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城市峡谷下视觉辅助的GNSS/INS多阶段定位方法

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 217-225页

作者：田哲铭李旭胡悦韦坤刘锡祥东南大学仪器科学与工程学院南京210096

城市峡谷环境中卫星信号遮挡严重且质量易变,导致智能车的定位易失准甚至失效。为有效利用可观测的卫星信号,提出了一种基于可视卫星的GNSS/INS融合定位方法。首先,利用鱼眼相机筛选视距卫星,进而基于正交回归拟合方法定义空视情况优劣... 详细信息

城市峡谷环境中卫星信号遮挡严重且质量易变,导致智能车的定位易失准甚至失效。为有效利用可观测的卫星信号,提出了一种基于可视卫星的GNSS/INS融合定位方法。首先,利用鱼眼相机筛选视距卫星,进而基于正交回归拟合方法定义空视情况优劣;接着,构建基于因子图的GNSS/INS融合定位框架,考虑到观测的不稳定性,分别构建了伪距、多普勒频率、载波相位观测因子,并在满足观测条件时增添对应的约束因子进行优化;最后,设计了基于空视情况的区间优化规则,优化长度跟随遮挡区间变化,以适应不同的遮挡情况。实车实验表明,相比传统的多传感融合方法,本文的多阶段定位方法在严重遮挡区域内定位精度提高了40%以上,有效提高了城市峡谷中的定位精度。

关键词：城市峡谷定位非视距信号 GNSS/INS紧组合因子图

基于季铵阳离子聚合物的光热转换水凝胶制备及性能研究

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基于季铵阳离子聚合物的光热转换水凝胶制备及性能研究

作者：韦永辉长春工业大学

学位级别：硕士

光热转换水凝胶是一种智能响应性材料,可以将光能有效转换成热能,并在此过程中引发物理或化学变化,在生物医学领域有广泛的应用。在现有的研究中,光热转换水凝胶依然存在抑菌方式单一,光热转换温度不可控,生物组织氧化应激,生物安全性... 详细信息

光热转换水凝胶是一种智能响应性材料,可以将光能有效转换成热能,并在此过程中引发物理或化学变化,在生物医学领域有广泛的应用。在现有的研究中,光热转换水凝胶依然存在抑菌方式单一,光热转换温度不可控,生物组织氧化应激,生物安全性差的缺陷。在本工作中,以亲水性季铵阳离子聚合物为水凝胶基材,通过调整水凝胶中光热纳米粒子的浓度和基材厚度对光热转换温度进行调控并实现快速降温。无毒季铵阳离子聚合物抑菌性能和光热杀菌性能协同作用,使水凝胶光热杀菌结束后能持续抑菌,实现广谱长效抗菌。基于以上设计思路,开展了以下研究工作:（1）可控温PDA/PHC季铵阳离子聚合物水凝胶的制备及性能研究:以聚乙烯醇（PVA）,羟丙基三甲基氯化铵壳聚糖（HACC）,羧甲基壳聚糖（CMCS）三种亲水性聚合物为基材,将制备的聚多巴胺纳米粒子（PDA NPs）负载进水凝胶季铵阳离子交联结构中,制备PDA/PHC光热转换水凝胶。在该体系中,以双醛淀粉（DS）和硼砂溶液作为混合交联剂;HACC和CMCS在70℃下与DS同时进行Schiff碱交联反应,克服了PDA阻碍水凝胶单体聚合的缺陷,形成以Schiff碱键为主要交联键的弹性固体光热转换水凝胶。以PDA NPs负载浓度和水凝胶厚度为调控因素,PDA/PHC水凝胶可以实现温度调控。在1 W cm功率的808 nm近红外光照射下,厚度（5 mm和8 mm）PDA/PHC水凝胶在100 s达到最大平衡温度;停止照射后,水凝胶在100s内降回起始温度。力学实验结果表明PDA/PHC水凝胶具备优异的机械性质。生物体外试验结果表明PDA/PHC水凝胶对革兰氏细菌杀菌率可以达到95%以上且无细胞毒性。（2）可温控释药MnO/HPP季铵阳离子聚合物水凝胶的制备及性能研究:以甲基丙烯酰氧三甲基氯化铵（DMC）,HACC两种季铵阳离子聚合物为基材,将制备的聚N-异丙基丙烯酰胺（PNIPAM）载药胶束和二氧化锰纳米粒子（MnO NPs）负载进水凝胶中,制备了MnO/HPP光热转换水凝胶。在该体系中,通过调节MnO NPs的浓度使水凝胶的光热转换温度与PNIPAM载药胶束的最低临界温度（LCST）相契合实现光热抑菌的同时梯度释放烟酰胺（NAM）抗氧化。物理表征实验结果表明MnO/HPP水凝胶具备致密的交联结构和良好的力学性能,可以在808 nm近红外光照射前保存NAM,避免药物的浪费。生物体外试验结果表明MnO/HPP水凝胶对革兰氏细菌的杀菌率在95%以上,对自由基的清除率为80%且无细胞毒性。

