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基于状态空间模型的航拍图像小目标检测算法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：滕尚志龚曦李宝安吕学强北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室

小目标检测旨在解决传统目标检测算法在处理微小目标时的困难。小目标检测需要克服目标尺寸小、像素少、目标与背景之间差异小导致难以检测的问题，对目标检测算法的鲁棒性、准确性提出了更高的要求。设计了一种基于状态空间模型的小目... 详细信息

小目标检测旨在解决传统目标检测算法在处理微小目标时的困难。小目标检测需要克服目标尺寸小、像素少、目标与背景之间差异小导致难以检测的问题，对目标检测算法的鲁棒性、准确性提出了更高的要求。设计了一种基于状态空间模型的小目标检测算法，探索状态空间模型在目标检测领域的应用，设计了一种滑动窗口扫描机制以将二维图像转换为一维序列，更适用于小目标检测任务；设计了一种空间信息聚合模块，通过双分支结构分别计算全局和局部注意力，抑制无关背景信息；针对传统交并比损失进行改进，关注边界框形状和尺度对检测性能的影响，并使用辅助框加速模型收敛。在公开数据集VisDrone 2019上进行了充分的实验，论证了所提出方法的有效性。

关键词：小目标检测状态空间模型空间信息聚合注意力机制辅助边界框

铰接杆系结构静力分析的力法基本方程统一形式

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：张沛冯健周继凯尚志兵东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室东南大学土木工程学院河海大学土木与交通学院

以力法分析为基础，从平衡方程增量形式出发，考虑初始内力的影响，结合变形协调条件和本构关系，推导了小变形、线弹性条件下铰接杆系结构静力分析基本方程。运用线性代数及广义逆矩阵理论，实现内力增量和坐标增量的解耦，最终得到的... 详细信息

以力法分析为基础，从平衡方程增量形式出发，考虑初始内力的影响，结合变形协调条件和本构关系，推导了小变形、线弹性条件下铰接杆系结构静力分析基本方程。运用线性代数及广义逆矩阵理论，实现内力增量和坐标增量的解耦，最终得到的力法基本方程组由广义平衡方程和广义协调方程两部分组成，二者的系数矩阵互为转置，形式上与静定动定结构力法分析基本方程一致。当研究对象为静定动定结构时，该方程组退化为传统力法基本方程，故可将其视为传统力法考虑初始内力刚化效应的直接推广，适用于各类铰接杆系结构的小变形、线弹性静力分析，其计算精度随预应力水平及结构刚度的提高而增大。

关键词：铰接杆系结构静力分析初始内力力法广义逆

云南个旧卡房辉绿岩墙锆石U-Pb年龄、地球化学特征及其岩石圈伸展作用

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中国地质 2024年第2期51卷 632-649页

作者：尚志陈永清童祥沈思联中国地质大学地球科学与资源学院北京100083 中国消防救援学院应急救援系北京102201 云南锡业股份有限公司云南个旧661000

【研究目的】卡房辉绿岩成因与成岩构造环境的探索对研究个旧地区构造岩浆演化具有重要的科学意义。【研究方法】本文基于LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄、全岩地球化学和Sr-Nd-Pb同位素分析等方法研究卡房辉绿岩墙的形成年代、地球化学特征及... 详细信息

