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南宁日报

作者：冼敏韦海姿

“中国绿城”——南宁正以奇山秀水的丰富旅游资源，向国内外广大游客展示自身的独特魅力，吸引了越来越多的境内外游客前来旅游观光。　　 11月6日至9日，南宁市旅游局邀请韩国旅游协会、各大旅行社以及新闻媒体代表近30人，到我市参...

“中国绿城”——南宁正以奇山秀水的丰富旅游资源，向国内外广大游客展示自身的独特魅力，吸引了越来越多的境内外游客前来旅游观光。　　 11月6日至9日，南宁市旅游局邀请韩国旅游协会、各大旅行社以及新闻媒体代表近30人，到我市参观、考察精品旅游线路。经过几天的观?

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各大景区活动丰富长假迎来出游高峰 001

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南宁日报

作者：冼敏韦海姿

10月1日至2日，南宁市艳阳高照、秋高气爽，各主要旅游区（点）游客人数较昨日明显增多，各大公园游人如织，欢声笑语，充满着节日的气氛，假期旅游再度升温。　　据统计，1日至2日青秀山景区接待游客4.28万人，良凤江景区接待游客2.4...

10月1日至2日，南宁市艳阳高照、秋高气爽，各主要旅游区（点）游客人数较昨日明显增多，各大公园游人如织，欢声笑语，充满着节日的气氛，假期旅游再度升温。　　据统计，1日至2日青秀山景区接待游客4.28万人，良凤江景区接待游客2.46万人，动物园接待游客6.85万人，伊?

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区内自驾游成热门选择 001

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南宁日报

作者：冼敏韦海姿

今年的“双节”长假，南宁市民的出游方式较以往更具多样化，外出游玩的范围也不断增大。当中，自驾游成为一大亮点，选择自驾出游的人数比往年增长近三成。另外，乡村游、休闲游也成为众多南宁市民外出游玩的热门选择。　　区内短途游...

今年的“双节”长假，南宁市民的出游方式较以往更具多样化，外出游玩的范围也不断增大。当中，自驾游成为一大亮点，选择自驾出游的人数比往年增长近三成。另外，乡村游、休闲游也成为众多南宁市民外出游玩的热门选择。　　区内短途游方式增多　　由于长假期间实施七座及?

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旅游收入创十亿元新高 001

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南宁日报

作者：冼敏韦海姿

“双节”假期，南宁市旅游局组织全市各县区、各景区景点精心部署，推出大量有特色、有内涵、重体验的旅游新产品，有效带动了景区、住宿、餐饮、购物、交通等相关产业发展，使得假日旅游氛围浓郁，旅游产品逐步成熟、旅游市场精彩热闹...

“双节”假期，南宁市旅游局组织全市各县区、各景区景点精心部署，推出大量有特色、有内涵、重体验的旅游新产品，有效带动了景区、住宿、餐饮、购物、交通等相关产业发展，使得假日旅游氛围浓郁，旅游产品逐步成熟、旅游市场精彩热闹。据统计，长假8天南宁市旅游接待人数和旅

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协会建立团支部野猪养殖创财富 001

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南宁日报

作者：冼敏韦海姿

说到南宁市邕宁区野猪养殖协会，很多人并不陌生。协会从2005年成立至今，已饲养野种猪1250头，商品野猪年出栏上万头，年销售收入达1000万元以上，带领了云岭村50多名养殖户走上致富之路。　　现年28岁的李大成，是邕宁区野猪养殖协...

说到南宁市邕宁区野猪养殖协会，很多人并不陌生。协会从2005年成立至今，已饲养野种猪1250头，商品野猪年出栏上万头，年销售收入达1000万元以上，带领了云岭村50多名养殖户走上致富之路。　　现年28岁的李大成，是邕宁区野猪养殖协会的一名会员。2007年对很多人来说，?

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旅游品牌名声在外 005

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南宁日报

作者：冼敏韦海姿

近日，在由中国旅游协会主办的“中国休闲城市发展综合评价活动”中，南宁成功入选“2012中国(十大)特色休闲城市”，荣获“2012中国养生休闲之都”称号。这项国家级荣誉成为南宁旅游行业为党的十八大献上的一份厚礼。　　南宁市是如...

