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VR技术在ASDS汽车自动驾驶辅助系统培训课程方面的应用

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电子元器件与信息技术 2023年第6期7卷 215-217页

作者：韦永龙广西经贸职业技术学院智能与信息工程学院

随着汽车自动驾驶技术的发展，自动驾驶辅助系统（ASDS）的培训和教育变得越来越重要。虚拟现实（VR）技术是一种新型的培训工具，可以在安全的虚拟环境中模拟各种驾驶场景，从而提高学员的驾驶技术和反应能力。本文介绍了ASDS系统的基... 详细信息

随着汽车自动驾驶技术的发展，自动驾驶辅助系统（ASDS）的培训和教育变得越来越重要。虚拟现实（VR）技术是一种新型的培训工具，可以在安全的虚拟环境中模拟各种驾驶场景，从而提高学员的驾驶技术和反应能力。本文介绍了ASDS系统的基本原理和功能，并指出了ASDS系统培训中存在的一些挑战，讨论了VR技术在ASDS培训中的优点，并且结合案例进行了详细说明。

关键词： VR 人工智能 ASDS 驾驶技术培训

Bm-Bacmid的构建和Ⅱ型猪圆环病毒核衣壳蛋白的原核表达

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Bm-Bacmid的构建和Ⅱ型猪圆环病毒核衣壳蛋白的原核表达

作者：韦永龙中国农业科学院

学位级别：硕士

杆状病毒是节肢动物门的专性寄生病原,其主要的宿主是昆虫,因其能够被开发为外源蛋白表达载体而得到了广泛的重视和研究,无论在生物学上,还是在农业,医药,酶学等应用领域,杆状病毒都发挥了重要的作用,具有广阔的开发前景。但是,杆状病... 详细信息

杆状病毒是节肢动物门的专性寄生病原,其主要的宿主是昆虫,因其能够被开发为外源蛋白表达载体而得到了广泛的重视和研究,无论在生物学上,还是在农业,医药,酶学等应用领域,杆状病毒都发挥了重要的作用,具有广阔的开发前景。但是,杆状病毒表达系统也有一些缺点,鉴于此,本实验对一种重要的杆状病毒——家蚕核型多角体病毒(BmNPV)进行了改造。通过red重组酶系统,将一个含有高效细菌复制因子的载体——CopyControl? pCC1BAC?(pCC),插入到杆状病毒的几丁质酶(Chitinase)和组织蛋白酶(Cathepsin)的编码基因之间,构建了BmNPV的细菌穿梭质粒。这穿梭质粒含有一个单拷贝的复制起点和一个由L-阿拉伯糖诱导调控的多拷贝高效复制因子。这样病毒的细菌穿梭质粒既能稳定存在于细菌中,在需要制备DNA时,又能大量诱导扩增。删除几丁质酶基因(chitinase)和组织蛋白酶基因(cathepsin)有利于外源蛋白的表达。另外,ORF1629是杆状病毒复制的必需基因,我们部分删除ORF1629,并同时完全删除非必需的多角体基因,得到的细菌穿梭质粒只能在细菌中复制,在昆虫细胞中,只有和携带外源蛋白的转移载体(含有完整的ORF1629)发生重组之后才能完成复制,这能够大大降低野生病毒背景。egt(ecdysteroid UDP glucosyltransferase)基因是昆虫杆状病毒中存在的一个编码蜕皮甾醇尿甘二磷酸葡萄糖基转移酶的基因。研究表明NPV的egt的表达影响了感染昆虫的生理状态,提示删除egt之后能够避免此效应对宿主的影响,删除egt基因有可能对表达外源蛋白有利。因此,我们删除了家蚕杆状病毒的egt基因。猪圆环病毒(Porcine circovirus type 2(PCV2)是断乳仔猪多系统衰竭综合征(Postweaning multisystemic wastingsyndrome,PMWS)等相关疾病的主要病原。是一种无包膜,二十四面体,单链环状DNA病毒,基因组全长仅为1,767 bp或1,768 bp。猪圆环病毒危害巨大,是造成养猪业损失的重要原因。为此,开发有效的猪圆环病毒疫苗是一项重要而紧迫的工作。以前的工作表明,猪圆环病毒的核衣壳具有很好的免疫原性,可以作为疫苗防治猪圆环病毒病。因此,我们在大肠杆菌中表达了猪圆环病毒的核衣壳蛋白,并用其制备了多抗,为下一步检测其在其杆状病毒等表达系统的表达状况提供基础。

