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基于输流软管驱动的仿水母动力学设计、仿真与实验

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中国科学：物理学、力学、天文学 2024年第6期54卷 112-124页

作者：何毅翔杨正铖邢浩然代胡亮王琳华中科技大学航空航天学院武汉430074 华中科技大学工程结构与安全评定湖北省重点实验室武汉430074

本文创新性地提出了一种基于输流软管变形驱动的新型仿水母机器人设计.当弯曲初始构型的软管输送流体时会产生较大的变形,在流速为零时软管便会恢复到初始构型,通过利用软管周期性的变形-恢复原理达到驱动目的.首先,基于绝对节点坐标法... 详细信息

本文创新性地提出了一种基于输流软管变形驱动的新型仿水母机器人设计.当弯曲初始构型的软管输送流体时会产生较大的变形,在流速为零时软管便会恢复到初始构型,通过利用软管周期性的变形-恢复原理达到驱动目的.首先,基于绝对节点坐标法建立了输流软管的非线性动力学理论模型,通过动力学分析确定了在较小流速下产生较大变形的软管构型设计.然后,按照该弯曲初始构型制作了仿水母软体触手,并在水中开展了不同流速下的变形-恢复实验研究,与理论模型预测结果进行了对比.此外,发展了结构变形与流体动力学耦合的仿真方法,探究了仿水母机器人的内部流速和触手个数对作用在触手上的流体力的影响规律.研究表明,内流速越大,触手变形也越大,触手摆动频率降低,但最大流体力逐渐增大;在内流速相同的情况下,触手个数对单个触手变形产生的最大流体力没有影响.最后,通过3D打印制作了头部和三通接头,与软体触手共同组成仿水母机器人,在水下进一步开展了推进实验研究.实验表明,随着电压(内部流速)的增大,软体触手变形越大,推进速度也越大;相比于喷水推进模式,通过利用软体触手变形可提高28%的推进速度.本研究为水下仿生机器人驱动方式提供了一种新的设计策略.

关键词：输流软管静变形水下仿生机器人流固耦合静变形驱动

裂纹形态对SG夹层玻璃开裂后硬化效应的影响机制

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上海交通大学学报 2024年

作者：彭沈楠杨健王星尔陆敏铖朱禹翰上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海市公共建筑和基础设施数字化运维重点实验室

SG夹层热钢化玻璃在拉伸硬化效应作用下仍具有一定的后破坏强度，碎片密度和碎片分布等裂纹形态参数对其有显著影响。准确评估和预测夹层玻璃的开裂后性能是提高成本和性能综合效益的重要基础，但目前缺乏裂纹形态对夹层玻璃开裂后硬化... 详细信息

SG夹层热钢化玻璃在拉伸硬化效应作用下仍具有一定的后破坏强度，碎片密度和碎片分布等裂纹形态参数对其有显著影响。准确评估和预测夹层玻璃的开裂后性能是提高成本和性能综合效益的重要基础，但目前缺乏裂纹形态对夹层玻璃开裂后硬化效应及影响机制的研究。在本工作中，首先通过SG夹层玻璃随机裂纹拉伸试验，发现碎片密度通过影响应力路径对夹层玻璃的开裂后性能产生影响，抗拉强度和等效刚度随碎片密度增大分别呈线性和指数下降。随后，基于试验结果提出有效粘结区域假设并建立精细化有限元模型，实现对夹层玻璃开裂后抗拉性能的准确预测，并探讨了碎片层交错程度对夹层玻璃开裂后硬化效应的影响规律。

关键词：夹层热钢化玻璃 SG中间层开裂后硬化效应裂纹形态数值分析

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中学短跑教学中的核心力量训练分析

新体育 2024年第4期 77-79页

作者：王子铖江苏省兴化中学

短跑作为一项速度力量型运动项目，即在短时间使人的本能得到最大化的发挥，对运动者自身的体能要求很高。中学短跑教学主要围绕如何提高学生速度素质进行，核心力量训练在提高学生速度素质方面发挥着重要作用，也是短跑实践教学常用的... 详细信息

