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考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法

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弹箭与制导学报 2023年第4期43卷 98-104页

作者：胡诚伟韦悠汪学平西安现代控制技术研究所陕西西安710065

文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一... 详细信息

文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一体化设计问题,并通过引入固定时间微分器有效避免反步法中存在的“微分膨胀”问题。然后,借助于固定时间稳定性理论对闭环系统进行了稳定性分析,表明所提方法能够使所有误差信号在任意初始条件下实现半全局固定时间一致最终有界稳定。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：制导控制一体化设计落角约束机动目标拦截固定时间稳定性气动不确定性

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一种基于神经网络的电机控制算法

弹箭与制导学报 2020年第6期40卷 116-118,124页

作者：闫锋张延风韦悠杨静西安现代控制技术研究所西安710065

由于电机负载特性以及其他非线性因素影响,传统PID控制很难获得满意的效果,为此提出了一种基于神经网络的电机控制算法。通过机器学习训练神经网络,使神经网络模型获得一定的自适应能力,采用梯度下降反向传播算法获得电机最优控制参数... 详细信息

由于电机负载特性以及其他非线性因素影响,传统PID控制很难获得满意的效果,为此提出了一种基于神经网络的电机控制算法。通过机器学习训练神经网络,使神经网络模型获得一定的自适应能力,采用梯度下降反向传播算法获得电机最优控制参数。仿真和实验结果表明:神经网络电机控制算法能够有效抑制超调,缩短调整时间,提高系统响应速度,克服被控对象的不确定性以及随机扰动的影响,控制效果明显提升。

关键词： PID 神经网络电机控制机器学习

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基于FPGA的电动舵机控制器设计

导航定位与授时 2016年第5期3卷 75-78页

作者：韦悠林凡北京理工大学宇航学院北京100081

针对传统的电动舵机控制器控制周期长的问题,提出了一种基于FPGA的电动舵机控制器设计方案。在完成硬件设计的基础上,通过建立高速浮点运算模块,解决了FPGA无法直接进行浮点运算的问题,从而实现了不完全微分PID控制,并给出了具体的控制... 详细信息

针对传统的电动舵机控制器控制周期长的问题,提出了一种基于FPGA的电动舵机控制器设计方案。在完成硬件设计的基础上,通过建立高速浮点运算模块,解决了FPGA无法直接进行浮点运算的问题,从而实现了不完全微分PID控制,并给出了具体的控制周期和控制延迟。与传统的基于DSP的电动舵机控制器进行对比试验,试验结果表明,所提控制器设计方案能够有效缩短控制周期,提高控制效率,优化控制效果。

关键词：电动舵机控制器控制周期 FPGA 浮点运算

禽腺病毒1型抗体间接ELISA检测方法的建立

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畜牧与兽医 2011年第10期43卷 50-53页

作者：韦悠谢芝勋刘加波谢丽基庞耀珊邓显文谢志勤广西大学动物科学技术学院广西南宁530005 广西兽医研究所广西南宁530001

采用过滤法及蔗糖梯度密度离心法制备禽腺病毒1型(FAV-1),以FAV-1全病毒作为ELISA包被抗原,对ELISA的反应条件进行摸索,建立了2种检测FAV-1抗体的ELISA检测方法。2种ELISA检测方法特异性强,对禽流感病毒、新城疫病毒及禽呼肠孤病毒阳性... 详细信息

采用过滤法及蔗糖梯度密度离心法制备禽腺病毒1型(FAV-1),以FAV-1全病毒作为ELISA包被抗原,对ELISA的反应条件进行摸索,建立了2种检测FAV-1抗体的ELISA检测方法。2种ELISA检测方法特异性强,对禽流感病毒、新城疫病毒及禽呼肠孤病毒阳性血清的检测结果均为阴性;重复性好,重复试验变异系数均小于5%。应用建立的ELISA检测方法,对FAV-1灭活疫苗免疫后的抗体水平进行监测,2种方法均能反映抗体水平的消长。结果表明,本研究建立的ELISA检测方法具有良好的特异性、敏感性和重复性。