关键词：光热转换水凝胶季铵阳离子聚合物温度调控温控释药抑菌治疗

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猪胴体在线分级用重量预测线性回归模型研究

南京农业大学学报 2024年

作者：陈鲁晟陈祺祥陈玉仑王胜李毅念李春保南京农业大学食品科技学院南京农业大学农业农村部畜产品加工重点实验室/教育部肉品加工与质量控制重点实验室南京农业大学工学院

[目的] 针对国内大多数屠宰企业仍通过人工测量猪胴体背膘厚度，并结合称得的重量对其进行分级，存在劳动强度大、作业效率低、人畜交叉污染风险高等问题，本文旨在建立猪胴体重量预测模型，以便后续能利用图像处理等技术获取模型中的... 详细信息

[目的] 针对国内大多数屠宰企业仍通过人工测量猪胴体背膘厚度，并结合称得的重量对其进行分级，存在劳动强度大、作业效率低、人畜交叉污染风险高等问题，本文旨在建立猪胴体重量预测模型，以便后续能利用图像处理等技术获取模型中的相关参数，进而获得胴体重量。[方法]在14:00—15:00、15:20—16:20、16:30—17:30三个时段内，随机选取按照标准化工艺屠宰后15 min左右、重量在50～90 kg、去蹄未剥皮猪胴体共60头，在完成各试样前腿处横长(Lf)、1/2处横长(L1/2)、后腿处横长(Lr)、1/2处背膘厚度、胴体直长(Lt)及重量(w)等参数测定的基础上，建立不同的重量预测模型并进行优化及准确率验证。[结果]结果表明，取横长加权均值与直长建立的胴体重量预测模型w3=4.05Le＋0.45Lt－116.32，其决定系数为0.96、P值为0.01、预测准确率最高达94.16 %。[结论]横长采用加权均值减小了误差，建立的猪胴体重量预测模型，准确性较其他研究的模型得到了进一步的提高，为猪胴体在线自动分级奠定了理论基础。

关键词：猪胴体特征参数重量预测线性回归模型

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面向单兵作战的枪械辅助瞄准系统研究

面向单兵作战的枪械辅助瞄准系统研究

作者：韦符平重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国逐步突破技术封锁,不断提升光电探测器件的整体技术水平,我国已经能够生产高性能的光电探测器件。但是我国在枪械光电瞄准镜方面与世界先进行列相比仍存在差距。因此,依托于国产光电探测器件研发一款面向单兵作战的枪械... 详细信息

近年来,随着我国逐步突破技术封锁,不断提升光电探测器件的整体技术水平,我国已经能够生产高性能的光电探测器件。但是我国在枪械光电瞄准镜方面与世界先进行列相比仍存在差距。因此,依托于国产光电探测器件研发一款面向单兵作战的枪械辅助瞄准系统,有利于增强国防技术的自主可控性,为建设世界一流军队做出贡献。本文主要工作内容包括:(1)研究分析传统枪械瞄准系统的工作原理,提出设计一款基于国产光电器件的枪械瞄准辅助系统。(2)对激光测距的三种技术方案进行分析,选择脉冲式激光测距方案为本次课题的技术方案。并在此基础上选择国产AL0905P75WT18-03FW型激光二极管与AAS0905 L0500 LCC3-2-B型雪崩光电二极管作为本课题的光电器件。激光二极管的中心波长为905 nm,位于人眼安全波段。为使得激光二极管的发光脉宽、发光频率等参数可控,保证二极管发光触发信号尽量陡峭,故使用FPGA与国产功率MOS管作为激光触发信号的控制器件。(3)根据激光二极管的发光面直径与APD的光敏面直径,设置激光发射光学系统的出射孔径为28 mm,发散角为5 mrad,并根据公式计算得出焦距为73 mm;设置激光接收光学系统的系统孔径为28 mm,视场角为8 mrad,并根据公式计算得出焦距为62.5 mm,并利用ZEMAX软件对系统光学结构进行设计和优化;在光学系统相关参数确定的基础上,根据光电器件的选型以及测距技术方案,根据激光回波能量的计算结果,先用两个三极管级联构成达林顿电路,再使用国产运算放大器对激光接收信号进行进一步处理。利用Keil5调试时间数字转换器,配置其相关寄存器,实现对激光飞行时间的高精度测量;利用Quartus II进行FPGA程序编写,实现对激光发射信号的各项参数进行控制;最后利用Solid Works软件对望远系统、激光收发光学系统及整机的外壳进行绘制。(4)对系统各个子模块进行功能验证;对系统误差的来源进行分析,并在程序中做出优化,一定程度上减小了系统误差;搭建整机系统与试验平台,验证系统测距能力,经过试验验证,本课题设计的枪械瞄准辅助系统最大量程大于1300 m,测量精度优于±1.71 m,达到预期设计指标。