短跑作为一项速度力量型运动项目，即在短时间使人的本能得到最大化的发挥，对运动者自身的体能要求很高。中学短跑教学主要围绕如何提高学生速度素质进行，核心力量训练在提高学生速度素质方面发挥着重要作用，也是短跑实践教学常用的手段。本文主要对核心力量及其在中学短跑教学中运用的必要性进行分析，并结合中学短跑教学实际情况、学生身心发展特点及兴趣等提出短跑教学中核心力量训练的方法，希望通过核心力量训练提高学生短跑运动协调性、运动成绩，有效预防运动损伤。

关键词：中学短跑教学核心力量训练

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电力系统中的自动化施工技术分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第4期 130-133页

作者：肖礼铖江西省邮电建设工程有限公司江西南昌330000

如今,随着我国经济发展和综合国力的日益强大,在科技方面已经有了长足的进步,而且很多先进科技被运用到各个产业和领域,促进了国民经济进一步有效发展。在电力工程建设领域中,电力系统与自动技术是一项重要的研究课题,其有助于电气工程... 详细信息

如今,随着我国经济发展和综合国力的日益强大,在科技方面已经有了长足的进步,而且很多先进科技被运用到各个产业和领域,促进了国民经济进一步有效发展。在电力工程建设领域中,电力系统与自动技术是一项重要的研究课题,其有助于电气工程的施工和效率得以有效保障,并保证其各项参数与性能符合规范与要求。电力系统具有较强的综合性和专业性特点,因此要主动运用和提升自动化技术,扩展其总体适用领域,以达到电力系统的自动化、信息化发展目的,同时也对电力工程建设的安全起到一定作用。

关键词：电力系统自动化施工技术

小女子的文化自信:环球自驾展示“大美中国”

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伴侣 2024年第5期 22-24页

作者：俞佳铖不详

第二十九站:德国科隆,杨月展示了精美的壮族服饰,还教外国人学习汉语拼音“zhuang zu”。第三十站:德国慕尼黑,她展示了环江毛南族服饰,还给一名金发女孩赠送了一枚中国结……带上中国民族服饰,备好非遗小礼物,90后姑娘杨月驾驶房车,开... 详细信息

第二十九站:德国科隆,杨月展示了精美的壮族服饰,还教外国人学习汉语拼音“zhuang zu”。第三十站:德国慕尼黑,她展示了环江毛南族服饰,还给一名金发女孩赠送了一枚中国结……带上中国民族服饰,备好非遗小礼物,90后姑娘杨月驾驶房车,开启了环游欧洲之旅。她变装出镜,沿途花式介绍中国民族文化,向世界展示了一个大美中国。2024年3月,杨月受邀前往法国巴黎,参加中法建交60周年活动,为传播中国文化助力。

关键词：中国民族文化文化自信中法建交壮族服饰德国科隆毛南族汉语拼音 90后

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电视编导创新思维的培养路径

卫星电视与宽带多媒体 2024年第12期 109-111页

作者：伍一铖重庆广电英度传媒有限责任公司

电视受众对于节目形式与内容的需求越发多样。当下,新媒体对电视节目的冲击愈演愈烈。因此,广播电视编导的创新思维决定了未来电视之路。电视编导只有全面学习最新的节目创作手段与展现形式,借鉴媒介的新生力量,加强竞争意识,培养创新... 详细信息

电视受众对于节目形式与内容的需求越发多样。当下,新媒体对电视节目的冲击愈演愈烈。因此,广播电视编导的创新思维决定了未来电视之路。电视编导只有全面学习最新的节目创作手段与展现形式,借鉴媒介的新生力量,加强竞争意识,培养创新能力、促进创新思维,才能生产出符合当下受众需求的电视节目。本文将从培养广播电视编导的创新思维对于电视节目创作的影响角度,做出探究和分析,以期较为深入地探讨广播电视节目的长久可持续性发展。