关键词：禽腺病毒1型全病毒间接ELISA 抗体监测

禽呼肠孤病毒σA蛋白单克隆抗体的制备及夹心ELISA检测方法的建立

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中国兽医学报 2024年第7期44卷 1373-1379页

作者：杨冰怡谢芝勋谢志勤任红玉韦悠谢丽基黄娇玲王盛广西大学动物科学技术学院广西南宁530004 广西壮族自治区兽医研究所广西兽医生物技术重点实验室广西南宁530001

旨在制备禽呼肠孤病毒(ARV)σA蛋白单克隆抗体及建立一种夹心ELISA方法检测ARV病原。以原核表达ARVσA蛋白作为抗原,免疫BALB/c小鼠,筛选稳定的杂交瘤细胞株制备单克隆抗体,建立基于单克隆抗体的σA-夹心ELISA检测方法,并进行敏感性、... 详细信息

旨在制备禽呼肠孤病毒(ARV)σA蛋白单克隆抗体及建立一种夹心ELISA方法检测ARV病原。以原核表达ARVσA蛋白作为抗原,免疫BALB/c小鼠,筛选稳定的杂交瘤细胞株制备单克隆抗体,建立基于单克隆抗体的σA-夹心ELISA检测方法,并进行敏感性、特异性、重复性和准确性检验。结果显示,成功构建了重组质粒pET-32a-σA,并在大肠杆菌中良好表达。通过杂交瘤细胞筛选,获得了2株能稳定分泌单克隆抗体的杂交瘤细胞株,分别命名为6B3和8E11,2株杂交瘤细胞分泌的单克隆抗体均能与天然ARV反应。选择其中1株6B3分泌的单克隆抗体作为捕获抗体,ARV阳性鸡多克隆抗体作为检测抗体,通过优化反应条件,建立了检测ARV的σA-夹心ELISA方法。特异性检测显示该法只检出ARV病原,没有检出其他常见鸡病病原;敏感性试验显示其能检出7.72×10^(2)EID50/mL的ARV;重复性试验显示批内和批间试验的变异系数(Cv)均小于5.0%,重复性好。用σA-夹心ELISA方法与PCR方法同时对30份样品进行检测,两者检测结果相符。结果表明成功建立基于ARVσA蛋白单克隆抗体的夹心ELISA方法用于ARV的鉴别检测,为准确快速检测ARV提供技术手段。

关键词：禽呼肠孤病毒 σA蛋白单克隆抗体夹心ELISA

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禽Ⅰ群腺病毒血清1型株灭活疫苗的研制

动物医学进展 2011年第11期32卷 14-19页

作者：韦悠谢芝勋范晴刘加波谢丽基庞耀珊邓显文谢志勤广西大学动物科学技术学院．广西南宁530005 广西兽医研究所广西畜禽疫苗新技术重点实验室广西南宁530001

优化病毒的增殖条件,获得108.14 TCID50/mL,病毒粒子数为108.74 copies/mL的FAV-1抗原液,制备禽I群腺病毒血清1型(FAV-1)油乳剂灭活苗。比较甲醛及β-丙内酯的灭活效果,并进行疫苗成分最佳配比的优化,最后确认HLB 7.0,乳化剂含量10%,油... 详细信息

优化病毒的增殖条件,获得108.14 TCID50/mL,病毒粒子数为108.74 copies/mL的FAV-1抗原液,制备禽I群腺病毒血清1型(FAV-1)油乳剂灭活苗。比较甲醛及β-丙内酯的灭活效果,并进行疫苗成分最佳配比的优化,最后确认HLB 7.0,乳化剂含量10%,油水比为4∶1的比例稳定性最好、免疫效果最佳。疫苗免疫抗体水平的监测结果表明接种后第4周抗体水平达到最高峰,并在接种后第8周时仍具有较高抗体水平。攻毒试验结果显示,该疫苗对免疫组的保护率为100%,能完全抵抗病毒攻击。田间试验表明该疫苗达到预期免疫抗体水平,在接种后4个月保持高效价,到6个月时保持中等水平。本研究所研制疫苗免疫效果好,保存期长,安全性高。

