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伺服机构用高精度、高承载谐波减速器的设计与分析

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伺服机构用高精度、高承载谐波减速器的设计与分析

作者：鞠斌南京理工大学

学位级别：硕士

谐波齿轮传动因其高精度、高承载、大传动比和小体积等优势广泛应用于工业机器人、航空航天、高精密数控机床等设备和领域。随着各类设备向小型化、轻量化方向发展,环形柔轮结构紧凑的优势越发凸显。但目前该型柔轮的研究相对较少,制约... 详细信息

谐波齿轮传动因其高精度、高承载、大传动比和小体积等优势广泛应用于工业机器人、航空航天、高精密数控机床等设备和领域。随着各类设备向小型化、轻量化方向发展,环形柔轮结构紧凑的优势越发凸显。但目前该型柔轮的研究相对较少,制约了相关谐波传动产品的研制。为此,本文通过理论分析、有限元仿真和共轭啮合特性分析与优化的有机结合,对环形柔轮谐波减速器及其齿啮式输出联接方式展开了研究。首先,本文提出了一种内啮合直齿轮传动和谐波传动复合的双级减速传动方案,以十字交叉滚子轴承为基础设计了组合式双刚轮,完成了双级谐波部件的整体结构设计。其次,建立了基于Abaqus的环形柔轮谐波减速器有限元仿真分析流程,解决了环形柔轮装配和动态运转分析时的仿真难题,优化了各仿真分析设置环节,完成了静力学和动力学分析。再者,建立了齿廓设计与求解分析流程。通过加入直线段控制参数完成了CTC齿廓的改进,分别以齿廓法线法和包络法完成了柔轮、刚轮的理论齿廓求解,并进行了啮合特性分析。最后,通过加入弧长参数开展了齿廓的共轭啮合特性分析,研究了其“双共轭”和“二次共轭”现象;通过对共轭区域和理论共轭齿廓的分析,提出了新齿形——CC齿形,并通过遗传算法和层次分析法思想相结合的优化方法对其进行了初步优化;再由单变量和多变量分析相结合的方法,完成了以增强“双共轭”和“二次共轭”现象为目标的CC齿廓参数优化;应用建立的齿廓求解与分析流程和仿真分析流程,验证了该齿形的可行性和优越性。本文的研究成果丰富了环形柔轮谐波减速器的设计与分析方法,对开展环形柔轮的深入研究具有指导意义。

关键词：谐波传动环形柔轮齿啮式输出传动精度扭转刚度 CC齿形

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银行客户利润贡献度模型研究

银行客户利润贡献度模型研究

作者：鞠斌对外经济贸易大学

学位级别：硕士

从“产品导向型”到“以客户为中心”的管理理念的转变,促使了客户关系管理在我国商业银行中的地位重要性与日俱增。而产品同质化所导致的商业银行之间竞争的加剧,使得提供优质、特色服务成为了决定银行命脉的重要砝码。然而,由于资源... 详细信息

从“产品导向型”到“以客户为中心”的管理理念的转变,促使了客户关系管理在我国商业银行中的地位重要性与日俱增。而产品同质化所导致的商业银行之间竞争的加剧,使得提供优质、特色服务成为了决定银行命脉的重要砝码。然而,由于资源的有限性,商业银行无法做到对每一个客户都能够提供相同的服务。通过“二八定律”我们知道,商业银行20%的客户创造了80%的利润。只有对少部分高端客户进行有针对性地跟踪服务,使其能够创造更多的价值,商业银行才能够获得更大的收益。客户细分就是基于此目的而发展起来的。商业银行通过客户细分技术,将银行客户划分等级。对于级别高的用户,银行对其进行培养、发展,而一些无法为银行创造太多价值的客户,银行可将投置于其上的成本进行转移,从而实现有限资源投入下的回报最大化。本文选择客户利润贡献度作为客户细分的一个指标。首先,本文分析了银行客户利润贡献度的基本含义以及国内外学术界和银行业的研究和应用现状,接下来文章确定了本文需要研究的基本范畴,以及在研究过程中所使用到的技术方法。利润贡献度数学模型构造部分,我们先宏观的构造了利润贡献度计算基本框架,接下来深入的分析在此框架之下各层贡献度所涉及到的数据和计算方法。对于银行客户利润贡献度的UML建模以及贡献度分析多维数据模型的建立是基于现代高度发达的IT技术强大的处理能力而提出的客户利润贡献度的解决方案。模型具体描述了如何通过信息技术实现客户利润贡献度的计算以及多维展现计算结果。模型的建立将对商业银行进行客户利润贡献度系统的开发起到指导作用。