关键词：杆状病毒猪圆环病毒 red重组酶系统

基于最小分支剩余容量的矿井通风网络极值流算法

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2024年第2期43卷 150-155页

作者：贾廷贵韦永盛内蒙古科技大学矿业与煤炭学院内蒙古包头014010

为计算矿井最大通风量,针对最短增广链算法随机选取增广链,造成增广链缺失和极值流偏小的问题,提出一种基于最小分支剩余容量的矿井通风网络极值流算法。该算法在选取增广链时,选择中间分支剩余容量最小的增广链进行增广;每次增广完毕后... 详细信息

为计算矿井最大通风量,针对最短增广链算法随机选取增广链,造成增广链缺失和极值流偏小的问题,提出一种基于最小分支剩余容量的矿井通风网络极值流算法。该算法在选取增广链时,选择中间分支剩余容量最小的增广链进行增广;每次增广完毕后,优先选择与增广完毕的增广链包含相同分支的增广链进行下一次增广。利用Excel Solver解算模型与BA无标度随机网络进行仿真实验,结果表明该算法比最短增广链算法解算时间短,且避免了增广链缺失。研究结论为矿井最大通风量的计算提供理论参考。

关键词：矿井通风网络极值流增广链最小分支剩余容量分层剩余网络

分散式速度反馈控制流激薄板声振响应的模态解及特性

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声学学报 2024年第2期49卷 336-343页

作者：韦大朋刘好胜刘碧龙青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266520

采用模态展开法推导了湍流边界层和分散式速度反馈控制共同作用下薄板的响应和声辐射,给出了与分散式速度反馈控制增益系数、单元位置、数量和大小相关的模态阻尼的显示表达式。给定激励和参数的条件下,通过与元素法的计算结果进行对比... 详细信息

采用模态展开法推导了湍流边界层和分散式速度反馈控制共同作用下薄板的响应和声辐射,给出了与分散式速度反馈控制增益系数、单元位置、数量和大小相关的模态阻尼的显示表达式。给定激励和参数的条件下,通过与元素法的计算结果进行对比,验证了模态展开法具有较高的计算效率和准确性。讨论了分散式速度反馈控制单元的布置方式和数量对模态阻尼的影响,以及反馈控制单元的布置方式对薄板动能、辐射声功率和模态平均辐射系数的影响。数值分析结果表明反馈控制单元的数量和布放位置对控制效果影响显著,反馈控制单元沿螺旋线布置能明显拓宽控制频带;两种反馈控制单元布置方式,在动能和辐射声功率控制较好的共振频率处,除第一阶模态外,模态平均声辐射效率随反馈增益的增大明显提高。

关键词：模态展开法湍流边界层反馈控制模态阻尼

绿色信贷与经济高质量发展的时空耦合协调及其驱动因素影响研究 ——以西部地区为例

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绿色信贷与经济高质量发展的时空耦合协调及其驱动因素影响研究 ...