近日，在由中国旅游协会主办的“中国休闲城市发展综合评价活动”中，南宁成功入选“2012中国(十大)特色休闲城市”，荣获“2012中国养生休闲之都”称号。这项国家级荣誉成为南宁旅游行业为党的十八大献上的一份厚礼。　　南宁市是如何从全国302个城市中脱颖而出，成功入

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广西河池市生态产业高质量发展研究

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桂海论丛 2022年第1期38卷 87-91页

作者：韦义勇刘静姿中共河池市委党校广西河池547000 中共柳州市委党校广西柳州545000

地处桂西北的河池市生态资源富集,拥有“山青水秀生态美”的金字招牌。2021年4月25日至27日,习近平总书记在广西考察时强调“四个新”,即“在推动边疆民族地区高质量发展上闯出新路子,在服务和融入新发展格局上展现新作为,在推动绿色发... 详细信息

地处桂西北的河池市生态资源富集,拥有“山青水秀生态美”的金字招牌。2021年4月25日至27日,习近平总书记在广西考察时强调“四个新”,即“在推动边疆民族地区高质量发展上闯出新路子,在服务和融入新发展格局上展现新作为,在推动绿色发展上迈出新步伐,在巩固发展民族团结、社会稳定、边疆安宁上彰显新担当。”中国共产党广西壮族自治区第十二次代表大会提出要贯彻落实“四个新”总要求。中国共产党河池市第五次代表大会提出建设“六新河池”,其中建设生态秀美新河池,就是要构建绿色低碳循环发展经济体系,把生态优势转化为产业优势,将绿水青山变为金山银山,以生态产业高质量发展引领“六新河池”建设,奋力谱写建设新时代中国特色社会主义壮美广西河池篇章。

关键词：河池市生态产业高质量发展

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面向电网作业的半自主遥操作机器人系统研究

面向电网作业的半自主遥操作机器人系统研究

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作者：韦海彬广东工业大学

学位级别：硕士

电能供应和电网的日常维护极大影响着现代社会生产与发展。目前电网作业严重依赖人工进行,劳动强度大和危险性高的检修任务非常考验工人的身体与心理素质。电网作业机器人的兴起有助于解决工人身处恶劣作业环境和人口老龄化导致劳动力... 详细信息

电能供应和电网的日常维护极大影响着现代社会生产与发展。目前电网作业严重依赖人工进行,劳动强度大和危险性高的检修任务非常考验工人的身体与心理素质。电网作业机器人的兴起有助于解决工人身处恶劣作业环境和人口老龄化导致劳动力短缺带来的问题。然而电网的环境复杂多变,现有的人工智能技术水平还不足以支撑机器人全自主执行各种电网维护任务。针对电网作业本身具有的高空、带电、危险的特点,采取遥操作结合自主作业的方式执行维护任务是较合理的方案。对比两种作业模式的特点,本文设计开发了一套半自主遥操作电网作业机器人系统,在此基础上,针对电网作业中的拧螺母与插开口销两项任务所涉及的技术问题展开研究。本文主要内容包括:设计了半自主遥操作机器人电网作业系统总体方案。通过分析电网环境的特点,以拧螺母和插开口销两项作业任务为例,总结半自主遥操作机器人系统的功能需求,并设计整体控制框架,包括遥操作和自主作业两种模式及其切换机制。同时采用模块化理念完成主从遥操作机器人系统搭建。实现了基于三角化视觉的末端执行器与螺栓的位姿检测与校正算法。本文采用工业相机在不同位置拍摄两帧螺栓的图片,获取螺栓的中心点以及螺母的边角点;继而基于三角化视觉定位原理,求解出特征点的三维坐标,使用姿态估计算法计算螺栓姿态,实现机械臂的末端执行器与螺栓的位姿校正。设计了基于比例微分控制的作业接触力控制模型。分析拧螺母与插开口销两项电网作业过程中工具与作业目标之间的受力,设计了比例微分力控制器和基于力反馈的机械臂运动算法,对末端执行器进行重力补偿并且通过实验验证重力补偿的效果。组织实验验证了半自主遥操作机器人系统的可行性。搭建了模拟的电网环境,分别进行拧螺母、插开口销两项电网作业任务,从实验过程、作业耗时、作业效果、失败原因等方面分析实验结果。本文的研究成果面向电网维护任务提出了半自主遥操作机器人系统执行作业的解决方案,该成果有望应用于电网作业以及其他危险作业场合。

