟的创作中得以确立。

关键词：中国传媒大学历史角色电影创作多重身份个人风格掌控能力魏书录音专业

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人体冷冻胚胎的法律定性与权利归属研究

医学与社会 2024年第10期37卷 116-122页

作者：韦诗蕴中国政法大学民商经济法学院北京100088

随着医疗技术的飞速发展,我国首例人体冷冻胚胎继承案引起社会公众和学界对冷冻胚胎和人类辅助生殖技术的关注和研究。冷冻胚胎具有发育为人的潜力,兼具物权客体之权利对象和人身权客体之权利对象二元属性,其中包含财产利益、人格利益... 详细信息

随着医疗技术的飞速发展,我国首例人体冷冻胚胎继承案引起社会公众和学界对冷冻胚胎和人类辅助生殖技术的关注和研究。冷冻胚胎具有发育为人的潜力,兼具物权客体之权利对象和人身权客体之权利对象二元属性,其中包含财产利益、人格利益、人性尊严、准身份利益四重权益,构成二元四重权利结构。在厘清冷冻胚胎法律性质的基础上,研究结合国际通行的冷冻胚胎处置方式,针对供体夫妻婚姻关系解除、婚姻关系自始无效、一方死亡或者双方死亡等权利冲突和权利无主的典型情境,进一步分析冷冻胚胎的权利归属,以期对冷冻胚胎所涉的法律纠纷的解决有所助益。

关键词：卫生法人体冷冻胚胎法律定性权利归属

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公共管理硕士研究生知识转移影响因素分析

管理现代化 2024年第3期44卷 139-148页

作者：韦惠惠河南大学哲学与公共管理学院地方治理研究中心河南开封475004

文章旨在探究公共管理硕士研究生知识转移的影响因素及作用机理。基于已有文献构建假设模型,借助问卷调查数据,采用偏最小二乘法结构方程建模方法(PLS-SEM)对假设模型进行验证。研究发现:转移动机对项目知识转移有显著正向影响,且在转... 详细信息

文章旨在探究公共管理硕士研究生知识转移的影响因素及作用机理。基于已有文献构建假设模型,借助问卷调查数据,采用偏最小二乘法结构方程建模方法(PLS-SEM)对假设模型进行验证。研究发现:转移动机对项目知识转移有显著正向影响,且在转移过程中发挥中介作用;学习结果对项目知识转移有显著正向影响,学习结果、感知内容效度通过转移动机对项目知识转移产生间接影响;使用机会对项目知识转移有显著正向影响,主管支持分别经由转移动机、使用机会对项目知识转移产生间接影响。基于研究结果提出实践建议:激发公共管理硕士研究生的知识转移动机;优化公共管理硕士教育项目的内容和形式;加强公共部门主管支持,创造更多使用机会。

关键词：公共管理硕士研究生知识转移偏最小二乘法结构方程模型

城市峡谷下视觉辅助的GNSS/INS多阶段定位方法

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 217-225页

作者：田哲铭李旭胡悦韦坤刘锡祥东南大学仪器科学与工程学院南京210096

城市峡谷环境中卫星信号遮挡严重且质量易变,导致智能车的定位易失准甚至失效。为有效利用可观测的卫星信号,提出了一种基于可视卫星的GNSS/INS融合定位方法。首先,利用鱼眼相机筛选视距卫星,进而基于正交回归拟合方法定义空视情况优劣... 详细信息

城市峡谷环境中卫星信号遮挡严重且质量易变,导致智能车的定位易失准甚至失效。为有效利用可观测的卫星信号,提出了一种基于可视卫星的GNSS/INS融合定位方法。首先,利用鱼眼相机筛选视距卫星,进而基于正交回归拟合方法定义空视情况优劣;接着,构建基于因子图的GNSS/INS融合定位框架,考虑到观测的不稳定性,分别构建了伪距、多普勒频率、载波相位观测因子,并在满足观测条件时增添对应的约束因子进行优化;最后,设计了基于空视情况的区间优化规则,优化长度跟随遮挡区间变化,以适应不同的遮挡情况。实车实验表明,相比传统的多传感融合方法,本文的多阶段定位方法在严重遮挡区域内定位精度提高了40%以上,有效提高了城市峡谷中的定位精度。