作者：韦永培北方民族大学

学位级别：硕士

经过四十余年的改革开放历程,我国经济实现了显著的跃升。通过经济结构的不断优化升级,已从昔日的高速增长模式转向当前的高质量发展阶段。在改革开放初期,为了快速推动经济发展,我国采取了一系列大刀阔斧的改革措施。然而,这一过程中... 详细信息

经过四十余年的改革开放历程,我国经济实现了显著的跃升。通过经济结构的不断优化升级,已从昔日的高速增长模式转向当前的高质量发展阶段。在改革开放初期,为了快速推动经济发展,我国采取了一系列大刀阔斧的改革措施。然而,这一过程中也伴随着对环境的巨大冲击。为了改变这一现状,必须坚定推进经济转型,致力于提升经济的高质量发展水平,摒弃传统的高耗能、粗放型发展模式,并对其进行深度的改革。其中,绿色信贷与经济高质量发展的深度契合,将成为推动这一转型变革的重要引擎。绿色信贷政策的实施给绿色创新型企业带来了贷款优惠,解决了融资难问题,还有效遏制了高污染、高能耗和产能过剩产业的过度扩张,为可持续经济的长足发展注入了新动力。绿色信贷也越来越依赖于经济高质量发展的政策,二者的耦合协调发展已经成为了研究热点问题。西部地区作为我国经济发展的重要区域之一,在绿色信贷政策与经济高质量发展理论出台后,迅速响应国家号召。该地区积极组织开展多样化的绿色信贷活动,深入实施与高质量发展理念相契合的绿色信贷措施,致力于推动经济绿色转型和可持续发展。通过这一系列的举措,西部地区正努力在经济发展与环境保护之间找到平衡点,为实现经济的高质量发展贡献力量。但由于西部地区地理区位历史的局限因素,西部地区绿色信贷的耦合协调度目前仍然较低。而西部地区的开发水平决定着中国现代化的进程,西部地区的开放水平决定着中国对外开放的广度和深度,所以探究西部地区绿色信贷与经济高质量发展耦合协调机理,有利于推进西部地区发展的进程。因此,本研究取西部地区各省(市、区)的相关数据做研究,旨在剖析绿色信贷与经济高质量发展契合程度,以期为西部地区的可持续发展提供有力支持。本研究旨在从理论和实证出发,深入剖析绿色信贷与经济高质量耦合协调度的影响机理。在理论探究方面,本研究经过对文献的梳理,界定绿色信贷和经济高质量发展的概念范畴,并进一步研究二者的理论作用机制。随后,分别叙述了西部地区绿色信贷和经济高质量发展的现状。在实证分析方面,本研究收集了2010年至2021年西部地区11个省份(自治区、直辖市)的相关数据,运用熵值法,以新发展理念为基础,科学选取六个维度包含三十个指标在内,构建了经济高质量发展的综合评价体系,并进一步运用耦合度模型及耦合协调度模型测算绿色信贷发展水平与经济高质量发展综合指数的耦合协调程度,更准确的测算出绿色信贷与经济高质量发展的契合程度。对西部11个省份(自治区、直辖市)高质量水平进行定量分析,准确地反映出西部地区经济高质量发展的水平以及存在的不足,为更好的协调西部地区经济发展提出建设性意见,也为我国实现经济高质量发展提供有价值的参考样本。为更进一步地从空间分析,通过构建空间杜宾模型,探讨了绿色信贷与经济高质量发展耦合协调的驱动因素影响研究,并进行耦合协调的驱动因素影响时空深度剖析。本研究的结论是:第一,西部地区在发展中面临显著的不平衡问题。在绿色信贷投放方面,陕西、广西、重庆、四川等地区的绿色信贷额度显著领先于西部其他区域。同样,在经济高质量发展的维度上,这些地区的经济发展质量亦远高于西部其他地区,而甘肃、青海、宁夏、新疆等地的绿色信贷发展水平及经济高质量水平较低于西部平均水平。第二,整体来看,西部地区的绿色信贷与经济高质量发展耦合协调度逐年提升,且耦合协调度存在空间差异性。从地理层级划分来看,西北部地区的省域耦合协调度不及西南地区的耦合协调度,西北部绿色信贷与经济高质量发展耦合协调度较低,究其原因是西北部地区的经济水平处于西部地区偏下,同时其能源开发水平极高利用率低于西南部地区,绿色信贷政策的实施力度相对于西南部地区较弱,所以西北部地区耦合协调发展较为微弱,还需要更长的时间才能够体现。第三,绿色信贷与经济高质量发展的耦合协调与驱动因素空间溢出效应显著。本研究选用基础设施水平、对外开放程度、绿色技术创新、信息化水平作为驱动因素,西部地区大部分省份均表现出了空间溢出效应显著。最终,基于理论和实证研究的结论,本研究对西部地区如何继续推进绿色信贷与经济高质量发展的工作进行了深入探讨,并提出了因地制宜地制定绿色信贷政策与经济高质量发展政策互动机制的建议,以实现绿色信贷与经济高质量发展的深度融合。

