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基于对应角点的船体曲板点云配准方法研究

武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2025年

作者：乔炳华陈明许彦文俞峰于洋胡勇武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室江南(集团)造船有限公司

针对船体曲板点云配准过程中迭代最近点(iterative closest point，ICP)算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题，提出了一种基于曲板角点的点云粗配准与点到面的ICP精配准相结合的点云配准方法。首先，对深度相机采集的曲板点云进行分... 详细信息

针对船体曲板点云配准过程中迭代最近点(iterative closest point，ICP)算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题，提出了一种基于曲板角点的点云粗配准与点到面的ICP精配准相结合的点云配准方法。首先，对深度相机采集的曲板点云进行分割和去噪预处理；然后，利用点云局部法向平面投影的角度阈值提取边界，以边界相邻点的角度阈值确定曲板角点，通过排列的方法计算变换后的对应点误差并确定其对应关系；接着，通过Horn提出的对应点对配准方法进行粗配准，再用收敛较快的点到面的ICP算法进行精配准；最后，模拟船舶样箱测量方式对配准后的点云进行空间位置的调整。以船体曲板中典型的马鞍形板和帆形板作为测试对象对本文所提出的配准方法进行检验。结果表明，本文的点云配准方法可适用于船舶板材加工中不同数量级点云的配准场景，其数字化测量结果也可为船体曲板加工和精度评估提供有效的指导。

关键词：船体曲板点云配准角点提取点到面ICP 样箱测量

考虑夹具和支撑力影响的薄壁件镜像铣削颤振抑制研究

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制造技术与机床 2025年

作者：王希锋蒋永翔梁志强孙宏昌高子瑞薄其乐天津职业技术师范大学机械工程学院天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室北京理工大学机械与车辆学院北理工郑州智能科技研究院大连理工大学机械工程学院

为研究夹具与支撑力对薄壁件镜像铣削颤振的影响，建立了镜像铣削加工颤振预测模型，结合模态实验与有限元仿真，阐明了不同装夹方式与不同支撑力对频率响应的影响规律，进而研究了对镜像铣削稳定性的影响。当增加夹具数量时，高阶频率... 详细信息

为研究夹具与支撑力对薄壁件镜像铣削颤振的影响，建立了镜像铣削加工颤振预测模型，结合模态实验与有限元仿真，阐明了不同装夹方式与不同支撑力对频率响应的影响规律，进而研究了对镜像铣削稳定性的影响。当增加夹具数量时，高阶频率响应幅值逐渐增大，稳定性叶瓣图中稳定区域也逐渐增大；当支撑力由0 N增加到400 N时，工件的频率响应先增大后平稳，稳定性叶瓣图中低转速区域稳定范围随支撑力的增大而不断增大，高转速区域起初稳定范围增大较为明显，随后其增加幅度逐渐减小。最后，采用镜像铣削实验对稳定性叶瓣图进行验证，通过对比表面形貌与加速度时域频域信号，其颤振情况与稳定性叶瓣图一一对应，验证了镜像铣削加工颤振预测模型的有效性。

关键词：镜像铣削薄壁件颤振支撑力装夹方式稳定性叶瓣图

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现象意识研究的方法论困境与出路

北京科技大学学报（社会科学版） 2025年第1期41卷 120-128页

作者：王振华方家乐曲扬山东大学哲学与社会发展学院济南250100

现象意识问题是当前哲学研究的重要话题,但如何研究却是相当棘手。通常要确定现象意识状态不可避免的需要报告,如果没有了报告,现象意识是否还存在?对于认知取用是否部分地构成了现象意识,相关性研究的NCC①进路表明主动报告与无报告的... 详细信息

现象意识问题是当前哲学研究的重要话题,但如何研究却是相当棘手。通常要确定现象意识状态不可避免的需要报告,如果没有了报告,现象意识是否还存在?对于认知取用是否部分地构成了现象意识,相关性研究的NCC①进路表明主动报告与无报告的范式都存在不同类别的混淆风险;因果性研究的自然类进路则在簇数量识别问题上过于理想化。但是,相比之下,自然类进路可以容纳更多的理论发展空间,且对经验领域保持开放。文章最后,我将对自然类进路反驳予以回应,表明自然类进路在研究现象意识问题上是适用的。