关键词：电网作业半自主遥操作视觉引导力控制

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我在社工岗位的实践与感悟——扬帆起航正当时

我在社工岗位的实践与感悟——扬帆起航正当时

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第二届“我在社工岗位的实践与感悟”主题征文比赛

作者：韦琼姿广西南宁市良庆区团委

＜正＞2014年6月,带着些许希冀、些许迷茫、些许兴奋,我踏上了社工之路,成为一名青少年事务社工。时光如水,白驹过隙,转眼间,一年的时间就这样一去不复返了,回望这一年走过的时光,有过欢笑、有过泪水、有过徘徊、有过挣扎,内心万千感慨...

＜正＞2014年6月,带着些许希冀、些许迷茫、些许兴奋,我踏上了社工之路,成为一名青少年事务社工。时光如水,白驹过隙,转眼间,一年的时间就这样一去不复返了,回望这一年走过的时光,有过欢笑、有过泪水、有过徘徊、有过挣扎,内心万千感慨,但更多的是收获、成长和感悟。收获一:要善于学习,学会在工作中"学习"。有人认为,一个优秀的社工既是个专才,也是个通才。"专"是指要具备专业的知识、娴熟的实务技巧等扎实的基础。"通"是要博学多才,

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政府赋能乡村特色产业发展研究——以天峨县“岜旮旯”为例

政府赋能乡村特色产业发展研究——以天峨县“岜旮旯”为例

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作者：韦雅姿广西民族大学

学位级别：硕士

党的二十大报告提出,全面推进乡村振兴。习近平总书记在党的二十大报告中强调:“加快建设农业强国,扎实推动乡村产业、人才、文化、生态、组织振兴。”一个传统农业大国阔步迈向农业强国,这是全面建设社会主义现代化国家的重大决策部署... 详细信息

党的二十大报告提出,全面推进乡村振兴。习近平总书记在党的二十大报告中强调:“加快建设农业强国,扎实推动乡村产业、人才、文化、生态、组织振兴。”一个传统农业大国阔步迈向农业强国,这是全面建设社会主义现代化国家的重大决策部署,是新时代新征程农业农村现代化的主攻方向,也是全面推进乡村振兴的重大任务。政府赋能乡村特色产业是符合我国乡村发展实际的有益探索,是对当前乡村振兴的有益助力,有利于推动国家治理体系和治理能力现代化,有利于实现乡村振兴战略。文章以天峨县“岜旮旯”产业作为研究对象,通过实地调查和深度访谈发现,天峨县政府在赋能乡村特色产业的过程中取得了以下成效:该特色产业按“公司+合作社+基地+农户+电商”的发展模式,围绕山旮旯旱藕产业核心示范区,打造了生态种植与养殖、农产品加工、原浆酒酿造、乡村旅游、废弃物循环利用和电商进农村于一体的五彩产业,形成“生态+生产+生活”一体化的特色循环产业链,发展成为三产融合的典范,与政府携手共建特色产业发展模板,助力扶贫攻坚和乡村振兴。但是还面临着引导政策制定不健全、特色产业调控干预不精准、产业发展欠缺专业人才、政府宣传不全面等问题,其主要原因是政府经济管理职能欠缺、政府财力投入不足、政府对产业人才的引进投入力度低以及宣传不到位。然后在对问题和产生原因进行深入分析的基础上,提出加快政府职能优化、拓宽资金筹措渠道、建立健全专业人才激励机制、加强宣传等优化建议。

关键词：政府赋能产业发展乡村振兴

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