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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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“i7算”赋能AI产业生态可持续发展

科学学研究 2025年第1期 197-204页

作者：戎珂施新伟吕若明清华大学社会科学学院经济学研究所杜伦大学商学院

本文深入分析了数字经济时代下人工智能(Artificial Intelligence, AI)商业化落地以及其产业生态可持续发展中存在的问题，针对性地提出了“i7算”框架，集成(integrate)算据、算法、算力、算知、算者、算景和算理七大要素。“i7算”框... 详细信息

本文深入分析了数字经济时代下人工智能(Artificial Intelligence, AI)商业化落地以及其产业生态可持续发展中存在的问题，针对性地提出了“i7算”框架，集成(integrate)算据、算法、算力、算知、算者、算景和算理七大要素。“i7算”框架以算据、算法、算力等构建硬实力的AI基础设施，深耕算知、算景推进AI技术商业化应用，多层次系统化培育算者，充分落实行业应用规范、积极回应社会伦理关切，形成良好文化纽带推动产业生态内各伙伴共创共赢，实现可持续发展。本研究认为，在商业化落地过程中，AI产业生态里的核心企业，需要与关键生态合作伙伴共同建设AI基础设施，推动AI技术的商业化应用，与AI行业伙伴共同培育可持续文化纽带，以此吸引和带动更多AI生态伙伴，从而共同推动AI产业生态的可持续发展。

关键词：人工智能商业生态商业模式可持续发展

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高压补燃循环火箭发动机基础燃烧特性研究

中国科学:技术科学 2025年

作者：杨立军吕子汀韩旺北京航空航天大学宇航学院北京航空航天大学宁波创新研究院先进飞行器与空天动力创新研究中心

大推力液体火箭发动机主要采用的是高压补燃循环工作方式,在此背景下,燃烧室压力可达100～400 atm(1 atm=1.01×10～5Pa),远高于推进剂的热力学临界压力,低温推进剂喷注燃烧过程处于跨/超临界状态.由于高压实验研究挑战巨大,可测的物理... 详细信息

大推力液体火箭发动机主要采用的是高压补燃循环工作方式,在此背景下,燃烧室压力可达100～400 atm(1 atm=1.01×10～5Pa),远高于推进剂的热力学临界压力,低温推进剂喷注燃烧过程处于跨/超临界状态.由于高压实验研究挑战巨大,可测的物理量有限,目前对补燃循环仍存在基础燃烧特性不明、关键参数影响规律不清等问题.针对此,本文以液氧/甲烷全流量补燃循环和液氧/煤油富氧补燃循环为对象,研究了补燃循环条件下推进剂绝热燃烧温度、火焰传播速度、火焰结构及自点火特性.结果表明,液氧/甲烷和液氧/煤油混合物当量比对燃烧温度和产物生成量具有显著的影响,而这些量对燃烧室压力变化并不敏感.同时,液氧/甲烷火焰传播速度受真实流体效应影响较大,随初始温度和压力的变化呈现出明显的非线性,而液氧/煤油火焰传播速度受真实流体效应影响较小,变化规律与理想气体模型下基本一致.对主燃烧室中的部分预混火焰结构进行简化分析,发现在富燃混合物一侧易形成一个或多个处于化学爆炸模态的预混反应区,而在富氧混合物一侧不会形成预混反应区.此外,研究表明液氧/煤油富氧补燃循环发动机中富氧预燃室产物温度为1000 K左右,进入主燃烧室后易引发推进剂自燃,无需点火器也能形成稳定火焰.

关键词：高压补燃循环跨/超临界基础燃烧特性自点火

压缩感知和深度学习赋能的混合式IRS的能量效率优化

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无线电通信技术 2025年

作者：薛亮张慧茹吕陈昱河北工程大学信息与电气工程学院

智能反射表面（Intelligent Reflecting Surface，IRS）是第六代移动通信系统中的潜在关键技术之一，然而无源IRS缺乏信号处理能力，给其在毫米波大规模多输入多输出（Multiple Input Multiple Output，MIMO）系统中的信道估计带来了挑... 详细信息