关键词：城市峡谷定位非视距信号 GNSS/INS紧组合因子图

上海历史文化风貌区内旧住区更新实践与策略探讨——基于徐汇区案例

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上海城市规划 2024年第3期3卷 72-77页

作者：韦思彤上海现代城市更新研究院

在以存量更新为主导的城市发展背景下,上海历史文化风貌区内旧住区成为重要的更新对象,更新工作承载着风貌保护与民生改善的双重使命。以城市更新的可持续性理念为基础,上海历史文化风貌区的更新工作应注重空间规划的整体性、实施模式... 详细信息

在以存量更新为主导的城市发展背景下,上海历史文化风貌区内旧住区成为重要的更新对象,更新工作承载着风貌保护与民生改善的双重使命。以城市更新的可持续性理念为基础,上海历史文化风貌区的更新工作应注重空间规划的整体性、实施模式的创新性和广泛参与更新的多样性。基于上海市徐汇区衡山路—复兴路历史文化风貌区内旧住区更新案例,总结更新实践中的经验和挑战,并提出提升历史文化风貌区内旧住区更新可持续性的实施建议,包括扩大更新范围以统筹城市空间格局与发展、创新更新路径以实施因地制宜的更新方式、鼓励多元主体参与以实现全周期管理,以期有序推进历史文化风貌区旧住区的更新工作和实现可持续的城市更新目标。

关键词：历史文化风貌区旧住区城市更新

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数字经济发展成效对共同富裕水平的影响研究——以京津冀地区为例

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商业经济研究 2024年第9期 120-125页

作者：吕静韦陈滢天津社会科学院京津冀协同发展研究中心天津社会科学院数字经济研究所天津300191

本文从数字人才投入、数字设施建设、数字产业化、产业数字化四个维度测度数字经济发展成效对京津冀共同富裕水平的影响,结论如下:第一,数字经济发展成效对京津冀共同富裕水平提升的显著影响主要来自数字设施建设,受数字人才投入、产业... 详细信息

本文从数字人才投入、数字设施建设、数字产业化、产业数字化四个维度测度数字经济发展成效对京津冀共同富裕水平的影响,结论如下:第一,数字经济发展成效对京津冀共同富裕水平提升的显著影响主要来自数字设施建设,受数字人才投入、产业数字化和数字产业化的影响相对较弱;第二,雄安新区建设等国家重大战略部署能够有效增强数字经济对京津冀共同富裕的促进作用,且对京冀两地的影响较天津更为明显。建议京津冀地区加快数字人才协同引育,构建数字商务协同发展生态,增强数字经济协同发展能力,高标准构建京津冀数字效益分配机制,夯实促进共同富裕的数字经济基底。

关键词：京津冀数字经济共同富裕

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把喜欢的事一直做下去

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西藏日报(汉)

作者：郑璐袁海霞罗荣婷

旦增曲培西藏藏医药大学藏药系副主任、副教授舞台灯光渐亮，一位年轻的医学生手里拿着厚厚的《四部医典》，郑重翻开典籍，一段动人的佳话娓娓道来。近日，记者来到西藏藏医药大学。学校师生代表正在表演情景剧《措如·才郎》，西藏藏... 详细信息

旦增曲培西藏藏医药大学藏药系副主任、副教授舞台灯光渐亮，一位年轻的医学生手里拿着厚厚的《四部医典》，郑重翻开典籍，一段动人的佳话娓娓道来。近日，记者来到西藏藏医药大学。学校师生代表正在表演情景剧《措如·才郎》，西藏藏医药大学藏药系副主任、副教授旦增......

关键词：藏医药学四部医典

来源： cnki报纸评论

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躬耕教坛匠心育人

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