检索结果-南通市图书馆

统计与决策 2006年第19期22卷 57-59页

作者：李杲邢秋羽厦门大学经济学院

按照联合国教科文组织（UNESCO）定义，研究与发展（R＆D）是指在科学技术领域中，为增加知识总量，以及运用这些知识去发明新的应用，发展新的技术而进行的系统性的创造性的活动。

关键词： R&D 联合国教科文组织现状核算技术领域研究与发展系统性知识

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有效发挥学校图书馆在学生课外阅读中的作用

图书馆工作与研究 2011年第3期 110-112页

作者：及羽人天津市第五十七中学图书馆

学校图书馆是学校教育教学资源的宝库,能够充分地为学生提供日常学习及课外阅读所需各种资源。本文以对学生课外阅读的问卷调查结果为依据,阐述了课外阅读的必要性、学生从中得到的收获和存在问题,并重点针对学校图书馆在该项活动中所... 详细信息

学校图书馆是学校教育教学资源的宝库,能够充分地为学生提供日常学习及课外阅读所需各种资源。本文以对学生课外阅读的问卷调查结果为依据,阐述了课外阅读的必要性、学生从中得到的收获和存在问题,并重点针对学校图书馆在该项活动中所发挥的作用及具体实施办法提出建议。

关键词：图书馆课外阅读问题建议

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一对簪子

山花 2023年第1期 58-66页

作者：王彤羽

1担鱼汁,在沙脚镇是件大事儿.每回有渔船回来,镇上的姨婆们会担一对桶,打屋外头经过时,总一声吆喝——担鱼汁去喽——各家纷纷派出代表,每人担一对桶,走上街来,成群结队有说有笑地往海边走,像过年一样热闹.

关键词：

来源：博看期刊评论

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深在性囊性胃炎研究进展

中国实用外科杂志 2017年第4期37卷 454-456页

作者：段鹏羽孙备王刚哈尔滨医科大学附属第一医院胰胆外科黑龙江哈尔滨150001

深在性囊性胃炎（gastric cystica profunda，GCP）是一种临床罕见的胃黏膜下病变，好发于男性，中位发病年龄为60岁，其典型的组织病理学特征为腺体间质内结缔组织增生，伴不同程度扩张的胃体腺、幽门腺或化生性腺体向黏膜深层及黏膜... 详细信息

深在性囊性胃炎（gastric cystica profunda，GCP）是一种临床罕见的胃黏膜下病变，好发于男性，中位发病年龄为60岁，其典型的组织病理学特征为腺体间质内结缔组织增生，伴不同程度扩张的胃体腺、幽门腺或化生性腺体向黏膜深层及黏膜下浸润，且腺体形态多无异常。虽然GCP是胃的一种良性病变，但近年研究显示，大量胃癌病例常同时伴有GCP，表明GCP与胃癌的发生发展可能存在一定的相关性。本文对GCP的病因、诊断及治疗的最新研究进展做一综述。

关键词：深在性囊性胃炎胃癌内镜黏膜下剥离术内镜下黏膜切除术

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考虑损伤局部性的疲劳损伤研究

铁道学报 1998年第A4期20卷 17-21页

作者：戴振羽孙训方西南交通大学

从损伤局部性概念出发，讨论了均匀应力应变场中几种重要的局部损伤模型。

关键词：损伤力学材料损伤局部化疲劳损伤

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北京市自行车专用路设计亮点综述

公路交通科技（应用技术版） 2020年第2期16卷 327-329,359页

作者：陈春羽朱洁北京市路政局道路建设工程项目管理中心北京100031 交通运输部科学研究院北京100029

昌平回龙观至海淀上地地区自行车专用路为北京市第一条、全国第二条自行车专用道路。其功能定位为:缓解区域交通压力,服务回龙观与上地之间点对点的通勤交通,为自行车出行提供"专用、连续、安全、快捷"的慢行交通系统。本文重点论述了... 详细信息

昌平回龙观至海淀上地地区自行车专用路为北京市第一条、全国第二条自行车专用道路。其功能定位为:缓解区域交通压力,服务回龙观与上地之间点对点的通勤交通,为自行车出行提供"专用、连续、安全、快捷"的慢行交通系统。本文重点论述了专用路在潮汐车道、桥梁外观、助力系统、排水系统等新技术新理念方面的设计要点,以便为相似工程提供参考依据。

关键词：自行车专用路设计亮点示范工程

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磁性微型机器人神经自适应轨迹跟踪控制

机器人 2023年第6期45卷 683-690页

作者：刘跃跃王浩羽张加易樊启高江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

针对复杂环境和不确定的动态模型问题,提出了一种自适应神经网络控制算法,并且基于李雅普诺夫理论保证了闭环系统的稳定性。相较而言,基于模型的控制策略需要精准地知道微机器人的动力学以及周围环境参数,而本文提出的基于径向基函数神... 详细信息

针对复杂环境和不确定的动态模型问题,提出了一种自适应神经网络控制算法,并且基于李雅普诺夫理论保证了闭环系统的稳定性。相较而言,基于模型的控制策略需要精准地知道微机器人的动力学以及周围环境参数,而本文提出的基于径向基函数神经网络的状态反馈控制策略可以有效地根据状态与期望轨迹在线估计系统模型的不确定项。最后,在所开发的磁场驱动的微型机器人系统上进行了2项实验并进行了对比,以验证所提出的控制器的有效性。结果表明,曲线与直线的轨迹跟踪均方根误差分别达到6.2204像素与6.4279像素,明显优于传统的PID(比例-积分-微分)算法。

关键词：磁性微机器人自适应神经网络参数不确定李雅普诺夫函数轨迹跟踪