智能反射表面（Intelligent Reflecting Surface，IRS）是第六代移动通信系统中的潜在关键技术之一，然而无源IRS缺乏信号处理能力，给其在毫米波大规模多输入多输出（Multiple Input Multiple Output，MIMO）系统中的信道估计带来了挑战。为获取更精确的信道状态信息，提出了一种混合式IRS架构，在无源IRS表面嵌入少量有源传感器，通过压缩感知（Compressive Sensing，CS）从有限的测量中重建完整的信道矩阵，利用不同子载波之间角域毫米波MIMO信道的共同稀疏性来提高准确性，将信道估计问题转化为图像去噪问题。训练基于复值的去噪卷积神经网络（Complex-Valued Denoising Convolutional Neural Network，CV-DnCNN）以增强性能，并使用预定义码本找寻最优IRS交互矢量，通过估计深度去噪神经网络辅助的压缩感知重构信道，使混合式IRS赋能的毫米波系统能量效率最大化，并减少训练开销。仿真结果表明，所提出的方案具有较好的估计性能。

关键词：混合式智能反射表面压缩感知复值去噪神经网络信道估计毫米波系统

改进YOLOv8n的轻量化交通标志检测算法

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激光与光电子学进展 2025年

作者：罗向龙吕温馨石镇岳刘若辰长安大学信息工程学院首钢集团有限公司技术研究院

针对复杂场景下交通标志小目标检测精度下降和模型复杂度过高问题，本文提出一种改进YOLOv8n的轻量化交通标志检测方法。在YOLOv8n的主干网络中引入全维动态卷积和EMA注意力机制以精准获取标志特征和上下文信息；增设160×160小目标检... 详细信息

针对复杂场景下交通标志小目标检测精度下降和模型复杂度过高问题，本文提出一种改进YOLOv8n的轻量化交通标志检测方法。在YOLOv8n的主干网络中引入全维动态卷积和EMA注意力机制以精准获取标志特征和上下文信息；增设160×160小目标检测层，有效结合不同尺度的特征，保留更多细节信息，提升对小目标检测的准确率；引入GhostBottleneckv2进行轻量化处理，并设计GSConv模块，降低模型复杂度提升收敛速度；采用Wise-IoUv3损失函数提高模型定位目标的能力。实验结果表明本文算法在TT100K数据集和CCTSDB2021数据集上与原始YOLOv8n相比平均精度分别提升了7.6%和2.4%，参数量分别降低了7.6%和7.9%，不仅保持了YOLOv8n模型的轻量性，同时具备更高的检测性能。

关键词：交通标志检测深度学习 YOLOv8 注意力机制轻量化

基于MSOR理论模型的世界地质公园边缘旅游地扰动机制分析

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南京林业大学学报(自然科学版) 2025年

作者：王浩毅张建国吕缘婉荆州学院城市建设学院澳门城市大学创新设计学院湖州师范学院经济管理学院湖州师范学院持续发展研究院

【目的】探讨雁荡山世界地质公园边缘旅游地游客不同旅游动机（M）对公园景观旅游体验(S)、满意度(O)和忠诚度(R)影响机制，为边缘旅游地扰动机制研究提供理论支持和实践指导。【方法】以雁荡山世界地质公园非核心景区--南雁荡山为研究... 详细信息

【目的】探讨雁荡山世界地质公园边缘旅游地游客不同旅游动机（M）对公园景观旅游体验(S)、满意度(O)和忠诚度(R)影响机制，为边缘旅游地扰动机制研究提供理论支持和实践指导。【方法】以雁荡山世界地质公园非核心景区--南雁荡山为研究区，使用Amos和Mplus软件，结合调查问卷形式，开展了游客游览行为特征研究。【结果】①国家级地质公园边缘型旅游地主要游客群体为以核心家庭为主的本地居民；②游览新奇动机无法通过任何方式对游客忠诚度产生影响；③关系强化对忠诚度的影响属于完全中介，仅通过中介效应对旅游体验和忠诚度产生正向影响；④隔离动机和逃离动机对忠诚度不仅存在直接、正向促进作用，还存在复杂多重链式中介效应。【结论】本研究揭示了不同旅游动机对边缘旅游地游客景观游览体验、满意度和忠诚度的影响机制，发现本地游客对边缘旅游地保护和可持续发展具有重要作用。因此，对地质公园及其周边自然保护地而言，景区旅游发展应避免大拆大建减少扰动源，利用客群特点控制扰动范围，并严控设施增量降低扰动强度。

关键词：自然保护地边缘旅游地结构方程模型 MSOR理论雁荡山世界地质公园

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井式泵站进水流道流动特性及消涡方法

中国农村水利水电 2025年

作者：陈天宇傅宗甫吕家才河海大学水利水电学院

井式泵站是一种新型的泵站布置方式，水泵沿内外工作井中外井的顶板周向布置，与传统泵站相比水泵进流条件复杂。基于SST k-ω湍流模型进行数值模拟，结合物理模型，对无消涡和不同种消涡措施水泵进口周围流态进行了分析，并选择了合适... 详细信息