关键词：禽Ⅰ群腺病毒血清1型亲油亲水平衡值灭活疫苗

血清4型禽腺病毒Fiber-2蛋白截短表达及单克隆抗体制备

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血清4型禽腺病毒水平感染SPF鸡的致病性研究

南方农业学报 2022年第8期53卷 2341-2349页

作者：韦悠谢芝勋邓显文李小凤谢志勤范晴张艳芳黄娇玲王盛广西兽医研究所广西兽医生物技术重点实验室广西南宁 530001

【目的】获得截短表达的血清4型禽腺病毒(FAdV-4)Fiber-2重组蛋白及其单克隆抗体,为建立快速灵敏的病毒检测方法提供基础材料。【方法】对Fiber-2基因序列进行密码子优化,截取Fiber-2蛋白抗原性集中片段,PCR扩增其基因序列,连接至pET-32... 详细信息

【目的】获得截短表达的血清4型禽腺病毒(FAdV-4)Fiber-2重组蛋白及其单克隆抗体,为建立快速灵敏的病毒检测方法提供基础材料。【方法】对Fiber-2基因序列进行密码子优化,截取Fiber-2蛋白抗原性集中片段,PCR扩增其基因序列,连接至pET-32a(+)构建原核表达载体。将表达的重组蛋白进行纯化,并通过Western blotting验证其在大肠杆菌中的表达情况。将重组蛋白免疫BALB/c小鼠后取脾细胞与SP2/0细胞融合,利用间接酶联免疫吸附试验(ELISA)法筛选阳性细胞株,再利用秋水仙素裂解法、间接ELISA法和间接免疫荧光法(IFA)对其进行鉴定。【结果】成功构建Fiber-2基因截短片段的原核表达系统,获得大小约为67 kD的Fiber-2截短蛋白,以包涵体的形式出现,经纯化后可获得单一的特异性条带,经Western blotting鉴定证明其可与FAdV-4阳性血清结合从而产生一条特异性条带。经过4次亚克隆后筛选到5株能稳定分泌抗体的杂交瘤细胞株(2C2、4F6、5A5、6G10和10B5),其抗体分泌稳定性、特异性好,诱生的细胞上清液抗体效价为1:1600~1:6400,腹水抗体效价为1:320000~1:1280000,秋水仙素裂解检测染色体数目为94~110条。2C2、4F6和10B5杂交瘤细胞分泌的抗体重链为IgG2b亚型,轻链为Kappa链;5A5和6G10杂交瘤细胞分泌的抗体重链为IgG1亚型,轻链为Kappa链。5株杂交瘤细胞株与感染FAdV-4的鸡肝癌上皮细胞系(LMH)进行IFA检测,结果均为阳性。【结论】制备的Fiber-2截短重组蛋白及单克隆抗体具有良好的反应原性和特异性,可用于FAdV-4病毒检测试剂盒研发。

关键词：血清4型禽腺病毒(FAdV-4) Fiber-2 基因克隆重组蛋白单克隆抗体 Western blotting

来源：博看期刊评论

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畜牧与兽医 2023年第5期55卷 56-62页

作者：韦悠邓显文谢芝勋杨冰怡阮志华黄娇玲曾婷婷谢志勤范晴张艳芳王盛广西壮族自治区兽医研究所/广西兽医生物技术重点实验室广西南宁530001 广西大学动物科学技术学院广西南宁530004

为研究血清4型禽腺病毒(FAdV-4)通过水平传播途径感染SPF鸡的致病性,将3周龄SPF鸡饲养于FAdV-4不同污染程度的隔离器中以建立自然感染动物模型,每天记录疾病过程并统计发病率和死亡率,剖检并检测器官病毒载量,检测环境和鸡躯体表面的FAd... 详细信息

