检索结果-南通市图书馆

基于DSP和GPRS的无人船运动控制子系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DSP和GPRS的无人船运动控制子系统设计

作者：鞠景会河北大学

学位级别：硕士

我国湿地面积巨大，并且湿地环境复杂，因此湿地环境监测技术的开发日益提上日程，无人巡检船的远程控制技术则是重要的一项。同时近几年GPRS通用分组无线业务迅速的发展，使得移动通信技术和IP技术有机结合，组成了移动IP网络，可与高... 详细信息

我国湿地面积巨大，并且湿地环境复杂，因此湿地环境监测技术的开发日益提上日程，无人巡检船的远程控制技术则是重要的一项。同时近几年GPRS通用分组无线业务迅速的发展，使得移动通信技术和IP技术有机结合，组成了移动IP网络，可与高速发展的固定IP网实现无缝连接，为移动用户以分组交换的形式提供数据、语音、图像等多媒体业务。高速的数据传输业务和永远在线特点，配合按流量收费的资费方式，使GPRS终端的应用迅速而广泛地开展起来，GPRS终端的实现技术也成为无线通信技术研究的热点。针对此情况，本文提出了基于DSP和GPRS的无人船运动控制系统，并对该研究做出了详细的介绍。本课题以高速度、高可靠性、高集成度的微处理器DSP2812为核心处理器，基于中国移动通信有限公司的GPRS无线业务，来实现与无人船终端的远程通信，从而控制船艇的航行并采集相应的定位信息。为了方便无人巡检船的实际航行，采用超声波避障来探测障碍物，从而使无人船能够有效的避开，以保障船艇航行过程中的安全、可靠。测试结果显示,该系统总体设计方案正确可行,巡检船可以正常航行,并能够实现数据的可靠传输、控制指令的正确响应等基本功能,初步满足巡检船监控系统的实际应用要求。

关键词：无人船 GPRS DSP 运动控制

基于声频阈值估计的混凝土空洞快速识别方法研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2023年第24期42卷 136-142页

作者：赵维刚鞠景会田秀淑杨勇程泉森石家庄铁道大学安全工程与应急管理学院石家庄050043 石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043 石家庄铁道大学材料科学与工程学院石家庄050043 石家庄铁道大学电气与电子工程学院石家庄050043

传统的声振技术在实际工程应用中普遍存在识别参数模糊、操作过程复杂等诸多问题,针对该问题本文提出了基于声频阈值估计的混凝土空洞快速识别方法。使用comsol软件建立声固耦合有限元模型,对多种工况的空洞模型进行了数值模拟,得到了... 详细信息

传统的声振技术在实际工程应用中普遍存在识别参数模糊、操作过程复杂等诸多问题,针对该问题本文提出了基于声频阈值估计的混凝土空洞快速识别方法。使用comsol软件建立声固耦合有限元模型,对多种工况的空洞模型进行了数值模拟,得到了声压、频率等相关参数的变化规律,提出了基于空气耦合冲击回波法的混凝土空洞识别参数,并结合物理模型试验进一步进行探索验证。研究表明,相比于空洞深度,空洞宽度对声波基频的影响显著提高,当空洞宽度C>0.35 m时,一阶模态成为主导模态,声波基频随空洞宽度增加而减小,变化比较明显。基于空气耦合技术的检测方法可以有效识别宽度大于0.35 m的空洞病害,利用本研究中的识别参数可以对混凝土结构中深度0.4 m以内的空洞情况进行快速有效的识别。该研究成果将有利于隧道、桥梁等混凝土结构的损伤检测与状态评估。

关键词：声频阈值估计混凝土空洞声固耦合基频

1949一1952年北京郊区公粮征收问题研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

当代中国史研究 2024年第2期31卷 129-139,M0007页

作者：史会景中共中央党校(国家行政学院)中共党史教研部 100091

公粮是国家财政收入的重要来源。1949—1952年,针对严峻的粮食问题,北京通过制定征收标准、建立征收队伍以及加强宣传动员,确保了公粮征收计划的顺利完成。然而,征粮政策从酝酿到实践并非一帆风顺,公粮征收过程中出现了农户负担不均、... 详细信息