关键词：枪械辅助瞄准系统国产光电器件飞行时间法测距电路光学设计

马克思世界历史理论视域下构建人类命运共同体研究

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马克思世界历史理论视域下构建人类命运共同体研究

作者：韦勋重庆理工大学

学位级别：硕士

马克思世界历史理论作为唯物史观的重要组成部分,科学地揭示了世界历史的形成过程、基本动力以及根本内涵,不仅是马克思探寻和总结人类社会发展规律的理论基础,还是批判和扬弃资本主义生产方式和生产关系、指出世界发展的未来走向和人... 详细信息

马克思世界历史理论作为唯物史观的重要组成部分,科学地揭示了世界历史的形成过程、基本动力以及根本内涵,不仅是马克思探寻和总结人类社会发展规律的理论基础,还是批判和扬弃资本主义生产方式和生产关系、指出世界发展的未来走向和人类和谐共处倡议的理论前提。以习近平同志为核心的党中央在主动观测当今世界的发展现状和时代趋势的前提下,同时站在整个世界和全人类的高度上,提出了构建人类命运共同体的伟大倡议,呼吁世界各民族和国家以寻求的共同利益、普遍安全、公平正义为出发点和落脚点,号召世界各国和各民族以地位的平等为前提共同推动世界的稳定、社会的公平、经济的繁荣,深刻地回答了世界之问和时代之问。为人类社会的发展贡献了中国智慧和中国方案,为世界历史的前进方向做出了指引。通过分析马克思世界历史理论和人类命运共同体思想,可以发现二者相互关联、相互促进。马克思世界历史理论作为唯物史观的重要组成部分为人类命运共同体的构建提供了科学理论与先进思维,人类命运共同体又印证了马克思所指出的世界历史发展的走向,在新的世界历史阶段,构建人类命运共同体成为了全人类所期盼的伟大倡议。当前国内外学者对于马克思世界历史理论和人类命运共同体的关注和研究逐渐加深,在理论研究和现实的双重驱动下从世界历史理论的角度探索构建人类命运共同体的内涵、现状和意义具有较为重要的学术意义。学界对马克思世界历史理论的研究较为深刻,但是以其为视角探索构建人类命运共同体的研究对当前中国和世界的发展仍具有重要性。本文从四大层面逐步阐释世界历史理论为构建人类命运共同体所提供的思维逻辑。首先,从马克思世界历史理论的生成逻辑和主要内容说起,世界历史是由生产力的发展,推动分工的进一步发展,再到人类交往的普遍,最后到资本扩张的现实情况,这即是一个唯物的视角也是历史的视角,充分阐释世界历史发展的根本动因。其次,通过深入研究马克思主义世界历史理论,我们可以更好地理解如何构建一个人类命运共同体。这一理念不仅满足当下时代的迫切需求,也符合社会发展的必要性,并且有助于个体发展。再次,从整体转向部分、从单一转向多元是其思维特质,构建利益共同体到责任共同体再到实现命运共同体是其基本内容。同时人类命运共同体实现了理论超越,并在当前时代继续以实践推动世界经济、文化、政治、生态、安全方面正向发展。最后,指出人类命运共同体在理论上对马克思世界历史理论的继承和发展的价值和对中华优秀传统文化的继承和转化的价值;也指出了在马克思世界历史理论的指引下构建人类命运共同体对于推进中国式现代化和构建人类文明新形态的双重价值。总体来说,马克思的世界历史理论从“现实的人”出发,立足于“人类社会”,考察和扬弃资本主义的生产方式和交往关系,把“人的自由而全面的发展”和“人的解放”作为崇高的理想,而构建人类命运共同体思想作为当前马克思主义哲学的创新性理论成果,无不推进了马克思世界历史理论在当今世界的深化和发展,更是在实现中国式现代化的伟大进程和百年未有之大变局之中,在全球治理体系的改革和建设过程中,在维护国际政治、经济秩序的努力下,为应对全球治理面临的诸多挑战提供了中华民族的智慧。

关键词：马克思世界历史理论人类命运共同体

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跨境电商发展对居民消费的作用机制分析

商业经济研究 2024年第4期 71-74页

作者：韦昌鑫浙江金融职业学院国际商学院浙江杭州310018

本文基于2016-2022年我国28个省份面板数据展开研究。首先针对跨境电商发展和居民消费进行理论分析,然后构建基础及中介回归模型,以实际数据为基础验证跨境电商发展对居民消费的直接影响,同时实证探究二者之间的中介机制以及异质性分析... 详细信息

