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甘南日报(汉文版)

作者：韦德占

本报合作讯 (记者韦德占) 7月9日,甘南州直机关党的建设工作会议召开,州委书记何谋保出席会议并讲话。他强调,要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入学习贯彻习近平总书记关于党的建设的重要思想特别是关于机关党建的... 详细信息

本报合作讯 (记者韦德占) 7月9日,甘南州直机关党的建设工作会议召开,州委书记何谋保出席会议并讲话。他强调,要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入学习贯彻习近平总书记关于党的建设的重要思想特别是关于机关党建的重要讲话和重要指示批示精神,将党建工作的......

关键词：机关党建工作内生动力中华民族党的政治建设加快建设习近平总书记样板区

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传承党的光荣传统和优良作风扎实推进中国式现代化甘南实践

传承党的光荣传统和优良作风扎实推进中国式现代化甘南实践

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甘南日报(汉文版)

作者：韦德占

本报合作讯(记者韦德占)6月30日,在“七一”建党节到来之际,州委书记何谋保深入合作市走访慰问老党员,为他们送去党组织的温暖与关怀,并代表州委州政府向全州广大党员致以诚挚问候和节日祝福。“身体怎么样?”“生活上有什么困难?”在... 详细信息

本报合作讯(记者韦德占)6月30日,在“七一”建党节到来之际,州委书记何谋保深入合作市走访慰问老党员,为他们送去党组织的温暖与关怀,并代表州委州政府向全州广大党员致以诚挚问候和节日祝福。“身体怎么样?”“生活上有什么困难?”在老党员鲁克圣家中,何谋保和他聊家常、说......

关键词：优良作风中国式现代化

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从“悟空”看南宁本土文化如何“出圈”

从“悟空”看南宁本土文化如何“出圈”

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南宁日报

作者：杨盛韦盛宁

万众期待，上线当天即售出450万份；热度不减，有关词条频频登上热搜；好评如潮，吸引全球超1000万人“徜徉”西游世界……近日，《黑神话：悟空》“实力出圈”，不仅游戏本身获得市场认可，玩家讨论度高，而且根植于游戏的文化内涵掀... 详细信息

万众期待，上线当天即售出450万份；热度不减，有关词条频频登上热搜；好评如潮，吸引全球超1000万人“徜徉”西游世界……近日，《黑神话：悟空》“实力出圈”，不仅游戏本身获得市场认可，玩家讨论度高，而且根植于游戏的文化内涵掀起了“历史热”“旅游热”“建筑热”。人......

关键词：传统文化游戏玩家本土文化

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基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法

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农业工程学报 2024年第1期40卷 48-57页

作者：张智刚黄海翔罗锡文张国城张闻宇彭铭达刘文锴华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广州510642

为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向... 详细信息

为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向角,利用GNSS(global navigation satellite system)与二轮车模型快速标定虚拟轮转角,标定结果表明:虚拟轮转角的最大误差为1.3°,平均误差为0.11°。然后,对转向系统的机械间隙进行分析,设计一种带有间隙补偿的模糊PD(proportional derivative)转向控制算法,并在Simulink中验证算法的可行性。实车试验结果表明,该算法跟踪方波转角信号的响应时间为1.1 s,最大稳态误差为0.65°,平均稳态绝对误差为0.132°。跟踪正弦波转角信号的平均延时为0.5 s,最大误差为1.91°,平均绝对误差为1.09°。与无间隙补偿算法相比,有间隙补偿算法跟踪方波信号最大稳态误差减小了0.022°,平均稳态绝对误差减少了0.112°,角度误差在±0.2°内的时间提升了71%;跟踪正弦波信号最大误差减小了0.68°,平均绝对误差减小0.23°。田间直线导航转向控制试验结果表明,转角跟踪的绝对平均误差为0.61°,最大跟踪误差为2.82°,转向控制跟踪精度较高,稳定性好,满足导航作业需求。

关键词：农业机械算法电动方向盘转角标定转向控制机械间隙

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让群众更有参与感获得感

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人民代表报

作者：杨盛韦盛宁

“群众有烦心事便向人大代表反映,部门合力办理,办理过程全跟踪,工作推进顺利又圆满。”回顾这些年的社区治理工作,广西壮族自治区南宁市人大代表,西乡塘区明秀社区党委书记、居委会主任贺湘南更加深刻地理解了党的二十届三中全会《决... 详细信息

“群众有烦心事便向人大代表反映,部门合力办理,办理过程全跟踪,工作推进顺利又圆满。”回顾这些年的社区治理工作,广西壮族自治区南宁市人大代表,西乡塘区明秀社区党委书记、居委会主任贺湘南更加深刻地理解了党的二十届三中全会《决定》提出的“健全全过程人民民主制度体系”......

关键词：人民民主人大代表人大常委会参与感

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同轴兆声辅助射流电解加工工艺研究

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电加工与模具 2024年第1期 42-45,64页

作者：翟科李腾楠马仕豪梁勇康杜立群河北大学质量技术监督学院河北保定071002 大连理工大学机械工程学院高性能精密制造全国重点实验室辽宁大连116024

针对电解加工的杂散问题,提出了同轴兆声辅助射流电解加工方法,利用该方法对304不锈钢的电解加工过程进行理论分析与实验研究。分析结果表明,兆声辅助不仅能增强电解液流速,使阳极被加工区域的电解液不断更新,还能促进反应气体排出,从... 详细信息

针对电解加工的杂散问题,提出了同轴兆声辅助射流电解加工方法,利用该方法对304不锈钢的电解加工过程进行理论分析与实验研究。分析结果表明,兆声辅助不仅能增强电解液流速,使阳极被加工区域的电解液不断更新,还能促进反应气体排出,从而提高电解加工精度与加工效率。研究结果表明,固定电解液流量0.9 L/min、电解电压50 V时,22 W兆声功率下的电解圆形凹坑的深径比为0.173,相比无兆声下提高12.34%,同时也进一步提升了沟槽刻蚀深宽比,验证了兆声辅助射流电解的有效性。

关键词：射流电解加工兆声辅助深径比凹坑刻蚀沟槽刻蚀

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