关键词：客户细分利润贡献度 UML 多维分析

携带HIV-1 pol基因的新型SHIV嵌合病毒的构建及生物特性分析

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携带HIV-1 pol基因的新型SHIV嵌合病毒的构建及生物特性分析

作者：鞠斌北京协和医学院

学位级别：硕士

人类免疫缺陷病毒1型(Human immunodeficiency virus1, HIV-1)和艾滋病(Acquired Immunodeficiency Syndrome, AIDS)发现至今已有三十余年,目前仍然严重威胁着人类的健康和生命。现阶段HIV疫苗研发尚未成功,临床上抗病毒治疗仍然占据主... 详细信息

人类免疫缺陷病毒1型(Human immunodeficiency virus1, HIV-1)和艾滋病(Acquired Immunodeficiency Syndrome, AIDS)发现至今已有三十余年,目前仍然严重威胁着人类的健康和生命。现阶段HIV疫苗研发尚未成功,临床上抗病毒治疗仍然占据主导地位;现有抗HIV药物和治疗方案虽然能够有效抑制感染者及病人体内病毒复制,降低病毒载量,延缓疾病进程和延长病人寿命,但是仍然无法完全清除感染者及病人体内潜伏病毒。原因在于,HIV作为逆转录病毒,其逆转录酶缺乏校正活性,在体内复制的过程中产生大量变异,在临床治疗过程中,这些残余病毒在药物选择压力下产生耐药突变累积,造成病毒载量反弹,这是艾滋病患者抗病毒治疗失败的主要原因。因此,新药研发和组合用药方案的评估工作势在必行,体内药物有效性评价在指导临床用药方面起着至关重要的作用。然而目前,临床上研究分析受到一些不确定因素的影响,如无法长期监测病人体内病毒变异和耐药性突变,同时动物模型中缺乏合适的靶标病毒,二者共同制约了该领域研究的发展。针对此现状,本研究从以下两个方面展开：第一部分,以艾滋病恒河猴药物模型为基础,探究体内病毒长期变异及耐药性突变的产生机制;第二部分,构建涵盖多个艾滋病药物靶点的嵌合病毒,用于组合药物筛选研究。一方面,在本实验室建立的RT-SHIV、SIV恒河猴药物评价模型的基础上通过监测给药期间与给药前或者给药后血浆病毒,发现RT-SHIV/TC模型G1102V、G1104V、G1105V和G1106V,以及RT-SHIV/AE模型G1109V体内病毒对齐多拉米双夫定敏感性下降,SIVmac239模型RM39、090671、090665和081363对PMPA敏感性下降,提示体内耐药病毒株的出现。为系统监测RT基因耐药位点的变化,本研究建立了一种能从感染猴血浆中扩增全长rt基因的PCR方法。使用BioEdit和DNAMAN软件进行氨基酸序列比对,发现G1102V在给药过程中体内病毒发牛17处氨基酸改变,其中M184V为一处已知的抗胞嘧啶类似物药物拉米夫定(3TC)突变位点,1215T为一处T215的回复突变,该突变本身不会影响病毒对核苷类逆转录酶抑制剂的敏感程度,但是提示体内可能存在一些像T215Y/F这样的抗拉米夫定(3TC)突变的存在;G1109V猴体内病毒在给药前就发生了6处氨基酸突变,虽然没有发现已知的抗齐多拉米双夫定的耐药突变位点,但很可能存在一些潜在的耐药突变,并在药物的选择压力下累积,从而造成了该猴在给药过程中血浆病毒载量反弹：SIVmac239感染的4只猴在给药之后体内病毒共有8处氨基酸改变,其中S205L和M502I共同存在于4只猴中,提示可能为抗PMPA潜在的耐药突变位点。另一方面,以SIVmac239全长质粒为骨架,利用基因工程手段替换进HIV-1完整pol基因共得到9株嵌合病毒质粒,同时含有HIV-1蛋白酶、逆转录酶和整合酶3个药物靶点,拟用于多种药物组合用药评估;转染293T细胞,收集转染上清,发现8株嵌合病毒均能高水平表达SIV骨架上的Gag P27蛋白,同时两株嵌合病毒SHIV-pol-NL43和SHIV-pol-32具有逆转录酶活性;分别感染TZM-b1细胞和CEMx174细胞鉴定其感染和复制能力,结果发现在检测的时间段内感染和复制能力较弱。通过定点突变技术将SHIV-pol-32质粒上由于构建过程中酶切位点的引入而造成的一处氨基酸改变回复得到SHIV-pol-32-XCApa,感染CEMx174细胞的第9天可以在细胞表面检测到病毒蛋白,说明成功构建一株具有感染性SHIV-pol病毒株,进一步细胞和动物水平传代适应,以获得感染和复制能力较强的嵌合病毒株,本研究为构建新型艾滋病药物模型奠定了基础。综上所述,本次研究完善了RT-SHIV和SIV/恒河猴药物评价模型,发现了一些已知的和潜在的与耐药性相关的突变位点。构建得到了一系列的替换进HIV-1全长pol基因的SHIV-pol嵌合病毒,本研究为优化现有艾滋病药物模型提供了必要信息,为探索构建新型艾滋病药物模型奠定了基础。