本文基于2016-2022年我国28个省份面板数据展开研究。首先针对跨境电商发展和居民消费进行理论分析,然后构建基础及中介回归模型,以实际数据为基础验证跨境电商发展对居民消费的直接影响,同时实证探究二者之间的中介机制以及异质性分析结果,最终得出以下结论:跨境电商发展既能直接推动居民消费规模扩大,又能通过拉动居民收入提升间接带动居民消费规模扩大,居民收入对跨境电商发展拉动居民消费规模具有积极完全中介效应;跨境电商发展抑制居民消费结构升级,居民收入在跨境电商发展对居民消费结构升级抑制作用中起部分中介作用;跨境电商与传统贸易相比较,成本优势明显,能够获取更大的市场。本文据此提出相关建议。

关键词：跨境电商居民消费中介效应

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H5作品《民俗画里看杭州》创作报告

H5作品《民俗画里看杭州》创作报告

作者：韦娇娇浙江传媒学院

学位级别：硕士

自1951年至今,杭州这座美丽中国典范城市已历经了五轮的城市规划。在城市的转型发展历程中不断地开辟新区、整改合并、新建扩建生活区,重新划分文旅、生活、科研区域等。杭州的城市空间形态和结构也发生了巨大的变化,大量新建筑的设计... 详细信息

自1951年至今,杭州这座美丽中国典范城市已历经了五轮的城市规划。在城市的转型发展历程中不断地开辟新区、整改合并、新建扩建生活区,重新划分文旅、生活、科研区域等。杭州的城市空间形态和结构也发生了巨大的变化,大量新建筑的设计和传统街道的改造,使历史空间处在城市建设的夹缝中生存,大量历史信息和人文活动逐渐被经济活动取代。如何保护好杭州这座古城的历史文化资产,强化文化传承创新,在旧城改造中保护历史文化遗产、民族文化风格和传统风貌,也是城市化建设当中的一个重要课题。本H5作品围绕吴理人民俗画作品,以老杭州民俗文化为主线展开。H5主要以用户游玩集市的形式,沉浸式逛集市、参与游戏,体验到老杭州的民俗文化、风土人情。通过精美有趣的画面,将吴理人的杭州民俗画作与游戏相结合,让用户能够更加主动了解、欣赏到到老杭州的文化特色。改革开放后,杭州经济迅猛发展,多地拆迁,杭州市貌也发生了翻天覆地的变化。经济发展的趋势势不可挡,但优秀的民族文化、地方特色需要被保护,需要被记住。因此如何有趣的、生动的通过吴理人的民俗画让观众了解到杭州的古建筑和老杭州的风土人情,是笔者创作的重点。

关键词：吴理人民俗画集体记忆中视频 H5

中国新一代青年导演的历史角色与自由命题:魏书钧导演作品论

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电影评介 2024年第3期 43-47页

作者：韦思捷陕西师范大学文学院

出生于1991年的魏书钧,是当下中国新一代青年导演群体中稍显特殊的一位。他14岁主演影片《戈壁母亲》(沈好放,2007),以演员身份进入影视圈,后又就读于中国传媒大学录音专业。毕业后,幕前幕后的多重身份令魏书钧具备了对电影创作的独特... 详细信息

出生于1991年的魏书钧,是当下中国新一代青年导演群体中稍显特殊的一位。他14岁主演影片《戈壁母亲》(沈好放,2007),以演员身份进入影视圈,后又就读于中国传媒大学录音专业。毕业后,幕前幕后的多重身份令魏书钧具备了对电影创作的独特见解和掌控能力,他的个人风格也在逐渐成熟的创作中得以确立。

关键词：中国传媒大学历史角色电影创作多重身份个人风格掌控能力魏书录音专业

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全面预算管理下对事业单位内控体系优化的研究

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活力 2024年第14期 64-66页

作者：谢仑妮成都市勘察测绘研究院成都610081

全面预算管理作为一种综合性的管理方法,旨在通过对资源的科学配置和有效利用来实现组织的目标。但全面预算管理实施也对事业单位管理提出了更高的要求,事业单位运营发展中面临的风险和挑战更加复杂和多样化,需要通过内控体系来识别、... 详细信息

全面预算管理作为一种综合性的管理方法,旨在通过对资源的科学配置和有效利用来实现组织的目标。但全面预算管理实施也对事业单位管理提出了更高的要求,事业单位运营发展中面临的风险和挑战更加复杂和多样化,需要通过内控体系来识别、评估和管理各种风险,确保组织稳健运行。目前,部分事业单位在管理模式方面还存在传统和僵化的问题,内部控制体系相对滞后,不能很好地适应全面预算管理的要求。基于此,文章首先阐述了全面预算管理与内部控制的关系,再结合实践分析了全面预算管理下事业单位内部控制实施的问题,最后根据问题提出了优化对策。

关键词：全面预算管理事业单位内部控制