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慈溪“90后”农创客建起“杨梅梦工厂”

慈溪“90后”农创客建起“杨梅梦工厂”

单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估

宁波日报

作者：陈章升陈颖俊

昨天上午，位于慈溪市匡堰镇乾炳村的雨淳杨梅共富工坊在沉寂数小时后，又变得热闹起来。一颗颗新鲜的杨梅经过机器、人工分拣后，被运送至杨梅包装流水线进行预冷、包装、检测。“这条流水线是合作社今年引进的，建车间、买设备，投入... 详细信息

昨天上午，位于慈溪市匡堰镇乾炳村的雨淳杨梅共富工坊在沉寂数小时后，又变得热闹起来。一颗颗新鲜的杨梅经过机器、人工分拣后，被运送至杨梅包装流水线进行预冷、包装、检测。“这条流水线是合作社今年引进的，建车间、买设备，投入了800多万元。有了这个好帮手，我们对杨......

关键词：合作社流水线梦工厂

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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光学学报 2024年第8期44卷 94-105页

作者：原天宇代祥俊杨福俊东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255090

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一定夹角的虚拟相机同时成像。采用虚拟点模型与光线追踪法推导深度方程,建立视差与深度方程参数之间的关系,进一步研究了系统中物距与夹角对图像深度信息与视差的影响。棱镜组的人为放置,不可避免地引入位姿误差,进而影响每个成像通道中的成像视场。基于棱镜的旋转与偏移,建立了修正的虚拟点模型,并深入研究了棱镜组位姿对系统成像与视场产生的影响;最后通过实验验证了理论与推导的有效性与准确性。

关键词：测量单目立体视觉棱镜位姿深度方程系统误差视场评估

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基于超疏水滤膜的绝缘油多级过滤除水新工艺

高压电器 2024年第4期60卷 207-213页

作者：许培俊韦会逆何运华邱方程刘荣海郭新良长安大学材料科学与工程学院西安710064 云南省电网有限责任公司电力科学研究院昆明650217

低含水量的绝缘油具有较高绝缘水平,是电网安全、稳定运行的重要保证,这就需要将绝缘油含水量维持在较低区间内,文中致力于解决超疏水滤膜用于绝缘油除水的问题。采用喷涂法能将超疏水SiO_(2)纳米粒子均匀粘接在PP滤芯、滤布、滤纸表面... 详细信息

低含水量的绝缘油具有较高绝缘水平,是电网安全、稳定运行的重要保证,这就需要将绝缘油含水量维持在较低区间内,文中致力于解决超疏水滤膜用于绝缘油除水的问题。采用喷涂法能将超疏水SiO_(2)纳米粒子均匀粘接在PP滤芯、滤布、滤纸表面,获得与水接触角大于120°的疏水滤膜。在此基础上,疏水PP滤芯由于精度低,故适用于大通量的绝缘油1级过滤,疏水滤布配合串联过滤装置用于2级过滤可在承受较高油压的同时进一步除去绝缘油中的水,超疏水滤纸除水能力最强,故适用于高精度的绝缘油3级过滤。这种多级过滤可将绝缘油含水量降至10 mg·L^(-1)以下,除水效率高且能满足不同种类绝缘油的除水要求。

关键词：绝缘油超疏水除水多级过滤

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爆破振动对边坡稳定性及建筑物开裂影响分析

红水河 2024年第2期43卷 123-127页

作者：唐峰韦子俊广西国土资源规划设计集团有限公司广西南宁530029 中国能源建设集团广西电力设计研究院有限公司广西南宁530007

八渡村移民安置点采用爆破方式进行场地平整,弄中屯房屋出现大量裂缝,分析爆破振动对弄中屯边坡稳定性和建筑物开裂影响非常必要。笔者基于实际工程,采取理论公式推导在爆破工况下边坡稳定性计算方法;运用大型有限元软件ANSYS模拟爆破振... 详细信息

八渡村移民安置点采用爆破方式进行场地平整,弄中屯房屋出现大量裂缝,分析爆破振动对弄中屯边坡稳定性和建筑物开裂影响非常必要。笔者基于实际工程,采取理论公式推导在爆破工况下边坡稳定性计算方法;运用大型有限元软件ANSYS模拟爆破振动,推导出建筑物安全允许振动速度的炸药量。结果表明:当移民安置点齐爆炸药量为350kg,边坡受到爆破振动力相当于地震烈度为7度时产生的地震水平力;移民安置点齐爆炸药量大于建筑物安全允许振动速度的炸药量时,房屋结构性裂缝由爆破引起。

关键词：爆破振动 ANSYS软件边坡稳定性建筑物开裂振动速度炸药量

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晚期肾癌靶免联合治疗的中国新声

科学通报 2024年第8期69卷 968-970页

作者：叶雄俊国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院北京100021

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间... 详细信息

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间(progression-free survival,PFS)和总生存(overall survival,OS)上要远远优于单纯靶向治疗^([2~6]).