【研究目的】卡房辉绿岩成因与成岩构造环境的探索对研究个旧地区构造岩浆演化具有重要的科学意义。【研究方法】本文基于LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄、全岩地球化学和Sr-Nd-Pb同位素分析等方法研究卡房辉绿岩墙的形成年代、地球化学特征及地质意义。【研究结果】锆石U-Pb地质年代学研究表明卡房辉绿岩侵位年龄为77 Ma,年龄为2409 Ma、2616 Ma、290 Ma的继承锆石指示个旧地区存在新太古代和古元古代构造热事件形成的变质基底以及早二叠世的岩浆活动。卡房辉绿岩属于钾玄岩系列,以低硅、高钾、高钛、高镁为特征,富集Rb、K、Sr等大离子亲石元素,亏损Nb、Ta、Zr、Hf等高场强元素,具有与洋岛玄武岩相似的稀土和微量元素分布特征。卡房辉绿岩具有较高的初始^(87)Sr/^(86)Sr同位素比值(0.70782~0.70791)和正的εNd(t)值(2.07~2.29);初始铅同位素组成中,(^(206)Pb/^(204)Pb)t=18.286~18.465,(^(207)Pb/^(204)Pb)t=15.668~15.717,(208Pb/^(204)Pb)t=37.763~38.830。Sr-Nd-Pb同位素特征指示卡房辉绿岩岩浆源区具有富集地幔(EM2)特征。【结论】卡房辉绿岩成岩机制为在伸展构造背景下,上涌的软流圈地幔底侵富集岩石圈地幔。在岩石圈地幔60~120 km深度,石榴石二辉橄榄岩经过5%~15%的部分熔融,形成了卡房辉绿岩的初始岩浆,在岩浆侵位过程中同化混染下地壳物质并经过较弱的分离结晶作用形成了卡房辉绿岩。

关键词：辉绿岩锆石U-Pb定年地球化学特征成岩机制构造背景地质调查工程个旧云南

通信延迟下自适应容错控制及其在航天器编队中的应用

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重庆大学学报 2024年第4期47卷 104-113页

作者：李刚周尚波郭尚志孟菲重庆大学计算机学院重庆400044

为解决编队系统存在的参数模型变动范围不可预测、执行器部分失效等问题,设计提出了一种自适应鲁棒容错编队控制方法。给出航天器相对位置非线性动力学模型,设计了自适应鲁棒容错控制器,并且分别设计自适应律估计故障大小、质量和外界... 详细信息

为解决编队系统存在的参数模型变动范围不可预测、执行器部分失效等问题,设计提出了一种自适应鲁棒容错编队控制方法。给出航天器相对位置非线性动力学模型,设计了自适应鲁棒容错控制器,并且分别设计自适应律估计故障大小、质量和外界扰动上界,同时分析了闭环系统的Lyapunov稳定性,给出系统稳定所需要的条件。数值仿真结果表明,提出的控制方法能实现编队跟踪控制的目标,位置跟踪稳态误差小于1.5×10-3m,速度跟踪稳态误差小于1.8×10-5m,验证了所提出方法的有效性。

关键词：编队系统容错控制通信延迟稳定性

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基于视觉语言提示学习的少样本图像分类方法

北京邮电大学学报 2024年第2期47卷 11-17页

作者：李宝安王欣宇滕尚志吕学强北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

为了提高少样本图像分类的性能和泛化能力,充分利用大规模视觉语言预训练模型,提出了一种高效处理少样本图像分类问题的方法。首先,在文本编码部分,整合多个可学习的文本提示,充分挖掘图像类别标签在提示语句中不同位置对模型泛化性能... 详细信息

为了提高少样本图像分类的性能和泛化能力,充分利用大规模视觉语言预训练模型,提出了一种高效处理少样本图像分类问题的方法。首先,在文本编码部分,整合多个可学习的文本提示,充分挖掘图像类别标签在提示语句中不同位置对模型泛化性能的影响;其次,在图像编码部分,引入可学习的视觉提示,使图像预训练参数能更好地表征少样本图像;最后,在图像和文本特征编码器后添加特征适配器,并在图像分类数据集上微调网络,以提升网络在少样本图像分类数据集上的性能。在10个公开数据集上进行了大量实验,结果表明,相较于现有方法,所提方法在单样本分类的平均准确度上提高了2.9%。

关键词：提示学习视觉语言模型少样本学习图像分类预训练模型

风积沙填筑铁路路基累积塑性变形及临界动应力试验研究

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铁道科学与工程学报 2024年第1期21卷 138-148页