关键词：抗艾滋病药物耐药突变 pol基因 SHIV

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车辆荷载作用下埋地管道的动应力响应研究

车辆荷载作用下埋地管道的动应力响应研究

作者：鞠斌青岛大学

学位级别：硕士

随着车辆荷载的增加以及车速的提高,重型车辆对地下埋地管道的损坏现象受到越来越多的关注,因此研究分析车辆荷载作用下埋地管道的动应力响应具有重要的理论意义和工程实用价值。本文将车辆-路面-管道-土基作为一个整体系统,分别建立了... 详细信息

随着车辆荷载的增加以及车速的提高,重型车辆对地下埋地管道的损坏现象受到越来越多的关注,因此研究分析车辆荷载作用下埋地管道的动应力响应具有重要的理论意义和工程实用价值。本文将车辆-路面-管道-土基作为一个整体系统,分别建立了重型汽车十一自由度整车行驶动力学模型、路面结构力学模型、Winkler管土相互作用模型,并将集成建立了车-路-管-土耦合动力学模型。利用MATLAB软件进行编程,计算了重型自卸汽车行驶在B级路面下埋地管道的动应力响应。在沟埋式管道上铺设了沥青混凝土路面,建立了埋地管道应力测试系统,成功地测取了车辆通过路面时埋地管道的应力,得到了管道的应力变化曲线。数值仿真计算得到的埋地管道等效应力变化规律与实测得到的埋地等效应力变化规律基本一致,表明所建立的车-路-管-土耦合动力学模型可用于车辆荷载作用下埋地管道的动应力响应研究。本文的研究成果不仅可为埋地管道的铺设提供了参考,而且还可为进一步研究车辆荷载作用下埋地管道的动态响应提供依据。

关键词：车辆荷载埋地管道管土相互作用动应力响应实车试验

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Q村镇银行管理模式案例分析

Q村镇银行管理模式案例分析

作者：鞠斌山东财经大学

学位级别：硕士

村镇银行是承载着各界的期盼发展起来,而它的创立,无疑是整个金融界的一件举足轻重的大事。无论是在它的独创性上,还是在它协调经济发展的能力上,都是十分值得骄傲和学习的。按照典型的市场定位的相关理论,我们不难通过具体村镇银行实... 详细信息