关键词：创新思维广播电视编导节目质量培养路径

技术创新对体育企业高质量发展的影响研究——基于中介效应与调节效应的双重检验

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保定学院学报 2024年第3期37卷 7-16页

作者：章杰戴园园吴铖铖池州学院体育学院安徽池州247000 池州学院商学院安徽池州247000

体育产业高质量发展需要全面贯彻新发展理念,形成创新驱动、主体活跃、结构更优的发展格局。基于体育企业2010—2021年面板数据建构固定效应模型,探究技术创新对体育企业发展质量的影响及传导路径,并进一步分析融资约束、研发费用加计... 详细信息

体育产业高质量发展需要全面贯彻新发展理念,形成创新驱动、主体活跃、结构更优的发展格局。基于体育企业2010—2021年面板数据建构固定效应模型,探究技术创新对体育企业发展质量的影响及传导路径,并进一步分析融资约束、研发费用加计扣除政策对上述关系的中介效应与调节效应。结果显示:技术创新显著提升体育企业发展质量,且该提升作用具有滞后效应;融资约束对技术创新提升体育企业发展质量具有抑制作用,研发费用加计扣除政策对技术创新提升体育企业发展质量具有促进作用。规模异质性研究发现,大规模企业技术创新对发展质量的提升作用以及融资约束中介效应强于小规模企业,但其研发费用加计扣除政策调节效应弱于小规模企业。

关键词：体育企业技术创新高质量发展融资约束研发费用加计扣除政策

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基于分组学习粒子群算法的众包软件项目调度

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2056-2068页

作者：申晓宁徐继勇姚铖滨宋丽妍南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 江苏省大数据分析技术重点实验室江苏南京210044 南方科技大学广东省类脑智能计算重点实验室广东深圳518055

为解决众包软件项目调度问题中的开发者选择、任务分配和投入度确定3个强耦合子问题,引入开发者信誉度,考虑技能、工作时长、开发团队规模等约束,以项目完成质量和工期为目标建立数学模型。提出一种采用三段式混合编码的分组学习粒子群... 详细信息

为解决众包软件项目调度问题中的开发者选择、任务分配和投入度确定3个强耦合子问题,引入开发者信誉度,考虑技能、工作时长、开发团队规模等约束,以项目完成质量和工期为目标建立数学模型。提出一种采用三段式混合编码的分组学习粒子群算法求解所建模型。所提算法根据适应度排序将种群划分为3组,不同分组的粒子数量随进化代数自适应变化,且各组根据不同的适应度采用不同的更新策略。将所提算法与10种具有代表性的算法在12个不同规模的众包软件项目调度算例中进行对比,结果表明,所提算法能够获得精度更高的调度方案。

关键词：众包软件项目调度粒子群优化分组学习混合编码信誉度

人工智能大模型引发的数据安全治理挑战及其应对策略研究

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保密科学技术 2024年第1期 12-16页

作者：刘纪铖国务院发展研究中心

随着生成式人工智能的快速发展,大模型已成为人工智能技术的重要研究方向,并加速渗透到传统行业中与之融合发展。大模型所展现出的惊人能力正将人工智能研究和应用热度推向高潮。本文分析了大模型在应用中面临的潜在安全威胁,如模型滥... 详细信息

随着生成式人工智能的快速发展,大模型已成为人工智能技术的重要研究方向,并加速渗透到传统行业中与之融合发展。大模型所展现出的惊人能力正将人工智能研究和应用热度推向高潮。本文分析了大模型在应用中面临的潜在安全威胁,如模型滥用、黑客攻击和数据泄露等,探讨了安全风险对数据安全治理带来的新挑战,并在此基础上提出了人工智能大模型数据安全应对策略,以保障人工智能大模型的数据安全。

关键词：人工智能大模型数据安全数据治理