公粮是国家财政收入的重要来源。1949—1952年,针对严峻的粮食问题,北京通过制定征收标准、建立征收队伍以及加强宣传动员,确保了公粮征收计划的顺利完成。然而,征粮政策从酝酿到实践并非一帆风顺,公粮征收过程中出现了农户负担不均、畸轻畸重等现象。对此,北京积极实施查田评产,执行依法减免,贯彻依率计征,从而有效化解了矛盾与冲突,既为国家财政收入提供了重要保障,也为此后党和政府在农村开展相关工作奠定了坚实基础。

关键词：北京农村公粮征收粮食问题

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FPGA的图像识别与跟踪系统

青岛科技大学学报（自然科学版） 2013年第2期34卷 199-202,206页

作者：赵晓军耿志辉陈雷王飞李西魏长彬鞠景会河北大学电子信息工程学院河北保定071002

设计了以FPGA为主芯片对目标物体进行识别与跟踪的系统。采用MT9M011数字图像摄像头采集初始图像;利用基于模型匹配的Sobel边缘检测算法实现对目标物体的识别;运用基于边缘特征检测和基于区域特征检测相结合的跟踪算法实现对目标物体的... 详细信息

设计了以FPGA为主芯片对目标物体进行识别与跟踪的系统。采用MT9M011数字图像摄像头采集初始图像;利用基于模型匹配的Sobel边缘检测算法实现对目标物体的识别;运用基于边缘特征检测和基于区域特征检测相结合的跟踪算法实现对目标物体的稳定跟踪。测试结果表明,整个系统能够有效稳定地对目标物体实施跟踪。

关键词： FPGA Sobel边缘检测图像跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于GPRS的无人巡检船远程监控系统

科技资讯 2012年第36期10卷 10-10页

作者：鞠景会河北大学电子信息工程学部河北保定071000

本文利用GPRS和Internet技术,实现了无人巡检船的无线控制系统设计。系统硬件部分以低功耗高性能单片机AT89C55WD为控制器、gtm900为无线数据传输模块。软件部分是以GPRS和以太网为承载网络,采用TCP/IP协议实现远程通信。船艇以GPRS方... 详细信息

本文利用GPRS和Internet技术,实现了无人巡检船的无线控制系统设计。系统硬件部分以低功耗高性能单片机AT89C55WD为控制器、gtm900为无线数据传输模块。软件部分是以GPRS和以太网为承载网络,采用TCP/IP协议实现远程通信。船艇以GPRS方式反馈相应的信息,上位机则根据这些信息有效的控制船艇的航行。

关键词： GPRS gtm900 无人巡检船上位机

MRI-DWI联合超声声衰减成像诊断脂肪肝背景下<2 cm局灶结节性病变的价值

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实用医学杂志 2024年第15期40卷 2148-2153页

作者：吕悦路会景张娟娟河南大学淮河医院超声医学科河南开封475000

目的探讨磁共振成像-弥散加权成像(MRI-DMI)联合超声声衰减成像(ATI)诊断脂肪肝背景下0.05)。轻度组、中度组、重度组TG、年龄、HDL-C、性别、TC、LDL-C比较差异无统计学意义(P>0.05)。恶性结节组不同b值下的ADC值低于良性结节组(P0.05)... 详细信息

目的探讨磁共振成像-弥散加权成像(MRI-DMI)联合超声声衰减成像(ATI)诊断脂肪肝背景下0.05)。轻度组、中度组、重度组TG、年龄、HDL-C、性别、TC、LDL-C比较差异无统计学意义(P>0.05)。恶性结节组不同b值下的ADC值低于良性结节组(P0.05);AC值与脂肪肝病变程度呈正相关(P0.05)。MRI-DWI、AC值及二者联合诊断脂肪肝合并景下<2 cm局灶结节性病变良恶性中具有重要价值,且二者联合具有更高的诊断价值。