关键词：现象意识取用意识方法论困境 NCC 自然类

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人为源减排对长三角臭氧生成敏感性的影响

中国环境科学 2025年

作者：滕永跃金素雅郑佳乐张佩叶浩然安静宇田俊杰黄成姜建惠华东师范大学生态与环境科学学院上海市环境科学研究院上海市环境监测中心华东师范大学崇明生态研究院

优化了基于空气质量模型CAMx的臭氧生成敏感性判断指标(PH2O2/PHNO3)，进而研究了长三角地区臭氧浓度以及臭氧生成敏感性的时空格局；选择减排政策的关键时间节点2013、2017、2020和2030年，模拟并预测了不同排放情景下的臭氧浓度以及... 详细信息

优化了基于空气质量模型CAMx的臭氧生成敏感性判断指标(PH2O2/PHNO3)，进而研究了长三角地区臭氧浓度以及臭氧生成敏感性的时空格局；选择减排政策的关键时间节点2013、2017、2020和2030年，模拟并预测了不同排放情景下的臭氧浓度以及臭氧生成敏感性的变化。结果表明，长三角地区臭氧浓度分布呈现“北高南低”的空间分布特征；臭氧生成敏感性以安庆-南京-苏州-嘉兴为分界线，分界线以北地区以VOCs限制区为主，占据长三角总面积的43.3%，分界线以南为NOx限制区为主，占总面积的45.3%，其余为过渡区域。在气象条件不变的前提下，随着前体物排放的持续降低，长三角地区日最大8小时臭氧平均浓度（MDA8）有所下降，并且区域敏感性逐渐向NOx限制区转变。在2030年碳达峰情景下，长三角地区平均臭氧浓度降低但上海等局部地区臭氧出现上升；臭氧生成机制持续向NOx限制转变，NOx限制区面积占比较2013年增长了30.2%，仅长江沿岸部分城市及交通要道仍保持VOCs限制。综上，在排除气候变化因素影响的前提下，当前减排政策能够降低长三角地区臭氧平均MDA8浓度，但处于VOCs限制主导的城市地区仍需要重视NOx和VOCs的协同减排，避免局部地区出现臭氧反升。

关键词：臭氧空气质量模型前体物排放臭氧生成敏感性减排政策

HiPIMS频率对弧辉复合沉积TiZrN/TiN纳米多层膜微观结构和性能的影响

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中国表面工程 2025年

作者：魏永强张晓晓张华森顾艳阳杨佳乐蒋志强韦春贝钟素娟郑州航空工业管理学院机械工程学院广东省科学院新材料研究所现代材料表面工程技术国家工程实验室郑州机械研究所有限公司

随着先进制造业的快速发展，单元单层氮化物涂层刀具很难满足苛刻工况条件下的高性能要求，通过设计多层结构，可以提高基体材料的硬度、耐摩擦磨损和耐腐蚀等综合性能，提高关键零部件的使用寿命。本文采用电弧离子镀（Arc ion plating... 详细信息

随着先进制造业的快速发展，单元单层氮化物涂层刀具很难满足苛刻工况条件下的高性能要求，通过设计多层结构，可以提高基体材料的硬度、耐摩擦磨损和耐腐蚀等综合性能，提高关键零部件的使用寿命。本文采用电弧离子镀（Arc ion plating， AIP）和高功率脉冲磁控溅射（High power impulse magnetron sputtering， HiPIMS）复合技术，通过调控HiPIMS频率在M2高速钢基体和单晶Si片上沉积TiZrN/TiN纳米多层膜，探究HiPIMS频率对TiZrN/TiN纳米多层膜微观结构和性能的影响规律。研究发现，HiPIMS频率的增加有助于改善TiZrN/TiN纳米多层薄膜表面质量，降低薄膜表面大颗粒数量，TiZrN/TiN纳米多层薄膜厚度呈先增大后减小趋势。不同HiPIMS频率下制备的TiZrN/TiN纳米多层薄膜均以（220）晶面为择优取向，平均晶粒尺寸在4.01 nm～5.31 nm之间，膜基结合力等级均为HF1级，硬度均在30 GPa以上，稳定摩擦系数在0.79左右。在HiPIMS频率为600 Hz时，平均晶粒尺寸降低到最小4.01 nm。当HiPIMS频率为800 Hz时，硬度达到最大46.28 GPa，磨损率最小，为1.46×10-8mm3·N-1·mm-1，此时薄膜的耐磨损性能较好。当HiPIMS频率为1000 Hz时，自腐蚀电位升高到最大-0.39 V（vs SCE），自腐蚀电流密度降低到最小0.731 μA/cm2，薄膜耐腐蚀性能最强，腐蚀速率最低。纳米多层结构提升TiZrN/TiN薄纳米多层薄膜的硬度、摩擦磨损和耐腐蚀性能，为薄膜工艺优化提供了试验依据和技术支撑，具有良好的应用前景。