为研究血清4型禽腺病毒(FAdV-4)通过水平传播途径感染SPF鸡的致病性,将3周龄SPF鸡饲养于FAdV-4不同污染程度的隔离器中以建立自然感染动物模型,每天记录疾病过程并统计发病率和死亡率,剖检并检测器官病毒载量,检测环境和鸡躯体表面的FAdV-4病毒载量。结果显示:FAdV-4水平感染SPF鸡的第1~4天无明显临床症状,第5天起饮食量下降、排黄绿色粪便,第6~9天陆续有鸡死亡,第10天后鸡群逐渐康复至与对照组相同;FAdV-4具有广泛的组织嗜性,在肝脏中含量最高;环境中FAdV-4的污染程度对鸡群的发病率和死亡率均有影响,每25 cm^(2)地网的病毒载量为1.4×10^(5)copies、侧壁为2.3×10^(3)copies、料槽为1.2×10^(4)copies时将达到环境致病阈值,此时每25 cm^(2)鸡体表病毒载量为脚底1.2×10^(5)copies、头部1.1×10^(4)copies、背部3.7×10^(3)copies。本研究加深了对FAdV-4致病性的了解,为兽医工作者和养殖业人员采取有效的预防控制措施提供了参考数据。

关键词：血清4型禽腺病毒水平传播动物模型致病阈值

FADV-4感染LMH细胞STING依赖的干扰素及细胞因子转录水平动态变化

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中国兽医学报 2023年第4期43卷 757-762,785页

作者：李小凤谢芝勋阮志华范晴谢志勤武晓倩韦悠张民秀李丹万丽军李孟广西壮族自治区兽医研究所广西兽医生物技术重点实验室/农业农村部中国(广西)-东盟跨境动物疫病防控重点实验室广西南宁530001

为了探讨干扰素刺激基因(STING)依赖的干扰素及细胞因子在血清4型禽腺病毒(FADV-4)感染鸡肝癌细胞(LMH)后的表达量情况。试验将FADV-4感染LMH细胞,观察病变,收集感染后24,48,72,96,120h的细胞样品,抽提RNA反转录成cDNA,通过实时荧光定量... 详细信息

为了探讨干扰素刺激基因(STING)依赖的干扰素及细胞因子在血清4型禽腺病毒(FADV-4)感染鸡肝癌细胞(LMH)后的表达量情况。试验将FADV-4感染LMH细胞,观察病变,收集感染后24,48,72,96,120h的细胞样品,抽提RNA反转录成cDNA,通过实时荧光定量PCR技术监测FADV-4病毒复制情况及STING、TANK连接酶(TBK1)、干扰素调节因子7(IRF7)、干扰素α(INF-α)、干扰素β(INF-β)、白介素6(IL-6)、白介素8(IL-8)、白介素1β(IL-1β)基因表达量动态变化。结果表明:FADV-4感染LMH细胞24h后,细胞开始出现病变迹象,随着感染时间延长,细胞出现变圆变亮、脱落、死亡等典型病变。病毒在24~48h快速增殖,72h出现增殖高峰(9.13×10^(10)copies/μL),96~120h呈现下降趋势。与对照组相比,STING和IRF7的表达量在感染72h后显著上调(P<0.05),96~120h极显著上调(P<0.01);其中TBK1表达量在24~72h上调,96~120h下调;INF-α、INF-β、IL-6和IL-8在感染后期表达量与对照组的相比极显著上调(P<0.01),分别上调44.30,63.85,89.23,75.34倍;炎症因子IL-1β表达量在感染后先降低后有升高趋势。说明FADV-4感染LMH细胞后,STING介导的信号通路识别受体被激活,诱导INF-α、INF-β、IL-6和IL-8表达水平上调表达抑制病毒复制,IL-1β表达水平下调表达降低病毒对宿主的损伤。

关键词：血清4型腺病毒(FADV-4) LMH细胞 STING基因 Ⅰ型干扰素细胞因子