作者：韦朝新疆铁道勘察设计院有限公司新疆乌鲁木齐830011

目前用于铁路基床的填料大多数为级配优良的填料,而对风积沙作为路基填料在列车荷载作用下的累积塑性变形特性和临界动应力研究不多,但风积沙作为路基填料已在沙漠铁路建设中得到运用。为探究列车荷载作用下风积沙填料填筑铁路路基的累... 详细信息

目前用于铁路基床的填料大多数为级配优良的填料,而对风积沙作为路基填料在列车荷载作用下的累积塑性变形特性和临界动应力研究不多,但风积沙作为路基填料已在沙漠铁路建设中得到运用。为探究列车荷载作用下风积沙填料填筑铁路路基的累积塑性变形演变特性及临界动应力,考虑围压、动应力幅值、压实系数和含水率等因素的影响,开展一系列动三轴试验。试验结果表明:风积沙累积塑性应变随压实系数、围压的增大而减小,随动应力幅值的增大而增大。以最优含水率为分界点,低于最优含水率时,风积沙累积塑性应变随含水率的增加而减小;高于最优含水率时,风积沙累积塑性应变随含水率的增加而增大。风积沙试样的累积塑性应变曲线可分为:稳定型、临界型和破坏型。根据对累积塑性应变曲线的分类,获得了不同条件下风积沙填料的临界动应力。风积沙临界动应力随围压和压实系数的增大而增大,饱和含水率下风积沙填料的临界动应力明显小于天然含水率和最优含水率下风积沙填料的临界动应力。临界动应力和围压具有较好的线性关系。构建了可考虑围压和含水率影响的风积沙临界动应力经验公式,通过临界动应力公式确定了不同工况下风积沙作为路基填料的适用范围。试验结果可为沙漠铁路的设计、施工以及运营提供经验和理论依据。

关键词：铁路路基风积沙累积塑性应变临界动应力动三轴试验基床表层

小细胞外囊泡在乳腺癌诊断与治疗中的研究进展

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中国生物工程杂志 2024年第4期44卷 54-66页

作者：王尚志章瑾杨明睿闫滨山东中医药大学药学院济南250355 山东中医药大学中医学院济南250355

小细胞外囊泡(small extracellular vesicles,sEVs)是一类具有脂质双层膜结构的细胞外囊泡,能够参与细胞间通讯,是一种良好的药物递送载体。小细胞外囊泡中的微小RNA(miRNA)、长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA)、环状RNA(circR... 详细信息

小细胞外囊泡(small extracellular vesicles,sEVs)是一类具有脂质双层膜结构的细胞外囊泡,能够参与细胞间通讯,是一种良好的药物递送载体。小细胞外囊泡中的微小RNA(miRNA)、长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA)、环状RNA(circRNA)和蛋白质等多种成分参与调控肿瘤发生发展的重要机制,能够反映细胞的生理状态与功能状态,且大量存在于患者的血浆、尿液、唾液中,对小细胞外囊泡进行分析和检测可能成为肿瘤诊断的新型手段。除了作为肿瘤诊断的生物标志物,小细胞外囊泡还通过其内容物或作为特异性药物递送载体来调控肿瘤细胞的侵袭转移、机体耐药、细胞因子分泌表达与免疫应答,发挥其抗肿瘤作用。总结近五年来小细胞外囊泡中RNA(miRNA、lncRNA、circRNA)与蛋白质作为乳腺癌诊断的生物标志物以及在乳腺癌治疗中的潜力的相关研究,阐述小细胞外囊泡作为新型诊断与治疗方法的优势与不足,为小细胞外囊泡在乳腺癌诊疗领域的临床应用提供参考。

关键词：小细胞外囊泡外泌体乳腺癌生物标志物递送载体诊疗

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耐腐蚀性能和拉伸性能提升的α型钛合金设计

稀有金属材料与工程 2024年第4期53卷 947-953页

作者：马喜龙松木一弘尚志丰苏宏基贾博文聂国权石家庄铁道大学材料科学与工程学院河北石家庄050043 广岛大学工学部日本广岛739-8527 石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043