村镇银行是承载着各界的期盼发展起来,而它的创立,无疑是整个金融界的一件举足轻重的大事。无论是在它的独创性上,还是在它协调经济发展的能力上,都是十分值得骄傲和学习的。按照典型的市场定位的相关理论,我们不难通过具体村镇银行实例以及相应的调研分析方法来对其各自的特点进行对比以及归纳,从而最终就Q村镇银行的状况及其与其他银行的区别入手,得到其可以提高发展的空间以及管理方法,最终使其能够长期持续稳健发展。本文由四个方面的内容构成:首先介绍了课题相关的国内外现有理论,并且就一些较为重要的概念进行了详细阐述;再由国内外的发展及现状进行了分析,从中找到符合我国村镇银行发展规律以及特性的各种优势管理方案,并针对这些方案进行进一步的探讨;下面就本课题的主要对象Q村镇银行进行了深度的剖析,而剖析的重点则是落在了下面五个地方,包括:法人治理、科技服务、管理方式、业务发展、人才引进,这些部分的内容都各有优缺点,我们的主要任务就是将优缺点归纳出来,将研究重点放在那些可以进步提高的缺点上;最后,针对主要分析过程,对Q村镇银行管理模式提出了建议,这些建议的核心是在监管部门和村镇银行自身两方面对完善Q村镇银行管理模式进行了实证研究,进一步提炼观点,对论文进行总结。通过研究,本文得出如下主要结论:(1)首先村镇银行管理模式多种多样,各自不同的情况下它们又能找到自己发展的道路与方法,最终都能够很好地满足特定阶段的管理需要。所以说,这些组织形式之间是没有绝对性高低之分的。最主要的四种管理模式是管理部式、集团公司式、分支机构式、共同管理式,它们各自之间存在关联又不尽相同。各类方式下的村镇银行发起行,只要能认真履行好自己的职责,按照监管要求,提高风险抵御能力,那么在很大程度上,村镇银行就有长久发展的能力,就一定能做细、做强。(2)单纯的通过村镇银行数量的扩张难以实现农村金融体系的可持续发展,因为一是村镇银行是股份制商业银行,由民间资本的进入,盈利属性制约了其支农功能的发挥;二是村镇银行自身发展的好坏、成败有待时间的进一步检验。(3)通过对村镇银行管理模式的分析,集团公司式将会是普遍想要采用的管理模式,采用集团公司式可以使村镇银行最大限度的实现经营专业化、发展规模化,有利于对村镇银行进行集中管理,通过规模实现效益。(4)通过对Q村镇银行类集团公司式的管理模式进行分析,对其发展现状的对比和阐述,发现类集团公司式管理模式有三大优势:一是客户保证主发起行利益的最大化,维持对村镇银行的绝对管理;二是是实现各村镇银行法人地位的最佳方式,能够实现每个股东的最大利益;三是有利于在短时间内提升村镇银行的知名度,以及社会公众、广大客户对村镇银行的认同,促进业务的发展。(5)最后也是比较重要的环节,Q村镇银行的管理模式肯定还存在着很多不足之处。有两大层面、六大方面的内容急需解决提高。一是监督层面要建立沟通机制和完善管理体系;二是村镇银行自身层面要完善公司治理;加快信息科技建设;完善激励机制;创新业务拓展方式。为村镇银行的发展创造一个好的环境和平台。

关键词：村镇银行管理模式案例分析

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页岩甲烷高压等温吸附模型评价与改进

煤炭学报 2020年第9期45卷 3208-3218页

作者：董银涛鞠斌山刘楠楠中国地质大学(北京)能源学院北京100083 非常规天然气地质评价与开发工程北京市重点实验室北京100083 中国地质大学(北京)煤层气开发利用国家工程研究中心煤储层物性实验室北京100083 中海油研究总院北京100028

为确定合理的页岩甲烷高压等温吸附模型,以准确拟合实测过剩吸附量曲线,并计算其绝对吸附量曲线。选取常用的8种吸附公式及3种吸附相密度计算方法,分别组成高压等温吸附模型,并以过剩吸附量的拟合度R2、绝对吸附量校正的合理性、吸附相... 详细信息

为确定合理的页岩甲烷高压等温吸附模型,以准确拟合实测过剩吸附量曲线,并计算其绝对吸附量曲线。选取常用的8种吸附公式及3种吸附相密度计算方法,分别组成高压等温吸附模型,并以过剩吸附量的拟合度R2、绝对吸附量校正的合理性、吸附相密度计算的合理性以及吸附理论选择的合理性为考核指标,分别采用333与363 K温度条件下共18组实测值对其进行定量评价。推导了吸附相密度关于压力与温度的函数,并组合使用Langmuir-Freundlich与Dubinin-Radushkevich吸附公式,构建了改进的高压等温吸附模型。结果表明:在3种吸附相密度计算方法中,拟合吸附相密度法最佳,该方法结合Langmuir-Freundlich或Dubinin-Radushkevich吸附公式构成的吸附模型最准确,其拟合过剩吸附量的R2平均值分别为0.9983和0.9978;给定吸附相密度法构成的吸附模型对过剩吸附量的拟合度较低;而过剩吸附量与气体密度曲线计算吸附相密度法的准确性较差。改进模型对18组实测过剩吸附量的拟合度R2平均值为0.9969;计算绝对吸附量的偏差为0.087,优于现有模型;且其具有物理基础,符合页岩甲烷吸附机理。

关键词：页岩气高压等温吸附过剩吸附吸附模型

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煤层气直井井筒环空压力模型

煤炭学报 2018年第9期43卷 2534-2542页

作者：董银涛鞠斌山张遂安中国地质大学(北京)能源学院北京100083 非常规天然气地质评价与开发工程北京市重点实验室北京100083 中国地质大学(北京)煤层气开发利用国家工程研究中心北京100083 中国石油大学(北京)煤层气研究中心北京102249