关键词：磁共振成像-弥散加权成像超声声衰减成像脂肪肝背景局灶性结节性病变诊断价值

从技术锁定判别中寻求技术突破的可能路径——以光刻技术为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学学研究 2024年

作者：孙冰鞠卓芳哈尔滨工程大学经济管理学院

在光刻产业发展初期，摩尔定律推动着芯片性能呈现指数式上涨。然而，技术的自身发展规律导致技术“天花板”的出现，量子隧穿效应使摩尔定律失效，光刻技术出现技术锁定现象。基于路径构造理论的洞见，本文选取光刻产业专利信息分析技... 详细信息

在光刻产业发展初期，摩尔定律推动着芯片性能呈现指数式上涨。然而，技术的自身发展规律导致技术“天花板”的出现，量子隧穿效应使摩尔定律失效，光刻技术出现技术锁定现象。基于路径构造理论的洞见，本文选取光刻产业专利信息分析技术锁定效应，以光刻产业的技术共类网络结构为核心，测度技术生态位特征的指标，分析光刻产业技术生态位的三维特征。并利用Kaplan-Meier法测度技术锁定效应，构建面板回归模型分析技术生态位的三维特征及综合作用对技术锁定效应的影响，进而从技术生态位特征入手识别技术锁定破解的机会窗口。

关键词：技术锁定技术生态位技术突破光刻产业

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

嵌入式与物联网技术在温室监测系统中的应用

自动化技术与应用 2013年第1期32卷 25-29页

作者：李西赵晓军陈雷耿志辉卫建波鞠景会魏长彬河北大学电子信息工程学院网络控制自动化研究室河北保定071002

针对农业大棚环境信息采集的需要,设计了一套基于ZigBee网络技术与嵌入式技术的无线大棚环境监测系统。该系统实现了对大棚的土壤温度、空气湿度、光照强度及土壤水分等重要指标的自动采集与实时传输。无线传输部分选用射频模块CC2530完... 详细信息

针对农业大棚环境信息采集的需要,设计了一套基于ZigBee网络技术与嵌入式技术的无线大棚环境监测系统。该系统实现了对大棚的土壤温度、空气湿度、光照强度及土壤水分等重要指标的自动采集与实时传输。无线传输部分选用射频模块CC2530完成,系统终端基于ARM7和嵌入式操作系统UCosⅡ进行设计。终端界面使用UCGUI编写,人性化的人机交互功能可以方便用户了解大棚环境信息、更改各项环境指标的报警值。

关键词：大棚环境监测 STM32 zigbee分层设计 UCOS-Ⅱ系统 UCGUI系统三方报警

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

从“两个结合”维度理解和推进中国式现代化

理论学刊 2024年第1期 41-46页

作者：鞠忠美山东艺术学院马克思主义学院山东济南250300

在新中国成立后特别是改革开放以来的社会主义现代化建设实践中,中国共产党领导人民成功开创、推进并拓展了中国式现代化。中国式现代化是马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的理论和实践创新成果。中... 详细信息

在新中国成立后特别是改革开放以来的社会主义现代化建设实践中,中国共产党领导人民成功开创、推进并拓展了中国式现代化。中国式现代化是马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的理论和实践创新成果。中国式现代化在回答中国之问、世界之问、人民之问、时代之问中实现了科学理论与具体实际的结合,在坚持贯通优秀传统文化、融通共同价值观念中实现了科学理论与优秀传统文化的融合。新时代,要在“两个结合”中不断推进中国式现代化,从而实现中华民族伟大复兴。

关键词：中国式现代化 “两个结合” 马克思主义优秀传统文化