关键词：电弧离子镀高功率脉冲磁控溅射技术 HiPIMS频率 TiZrN/TiN纳米多层膜硬度耐蚀性

肠型胃癌的超级增强子重塑特征及上调迁移诱导蛋白CEMIP表达的作用

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陆军军医大学学报 2025年

作者：彭仕银谭玉婷薛锐李先锋王涛储召乐刘碧颖陈东风王斌重庆大学医学院陆军特色医学中心消化内科消化系统肿瘤精准防治重庆市重点实验室

目的绘制肠型胃癌的超级增强子重塑图谱，揭示超级增强子的肿瘤生物学功能及可能激活的下游靶基因。方法收集陆军特色医学中心消化内科2022年1—12月就诊患者中的31例正常胃黏膜组织、23例肠型胃癌组织及9例肠型胃癌类器官进行靶向组... 详细信息

目的绘制肠型胃癌的超级增强子重塑图谱，揭示超级增强子的肿瘤生物学功能及可能激活的下游靶基因。方法收集陆军特色医学中心消化内科2022年1—12月就诊患者中的31例正常胃黏膜组织、23例肠型胃癌组织及9例肠型胃癌类器官进行靶向组蛋白H3K27ac修饰的染色质靶向捕获(Cleavage under targets and tagmentation， Cut&Tag)测序，基于生信工具描绘肠型胃癌的超级增强子重塑特征并鉴定关键靶基因；利用CRISPRi技术干预超级增强子，Western blot检测靶基因的表达，并检测对照组细胞及干预组细胞的增殖、迁移、侵袭能力。结果肠型胃癌发生了显著的超级增强子重塑，癌组织中的活性超级增强子可能抑制免疫应答和淋巴细胞增殖，并调节细胞黏附等恶性生物学行为；干预肿瘤细胞获得性超级增强子可下调细胞迁移诱导蛋白CEMIP表达，并抑制肿瘤细胞生长、侵袭及迁移。结论肠型胃癌发生显著的超级增强子重塑，后者可上调CEMIP基因表达，促进癌细胞生长、迁移和侵袭，可能是肿瘤治疗的候选新靶点。

关键词：肠型胃癌组蛋白H3K27ac 超级增强子细胞迁移诱导蛋白CEMIP

普通高中排球课程思政元素融入课堂教学的实现路径探赜

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冰雪体育创新研究 2025年第1期 179-181页

作者：明园淋邱微微林迦乐浙江省台州市第一中学

体育课程是教育发挥育人功能的重要载体。高中排球课程作为基础教育课程的重要组成部分，是落实立德树人根本任务和坚定学生理想信念的重要载体。挖掘排球课程思政元素并融入课堂教学，是落实立德树人根本任务的应然之举、推动课程更高... 详细信息

体育课程是教育发挥育人功能的重要载体。高中排球课程作为基础教育课程的重要组成部分，是落实立德树人根本任务和坚定学生理想信念的重要载体。挖掘排球课程思政元素并融入课堂教学，是落实立德树人根本任务的应然之举、推动课程更高质量发展的应有之义、彰显高中体育课程育人的责任担当、拓宽基础教育学科德育的实践途径。具体可从凝炼课程价值元素、重塑课程教学目标、优化课程教学内容、创新教学方式方法、拓宽教学活动时空、完善教学评价体系等方面着手，实现课程综合性育人目标。

关键词：排球教学立德树人课程思政学科德育

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快速门式脚手架围栏装置的研究与设计

中国设备工程 2025年第1期 126-128页

作者：蔡思贤曾伟乐李志江广州番电电力建设集团有限公司

快速门式脚手架围栏装置是一种高效、安全的建筑施工辅助设备，通过模块化设计和快速组装技术，实现了快速搭建与拆卸。该装置由主框架、横杆、斜撑、连接件、可调底座及快速锁定机构等构成，结构稳定且承载能力强，广泛应用于电力、建... 详细信息