关键词：晚期肾癌联合方案无进展生存时间转移性肾细胞癌靶向治疗靶向药物 Ⅲ期临床研究药物治疗

以教育家精神赋能高校师范教育:内在逻辑、价值意蕴与实践路径

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南京理工大学学报（社会科学版） 2024年第4期37卷 76-84页

作者：韦瑞瑞胡俊俊安徽师范大学马克思主义学院安徽芜湖241000 阜阳师范大学马克思主义学院安徽阜阳236037

习近平总书记致信全国优秀教师代表,从“理想信念、道德情操、育人智慧、躬耕态度、仁爱之心、弘道追求”六个维度深刻阐释了教育家精神丰富内涵和实践要求,以教育家精神赋能新时代高校师范教育发展意义重大。通过对理论、实践、历史、... 详细信息

习近平总书记致信全国优秀教师代表,从“理想信念、道德情操、育人智慧、躬耕态度、仁爱之心、弘道追求”六个维度深刻阐释了教育家精神丰富内涵和实践要求,以教育家精神赋能新时代高校师范教育发展意义重大。通过对理论、实践、历史、现实方面的梳理,厘清教育家精神赋能师范教育的内在逻辑。在此基础上,分别从铸牢初心使命、厚植师德规范、练就能力本领、夯实核心素养、厚植高尚情怀、展现崇高担当六个角度揭示了赋能的价值意蕴。最后,从政治导向、标准导向、目标导向、创新导向、价值导向和时代导向六个层面提出赋能的实践路径,旨在教导师范生弘扬践行教育家精神,努力成为高素质专业化创新型的未来教师。

关键词：教育家精神赋能师范教育价值意蕴实践路径

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面向物联网数据收集的无人机自主路径规划

航空学报 2024年第8期45卷 229-243页

作者：张薇何若俊哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基... 详细信息

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基于无人机电量约束、路径长度最小化(MCDDPG-EPM)算法。算法考虑无人机自身电量约束及其在物联网节点间的调度问题,确保无人机在电量供应安全的前提下以较短的路径长度完成数据采集工作。特别地,为了应对动态环境下突发障碍物移动问题,提出信息增强的概念,以降低移动障碍物带来的路径不确定性。仿真结果表明,当物联网节点数为20时,所提算法相较于双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)、传统A^(*)算法和蚁群算法(ACO)分别节省了11.8%、13.2%和15.1%的电量消耗。

关键词：路径规划物联网无人机多评论家深度确定性梯度算法双延迟深度确定性策略梯度算法

“第二个结合”视域下习近平用典研究——以对《论语》的引用为例

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豫章师范学院学报 2024年第4期39卷 1-6页

作者：韦瑞瑞胡俊俊阜阳师范大学马克思主义学院安徽阜阳236037

习近平高度重视中华优秀传统文化的传承与发展,善于从《论语》等中华优秀文化典籍中汲取养分,并对其中的思想观点进行创造性转化、创新性发展,赋予传统文化新的时代内涵,构成了习近平治国理政思想的重要组成部分。习近平对《论语》等中... 详细信息

习近平高度重视中华优秀传统文化的传承与发展,善于从《论语》等中华优秀文化典籍中汲取养分,并对其中的思想观点进行创造性转化、创新性发展,赋予传统文化新的时代内涵,构成了习近平治国理政思想的重要组成部分。习近平对《论语》等中华优秀文化典籍的创造性运用与转化,展现了高度的历史自信与文化自信,为更好地推进“第二个结合”提供了启示:坚守马克思主义的魂脉,推进理论创新;立足中华优秀传统文化的根脉,坚定文化自信;深化同世界各国文化交流,促进文明互鉴。

关键词： “第二个结合” 习近平用典《论语》治国理政

西部地区某三甲医院儿童慢性肾脏病5期病因构成及临床特征分析

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临床儿科杂志 2024年第8期42卷 697-703页

作者：马岩韦性娇白华张艳田新敏 Aqsa Ahmad 梁丽俊宁夏医科大学总医院第一临床医学院宁夏银川750000 宁夏医科大学总医院儿科宁夏银川750000

目的总结近10年西部地区某三甲医院慢性肾脏病(CKD)5期患儿的病因及临床特征。方法回顾性收集2010年1月1日至2021年6月30日就诊于宁夏医科大学总医院的50例0~18岁CKD5期患儿的临床资料,对其病因构成及临床特征进行分析。结果50例CKD5期... 详细信息

目的总结近10年西部地区某三甲医院慢性肾脏病(CKD)5期患儿的病因及临床特征。方法回顾性收集2010年1月1日至2021年6月30日就诊于宁夏医科大学总医院的50例0~18岁CKD5期患儿的临床资料,对其病因构成及临床特征进行分析。结果50例CKD5期患儿中男31例(62.0%),女19例(38.0%);发病年龄12.7(0.5~18.0)岁,其中0~6岁8例(16.0%),7~12岁17例(34.0%),13~18岁25例(50.0%);首诊无明显症状9例(18.0%),以肾脏症状为主15例(30.0%),以肾外症状为主26例(52.0%);原发病因为肾小球疾病26例(52%)、先天性肾脏及尿路畸形12例(24.0%);并发症中贫血49例(98.0%),慢性肾脏病-矿物质和骨异常(CKD-MBD)包括高磷血症49例(98.0%)、继发性甲状旁腺功能亢进38例(76.0%)、低钙血症33例(66.0%)、维生素D缺乏27例(54.0%),水电解质酸碱紊乱包括高尿酸血症40例(80.0%)、高钾血症15例(30.0%),高血压28例(56.0%),生长障碍18例(36.0%);完善肾脏穿刺活检术7例(14.0%),全外显子基因测序5例(10.0%);失访2例(4.0%),死亡11例(22.0%),长期进行血液透析15例(30.0%),长期进行腹膜透析13例(26.0%),肾脏移植11例(22.0%)。结论本地区CKD5期患儿主要病因为肾小球疾病;发生率男性高于女性,年长儿高于低年龄儿童;首诊症状以肾外表现多见,最常见的并发症为贫血及CKD-MBD;完成肾脏移植的患儿预后较好,但绝大部分患儿选择透析治疗,以血液透析为主;主要死亡原因为重症感染和心血管系统疾病。

关键词：慢性肾脏病5期终末期肾病儿童