为实现煤层气直井排采各阶段井筒环空压力分布的计算,为煤层气井的控压排采提供指导。结合国内煤层气井的生产实际,研究了以油管排水、环空产气为生产方式的煤层气直井,在排采各阶段的井筒内流体分布状态。提出了环空内的纯液流仅出现... 详细信息

为实现煤层气直井排采各阶段井筒环空压力分布的计算,为煤层气井的控压排采提供指导。结合国内煤层气井的生产实际,研究了以油管排水、环空产气为生产方式的煤层气直井,在排采各阶段的井筒内流体分布状态。提出了环空内的纯液流仅出现于煤层气解吸产出前;气液两相流阶段的环空内仅产生泡状流与段塞流;环空内气体上升不携液。基于此,采用水动力学方法,建立了3个井筒环空压力模型,分别为环空液体单相压力模型、环空气液两相压力模型以及环空气体单相压力模型,并给出了模型间的过渡条件及模型求解步骤,从而实现煤层气直井排采各阶段的环空压力分布计算。经41口井、共71组实测数据验证,所建立的3个环空压力模型,其计算结果与实测值的平均误差依次为:2. 70%,7. 96%及3. 80%,对煤层气直井井筒环空压力的计算具有一定准确性与实用性。

关键词：煤层气直井井筒环空压力模型气液流动

CO_2混相与非混相共同驱极限井距计算方法

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石油勘探与开发 2017年第5期44卷 771-778页

作者：迟杰鞠斌山吕广忠张星汪佳蓓中国石油大学(华东)胜利学院基础科学学院山东东营257061 中国地质大学(北京)能源学院北京100083 非常规天然气能源地质评价与开发工程北京市重点实验室北京100083 中国石化胜利油田分公司勘探开发研究院山东东营257015 中国石化胜利油田分公司石油工程技术研究院山东东营257000 重庆科技学院石油与天然气工程学院重庆401331

基于非达西渗流理论,考虑原油黏度、油相及CO_2相启动压力梯度的变化,建立了CO_2混相与非混相共同驱渗流数学模型,用传质-扩散-吸附方程求解混相波及区内CO_2浓度的分布,用特征线法求解非混相波及区内饱和度方程,推导出特低渗透油藏CO_... 详细信息

基于非达西渗流理论,考虑原油黏度、油相及CO_2相启动压力梯度的变化,建立了CO_2混相与非混相共同驱渗流数学模型,用传质-扩散-吸附方程求解混相波及区内CO_2浓度的分布,用特征线法求解非混相波及区内饱和度方程,推导出特低渗透油藏CO_2混相与非混相共同驱极限井距计算方法。以F142和G89两个区块为例,进行极限井距计算,结果表明:(1)极限井距随注气压力的增大而增大,随注气速度的增大而减小;(2)纯CO_2渗流区长度对极限井距的贡献最大,CO_2-原油有效传质区域及非混相波及区长度对极限井距的贡献居中,纯油区的贡献最小,注气速度越大,纯CO_2渗流区与CO_2-原油有效传质区域及非混相波及区长度差距越小,随着注气速度减小,差距越来越大,此规律表现得更加显著;(3)混相波及区与非混相波及区的压力下降梯度有着显著的差异,混相波及区中CO_2-原油有效传质区域的压力下降梯度比非混相波及区大。

关键词：特低渗透油藏混相驱非混相驱极限井距启动压力梯度

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油层结构破坏和出砂导致油层污染的数值模拟

石油大学学报（自然科学版） 1999年第6期23卷 39-43页

作者：鞠斌山栾志安石油大学石油工程系山东东营257062

在油田开发过程中，由于胶结疏松的砂岩地层本身的胶结脆弱性、压力不平衡以及流体对砂粒的剪切、拖曳作用，会造成油层结构的破坏和出砂，影响到油田的正常开发。研究了造成油层结构破坏和出砂的机理，建立了相应的地质模型和数学模型... 详细信息

在油田开发过程中，由于胶结疏松的砂岩地层本身的胶结脆弱性、压力不平衡以及流体对砂粒的剪切、拖曳作用，会造成油层结构的破坏和出砂，影响到油田的正常开发。研究了造成油层结构破坏和出砂的机理，建立了相应的地质模型和数学模型，并采用有限元法对模型进行了求解。对常见的油层结构破坏的３种情况和实例进行了模拟计算。结果表明，本模型可以很好地模拟和预测由汕层结构破坏和出砂造成的油层污染过程及该类油层近井地带不同开发阶段的污染程度，对于油层的评价、增产措施的实施等具有重要意义。

关键词：油层污染出砂孔隙度渗透率数值模拟