井式泵站是一种新型的泵站布置方式，水泵沿内外工作井中外井的顶板周向布置，与传统泵站相比水泵进流条件复杂。基于SST k-ω湍流模型进行数值模拟，结合物理模型，对无消涡和不同种消涡措施水泵进口周围流态进行了分析，并选择了合适的消涡措施。结果显示，无消涡工况下，进水口附近会周期性产生附顶漩涡，进水口内外侧水流不对称是导致偏流的重要原因。采用的四种消涡方案均能在不同程度上改善流态，其中设置水平盖板的方式改善效果最好，喇叭口附近流态均匀，进水条件良好。

关键词：井式泵站进水流道漩涡数值模拟

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铁路桥梁物化阶段碳排放计算及影响因素分析

安全与环境学报 2025年

作者：鲍学英薛春燕李子龙吕向茹兰州交通大学土木工程学院中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所

为实现铁路桥梁减碳目标，降低桥梁物化阶段碳排放量，建立铁路桥梁物化阶段碳排放计算模型，提出一种基于随机森林算法的碳排放影响因素分析模型。首先，明确碳排放计算时空边界，采用碳排放系数法计算铁路桥梁物化阶段碳排放量，识别... 详细信息

为实现铁路桥梁减碳目标，降低桥梁物化阶段碳排放量，建立铁路桥梁物化阶段碳排放计算模型，提出一种基于随机森林算法的碳排放影响因素分析模型。首先，明确碳排放计算时空边界，采用碳排放系数法计算铁路桥梁物化阶段碳排放量，识别其碳排放影响因素，明确因素之间的相互关系；其次，通过随机森林算法对影响因素进行重要性排序，采用滑动窗口序贯向前选择法降维，确定关键影响因素；最后，针对关键因素采取相关碳减排措施以有效控制铁路桥梁的碳排放。研究结果表明：该铁路桥梁建材生产阶段碳排放在桥梁建设总碳排放中占比最大，为84%；关键影响因素为材料种类、桥梁工程量、桥梁类型、原材料需求量、材料生产工艺、运输方式；针对关键影响因素提出了利用可再生材料、选择符合低碳标准的桥梁类型等主要的碳减排措施，以实现铁路桥梁工程的低碳发展目标。研究成果可为铁路桥梁建设碳减排提供参考。

关键词：环境工程学物化阶段碳排放计算模型影响因素随机森林算法碳减排措施

SLM增材制造弯管磨粒流抛光防过磨创新结构设计与试验研究

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表面技术 2025年

作者：王坤李方祺吕伊凡朱伟光张松泽内蒙古工业大学机械工程学院飞而康快速制造科技有限责任公司

目的针对磨粒流抛光直角弯处因磨料惯性力梯度变化导致肘部流道外侧过磨问题，提出一种带有创新保护结构的弯管设计方法。方法以不均匀增厚、条状凸起和半球凸起结构弯管为实验对象，通过数值模拟和磨粒流实验相结合的方法，研究三种创... 详细信息

目的针对磨粒流抛光直角弯处因磨料惯性力梯度变化导致肘部流道外侧过磨问题，提出一种带有创新保护结构的弯管设计方法。方法以不均匀增厚、条状凸起和半球凸起结构弯管为实验对象，通过数值模拟和磨粒流实验相结合的方法，研究三种创新结构设计弯管内表面在磨粒流光整工艺加工下各样点压力与流道形状对弯管肘部材料去除量的影响。结果仿真和实验结果揭示了各结构弯管的压力变化趋势，以及去除量的分布特征。在10 MPa的加工压力和100次的循环加工次数下，不均匀增厚弯管在入口倒角处存在压力增大突变，所以在倒角处、弯管段去除量最大，比普通弯管增加了20.7%。两种凸起结构在弯管段外侧压力随凸起结构而突变增大，随形磨削导致外侧凸起结构处去除量变化波动加剧，相比普通弯管分别增加了67.2%和47.5%，内侧去除量相比普通弯管也显著提升，分别提升172%和151%。结论不均匀增厚弯管可以显著减少肘部过磨，保持内壁表面连续均匀的梯度变化，而凸起结构导致去除量波动，虽可以减少过磨但难以控制稳定的表面粗糙度，所以不均匀增厚弯管结构对肘部流道外侧过磨问题具有较好的工程应用价值。

关键词：增材制造磨粒流加工弯管过磨弯管结构设计数值模拟试验分析