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DoS攻击下基于H的移动机器人系统鲁棒控制

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：季旭东陈友东魏洪兴北京航空航天大学机械工程及自动化学院

移动机器人系统入网逐渐应用到多种场景中，然而接入网络会使系统便面临着遭受网络攻击的风险，进而可能导致系统状态失稳，甚至发生功能失效的情况。针对移动机器人系统在受拒绝服务（Denial-of-Service，DoS）攻击下的系统状态稳定性... 详细信息

移动机器人系统入网逐渐应用到多种场景中，然而接入网络会使系统便面临着遭受网络攻击的风险，进而可能导致系统状态失稳，甚至发生功能失效的情况。针对移动机器人系统在受拒绝服务（Denial-of-Service，DoS）攻击下的系统状态稳定性，提出了一种基于H∞控制的移动机器人系统的鲁棒策略。首先将DoS攻击对系统的影响建模为具有伯努利分布的随机丢包，采用基于状态观测器的反馈补偿对移动机器人系统受到攻击时进行鲁棒控制；然后利用李雅普诺夫稳定性理论，得到满足闭环系统指数均方稳定和H∞控制的充分条件；基于此条件求解线性矩阵不等式约束，得到了观测器和控制器的增益矩阵，进而实现系统鲁棒控制，达到抗干扰的效果。最后，通过仿真对比实验验证了所提策略能够有效降低系统受DoS攻击的影响，保证系统状态稳定性。

关键词：移动机器人 DoS攻击 H 观测器鲁棒控制

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深度学习、指令成交概率与交易成本

系统工程理论与实践 2024年

作者：刘志东杨濯中央财经大学管理科学与工程学院

为了深入探究高频市场微观结构下交易成本的影响机制,本文利用深交所逐笔高频数据重构了时变限价指令簿.基于生存分析模型和深度学习方法,本文全面考虑了指令特征以及指令簿整体特性对限价指令成交概率的影响,并据此测算了不同市场状态... 详细信息

为了深入探究高频市场微观结构下交易成本的影响机制,本文利用深交所逐笔高频数据重构了时变限价指令簿.基于生存分析模型和深度学习方法,本文全面考虑了指令特征以及指令簿整体特性对限价指令成交概率的影响,并据此测算了不同市场状态下限价指令的交易成本.其次,本文在Maglaras成本冲击模型的基础上进行了拓展，引入了指令流信息测度指标,并深入探讨了市场微观结构变量对交易成本的影响机制.实证结果表明:在微观层面上,成交信息对交易成本的影响相对有限,具体表现为价格波动对交易成本的影响显著,但其方向因股票而异;相比之下,未成交的指令流对交易成本的影响具有一致性,包含了更多的有效信息,然而这种有效程度与衡量视角以及指令特征相关;此外,大单的提交是交易成本的重要影响因素,可作为调整交易策略的信号源,同时也是监管关注的重点.

关键词：微观市场结构限价指令簿成交概率深度学习交易成本

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“福”自“东”来，邂逅这一片青山绿水

教育视界 2024年第43期 10-13页

作者：陈福东

2002年，南京江北明珠六合区对接美丽的商洛古城山阳县，就此开启了一段长达20余年的友谊。多年来，六合区源源不断地为山阳县输送了大批人才，助其在医疗卫生、农林科技、教学育人等领域取得了显著的提升，山阳人民也用陕西人特有的热...

2002年，南京江北明珠六合区对接美丽的商洛古城山阳县，就此开启了一段长达20余年的友谊。多年来，六合区源源不断地为山阳县输送了大批人才，助其在医疗卫生、农林科技、教学育人等领域取得了显著的提升，山阳人民也用陕西人特有的热情回馈着前去帮扶的六合朋友，双方在脱贫攻坚、乡村振兴、共同富裕的道路上彼此携手，践行中华民族伟大复兴的梦想。

关键词：

说给顾伯伯的三句话顾锡东百年诞辰纪念会上的发言

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剧本 2024年第6期 11-13页

作者：程蔚东

在纪念会上发言以后，又观赏了当晚的“顾念”晩会，心绪难以平静，就将发言提纲扩展成文，想和顾伯伯再聊会儿天。顾伯伯说过，他喜欢和我聊天。学习着一定年轻着，你不会衰老。纪念顾伯伯百年诞辰，自然让我回想起向顾伯伯学习的日子...