快速门式脚手架围栏装置是一种高效、安全的建筑施工辅助设备，通过模块化设计和快速组装技术，实现了快速搭建与拆卸。该装置由主框架、横杆、斜撑、连接件、可调底座及快速锁定机构等构成，结构稳定且承载能力强，广泛应用于电力、建筑、桥梁、隧道、高速公路、地铁、水利等基础设施建设领域。本文深入研究了快速门式脚手架围栏装置的关键技术，包括材料选择与性能分析、伸缩结构设计、承载与稳定性分析以及安全防护措施等。希望通过本文的探究，能够为建筑施工领域提供更多创新解决方案。

关键词：快速门式脚手架围栏装置设计原则制造工艺性能测试

来源：博看期刊

新橙皮苷治疗骨质疏松症的靶点及对骨髓间充质干细胞成骨分化的作用

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中国组织工程研究 2025年第7期29卷 1437-1447页

作者：章镇宇梁秋健杨军韦相宇蒋捷黄林科谭桢广西医科大学第二附属医院广西壮族自治区南宁市530005 广西医科大学广西再生医学重点实验室广西壮族自治区南宁市530021

背景:前期研究发现新橙皮苷可以延缓去卵巢小鼠的骨丢失,具有治疗骨质疏松症的潜力,但其具体作用机制仍有待探究。目的:基于生物信息学和体外细胞实验探索新橙皮苷治疗骨质疏松症的关键靶点与可能机制。方法:从GEO数据库获得骨质疏松症... 详细信息

背景:前期研究发现新橙皮苷可以延缓去卵巢小鼠的骨丢失,具有治疗骨质疏松症的潜力,但其具体作用机制仍有待探究。目的:基于生物信息学和体外细胞实验探索新橙皮苷治疗骨质疏松症的关键靶点与可能机制。方法:从GEO数据库获得骨质疏松症相关的基因表达数据集,通过R语言筛选和分析差异表达基因,从GeneCards和DisGeNET数据库筛选骨质疏松症的相关靶点,从ChEMBL和PubChem数据库筛选新橙皮苷的相关靶点,三者取交集获得共同靶点,使用String数据库构建交集基因的PPI网络,筛选关键目标靶点,使用DAVID数据库进行GO、KEGG富集分析,运用AutoDock软件对新橙皮苷与目标靶点蛋白进行分子对接验证。检测新橙皮苷对C57小鼠骨髓间充质干细胞成骨分化的影响,以完全培养基为空白对照组、成骨诱导液为对照组,含不同浓度(25,50μmol/L)新橙皮苷的成骨诱导液为实验组,在相应时间检测细胞成骨分化过程中碱性磷酸酶的表达、矿化程度、成骨相关基因及目标靶点基因的表达。结果与结论:(1)筛选出差异表达基因9253个,骨质疏松症相关靶点2161个,新橙皮苷相关靶点326个,三者共同靶点53个,53个基因在骨质疏松症样本中皆上调。PPI网络筛选出具有研究意义的目标靶点基因PRKACA。GO功能与KEGG通路富集分析表明,新橙皮苷通过PRKACA靶点治疗骨质疏松症主要依靠蛋白质磷酸化和蛋白质自身磷酸化等生物过程,作用于内分泌抵抗、癌症中的蛋白聚糖、雌激素信号通路等发挥治疗作用。分子对接结果表明,新橙皮苷与目标靶点PRKACA对应的蛋白有一定的结合能力。(2)碱性磷酸酶染色显示新橙皮苷可以促进间充质干细胞成骨分化早期碱性磷酸酶的表达,茜素红染色显示新橙皮苷可以促进间充质干细胞成骨分化的矿化。RT-qPCR检测结果显示,新橙皮苷可以促进碱性磷酸酶、PRKACA、骨钙素mRNA的表达。(3)结果表明,新橙皮苷可能通过雌激素信号通路上的PRKACA靶点促进成骨分化,从而防治骨质疏松症。

关键词：生物信息学骨质疏松症新橙皮苷骨髓间充质干细胞 PRKACA基因

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