关键词：经济高质量发展绿色信贷熵值法耦合协调度空间杜宾模型

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基于图论与换热器分离的引射式循环构建方法

工程热物理学报 2024年第7期45卷 1883-1889页

作者：崔梦迪王宝龙韦发林清华大学建筑技术科学系北京100084

构建高效制冷循环是发展高效制冷系统、实现制冷行业节能减排的核心内容。传统制冷循环构建往往基于专家经验,构建的制冷循环性能因人而异,且难以获取全局最优结构。基于图论和换热器分离的方法,本文提出了含引射器的制冷循环自动构建方... 详细信息

构建高效制冷循环是发展高效制冷系统、实现制冷行业节能减排的核心内容。传统制冷循环构建往往基于专家经验,构建的制冷循环性能因人而异,且难以获取全局最优结构。基于图论和换热器分离的方法,本文提出了含引射器的制冷循环自动构建方法,确定了引射器结构和引射式循环构型的数学化描述,建立了引射式循环的构建算法,并应用所提方法构建了适用于冷冻温区的引射式两相回热循环。结果表明:相比于经典的引射器回收膨胀功循环,能效比提升23%。

关键词：循环构建图论引射器制冷循环

基于异步旋转磁极的TC4薄板双面磁粒研磨工艺研究

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表面技术 2024年第10期53卷 196-206页

作者：刘杰焦安源张家龙苗永鑫韩冰辽宁科技大学机械工程与自动化学院辽宁鞍山114051 辽宁科技大学应用技术学院辽宁鞍山114051

目的为提升传统磁粒研磨TC4薄板的加工效率,改善表面形貌,设计了相对磁极产生相对转速差的双面磁粒研磨装置。方法基于两侧相对磁极的异步旋转,使两侧磁极产生相对转速差,进行磁性磨粒的受力和运动分析,对材料去除量进行计算分析。利用M... 详细信息

目的为提升传统磁粒研磨TC4薄板的加工效率,改善表面形貌,设计了相对磁极产生相对转速差的双面磁粒研磨装置。方法基于两侧相对磁极的异步旋转,使两侧磁极产生相对转速差,进行磁性磨粒的受力和运动分析,对材料去除量进行计算分析。利用Maxwell软件,对不同的相对转速差进行磁场的模拟仿真,进而使用设计的双面磁粒研磨加工装置,对TC4薄板的双面进行研磨。最后,使用粗糙度仪和超景深3D电子显微镜,对研磨前后的工件表面进行观察分析。结果对于磁极的同步旋转,即当两侧磁极转速为500 r/min时,正面表面粗糙度Ra的平均值从0.47μm下降至0.2μm,下降幅度为57%,反面表面粗糙度Ra的平均值从0.46μm下降至0.21μm,下降幅度为54%。对于磁极异步旋转,即磁极Ⅰ转速为500r/min、磁极Ⅱ转速为600 r/min时,正面表面粗糙度Ra的平均值从0.47μm下降至0.1μm,下降幅度为78%,反面表面粗糙度Ra的平均值从0.48μm下降至0.1μm,下降幅度为79%,正面最大高度差的平均值从62.5μm下降至10.4μm,下降幅度为83%,反面最大高度差的平均值从63.2μm下降至10.3μm,下降幅度为84%,材料去除效率最高,表面质量得到有效改善。结论采用异步旋转双面磁粒研磨的方式,可以有效促进磁性磨粒的翻滚运动,加速切削刃的更新。该装置加工时能够产生相对较高的磁感应强度,磁场梯度变化适中,有利于提升表面质量,修复工件表面的缺陷,大幅度提升了研磨的效率。