通过2个电子参数(结合次数Bo_(t)和d轨道能级Mdt)提出了新设计的α型钛(α-Ti)合金。新设计合金Ti-5Al-4Zr-3.6Sn、改性合金Ti-5Al-3Sn-1.9Zr和参考合金Ti-5Al-2.5Sn具有相同的Bo_(t)值(3.847)以及不同的Mdt值(2.430,2.426,2.422)。测试了3种α-Ti合金的极限抗拉伸强度(σ_(UTS))、断裂应变(ɛ_(f))和热盐腐蚀性能。3种α-Ti合金均采用冷坩埚悬浮熔炼技术进行制备。结果表明,3种合金样品均具有均匀的微观结构。在3种α-Ti合金中测量到的α单相晶粒尺寸约为600μm。Ti-5Al-4Zr-3.6Sn合金的σ_(UTS)和ɛ_(f)值为801 MPa和16%,Ti-5Al-3Sn-1.9Zr合金的σ_(UTS)和ɛ_(f)值为708 MPa和15%,Ti-5Al-2.5Sn合金的σ_(UTS)和ɛ_(f)值为603 MPa和15%。热盐腐蚀测试进行28.8ks后显示Ti-5Al-4Zr-3.6Sn、Ti-5Al-3Sn-1.9Zr和Ti-5Al-2.5Sn合金的失重率为2.61%、2.83%和3.10%。σ_(UTS)、ɛ_(f)和耐热盐腐蚀结果表明,新设计合金Ti-5Al-4Zr-3.6Sn是一种有实际应用潜力的钛合金材料。

关键词：合金设计 α型钛合金冷坩埚悬浮熔炼拉伸性能热盐腐蚀测试

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改性壳聚糖材料修复多金属污染土壤

化工进展 2024年第10期43卷 5881-5889页

作者：赵黄诗雨周宽邓思维刘龙宇朱韦韦余江四川大学建筑与环境学院四川成都610065 四川大学新能源与低碳技术研究院四川成都610065 四川大学宜宾产业技术研究院四川宜宾644000

随着工业的迅猛发展,尤其是采矿冶炼等行业的快速扩张,造成了严重的土壤重金属污染问题。为实现重金属复合污染土壤同步修复,以川南某铅锌矿区周边农田土壤为研究目标,通过土培实验,考察施加不同比例壳聚糖(CS)和4种改性壳聚糖材料对污... 详细信息

随着工业的迅猛发展,尤其是采矿冶炼等行业的快速扩张,造成了严重的土壤重金属污染问题。为实现重金属复合污染土壤同步修复,以川南某铅锌矿区周边农田土壤为研究目标,通过土培实验,考察施加不同比例壳聚糖(CS)和4种改性壳聚糖材料对污染土壤的基本理化特性、土壤中重金属(Cu、Pb、Zn、Cd)二乙烯三胺五乙酸(DTPA)有效态及赋存形态的影响,阐释重金属迁移特性,筛选出对目标重金属钝化效果最好的材料。结果显示,在Cu、Pb、Zn、Cd复合污染农田土壤中,施用不同比例CS及改性壳聚糖材料后,土壤pH、有机质含量(OM)和阳离子交换量(CEC)均得到提升,整体呈随添加量增加而上升的趋势;在一定比例CS处理下,Cu和Pb有效态含量均有所增加,而4种改性壳聚糖钝化剂均能降低Cu、Pb、Zn、Cd有效态含量,从而有效降低了复合重金属污染的生物有效性和可迁移性;同时,5种材料的加入均能有效促进土壤中弱酸提取态Cu、Pb、Zn、Cd转化为稳定的残渣态,向土壤中添加质量比为2.5%的环氧氯丙烷改性壳聚糖-生物炭复合材料(ECS-B)时钝化效果最佳。本研究表明,环氧氯丙烷改性壳聚糖-生物炭新型复合材料钝化Cu、Pb、Zn、Cd复合污染土壤效果显著,在重金属复合污染土壤修复领域具有一定的应用潜力。

关键词：壳聚糖改性复合材料土壤重金属污染修复

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