关键词：钛合金双面磁粒研磨异步旋转材料去除体积相对转速差

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水下爆炸冲击载荷下波纹夹芯板动态响应及结构优化设计

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北京理工大学学报 2024年第7期44卷 679-691页

作者：荣吉利王圣龙陈子超韦振乾北京理工大学宇航学院北京100081

研究波纹夹芯板在水下爆炸冲击载荷作用下的动态响应规律和抗冲击性能,对提升舰船结构的水下防护能力有重要意义.利用水下爆炸等效冲击加载装置对波纹夹芯板进行了试验.基于ABAQUS建立流固耦合有限元模型对试验进行模拟.测点峰值压力的... 详细信息

研究波纹夹芯板在水下爆炸冲击载荷作用下的动态响应规律和抗冲击性能,对提升舰船结构的水下防护能力有重要意义.利用水下爆炸等效冲击加载装置对波纹夹芯板进行了试验.基于ABAQUS建立流固耦合有限元模型对试验进行模拟.测点峰值压力的仿真值与试验值误差不超过4.55%,后面板中心位移的仿真值与试验值误差仅为0.8%.以后面板中心位移和夹芯板比吸能作为抗冲击性能指标,考虑了影响面板厚度以及芯层形状的6个波纹夹芯板结构参数,基于仿真分析了各个参数对抗冲击性能的影响.基于克里金模型建立了波纹夹芯板抗冲击性能与结构参数的代理模型.利用NSGA-Ⅱ算法对后面板中心位移和夹芯板比吸能进行了多目标优化.优化后的后面板中心位移平均减小了约23.57%,夹芯板比吸能平均提高了约27.91%.

关键词：水下爆炸波纹夹芯板动态响应多目标优化问题

猪圆环病毒2型Cap蛋白家蚕表达体系的构建与鉴定

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动物医学进展 2022年第3期43卷 38-42页

作者：郎洪武陈晓春刘丹韦永龙李轶女张志芳杨汉春中国兽医药品监察所北京100081 中国农业科学院生物技术研究所北京100081 中国农业大学动物医学学院北京100094

为了用家蚕杆状病毒表达系统表达猪圆环病毒2型(PCV2)Cap蛋白,将不同株系的PCV2 Cap蛋白基因、人工改造的Cap蛋白突变体基因克隆到家蚕杆状病毒转移载体,用共转染技术成功构建了重组杆状病毒。将重组杆状病毒感染家蚕,成功获得了大量Ca... 详细信息

为了用家蚕杆状病毒表达系统表达猪圆环病毒2型(PCV2)Cap蛋白,将不同株系的PCV2 Cap蛋白基因、人工改造的Cap蛋白突变体基因克隆到家蚕杆状病毒转移载体,用共转染技术成功构建了重组杆状病毒。将重组杆状病毒感染家蚕,成功获得了大量Cap蛋白的表达产物。结果表明,纯化蛋白主要为病毒空衣壳粒子,推算PCV2空衣壳在家蚕中的表达量可达1.2 mg/蛹~1.6 mg/蛹。电镜观察可见到完整的空衣壳粒子,胶体金标记免疫电镜观察可见到完整的胶体金粒子,金粒大小为10 nm。

关键词：猪圆环病毒2型 Cap蛋白家蚕表达体系