在纪念会上发言以后，又观赏了当晚的“顾念”晩会，心绪难以平静，就将发言提纲扩展成文，想和顾伯伯再聊会儿天。顾伯伯说过，他喜欢和我聊天。学习着一定年轻着，你不会衰老。纪念顾伯伯百年诞辰，自然让我回想起向顾伯伯学习的日子，觉得这样的日子又重新集结在今天，我又可以向顾伯伯学习了。顾伯伯清瘦的面廓、淡淡的微笑以及浅浅地吸一口烟的样子，清晰地在我眼前。每次看到他，总觉得他有些疲倦，可是一说到创作，他的眼神便炯炯如炽。所以我也总说他年轻，总说他不会衰老。

关键词：

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曹祥东:颠覆性创新改变世界

中国科技财富 2024年第6期 38-39页

作者：房汉廷曹祥东浙江大学区域协调发展研究中心武汉虹拓新技术有限责任公司

从世界500强企业首席科学家到归国创业主持人:您曾經在美国留学,在西门子、北电都有多年的研究、管理、开发的经验,这对您整个人生和事业的发展,以及回国创业、创新产生了哪些影响?曹样东:我觉得在外企学到的这些方法,如一些科技方面的... 详细信息

从世界500强企业首席科学家到归国创业主持人:您曾經在美国留学,在西门子、北电都有多年的研究、管理、开发的经验,这对您整个人生和事业的发展,以及回国创业、创新产生了哪些影响?曹样东:我觉得在外企学到的这些方法,如一些科技方面的管理,对于我们国内的企业来讲是非常有借鉴意义的。我们学习西方科技,学的是知识,但是产生知识的方法没有学透,我们很少有机会透过表而看到人家是怎么做的。

关键词：颠覆性创新回国创业美国留学首席科学家世界500强企业外企归国创业主持人

“救乱”与“东迁”:郑武公“处于卫三年”探析

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商丘师范学院学报 2024年第2期40卷 55-59页

作者：廖昊东首都师范大学文学院北京100089

《清华简(陆)·郑武夫人规孺子》记载郑武公曾“处于卫三年”,这一材料似乎揭示了郑国在“两周之际”曾作出了巨大的政治转向。郑桓公预感天下大乱,带领周之遗老史伯、虢叔等东迁,代表了畿内诸侯的利益。因此幽王死后,郑国拥立携王,形... 详细信息

《清华简(陆)·郑武夫人规孺子》记载郑武公曾“处于卫三年”,这一材料似乎揭示了郑国在“两周之际”曾作出了巨大的政治转向。郑桓公预感天下大乱,带领周之遗老史伯、虢叔等东迁,代表了畿内诸侯的利益。因此幽王死后,郑国拥立携王,形成“二王并立”的局面。而郑武公极有可能在此时被卫国软禁,“处于卫三年”,并作出了拥立周平王、迎娶仇敌之女武姜的决定。郑国虽然支持平王取得了王位,但与周天子之间的矛盾并未消除,两者之间的不信任感在以后的历史进程中不断扩大,在繻葛之战后最终走向破裂。

关键词：郑国二王并立东迁卫国

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GPS RTK技术在东乌旗地籍和房地产测绘中的应用

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住宅与房地产 2024年第3期 52-55页

作者：李国东内蒙古自治区锡林郭勒盟东乌珠穆沁旗乌里雅斯太镇自然资源所

GPS RTK技术是一种定位精度高、测绘操作简易的测绘方法，近年来随着我国城镇化的快速发展，在我国一些中小型城镇的土地勘测定界、房地产测量、地籍测绘等工作中，RTK技术起到了重要的推动作用。本文从土地勘测定界和房地产测量入手，... 详细信息

GPS RTK技术是一种定位精度高、测绘操作简易的测绘方法，近年来随着我国城镇化的快速发展，在我国一些中小型城镇的土地勘测定界、房地产测量、地籍测绘等工作中，RTK技术起到了重要的推动作用。本文从土地勘测定界和房地产测量入手，探讨了RTK技术的工作原理、阐述了该技术在东乌珠穆沁旗土地勘测定界和房地产测量中的应用现状。

关键词：东乌珠穆沁旗 GPS RTK技术地籍房地产测绘

“分析的儒学”与经典诠释的覃思——方旭东教授访谈录

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走进孔子(中英文) 2024年第5期 56-65页

作者：方旭东李翠华东师范大学哲学系《走进孔子（中英文）》

第十届尼山世界文明论坛于2024年7月在曲阜尼山举行。值此契机，《走进孔子（中英文）》编辑部采访了此次论坛嘉宾、华东师范大学哲学系方旭东教授。方教授曾因提出“分析的儒学”而在哲学界独树一帜。采访中，方教授详细介绍了其“分...

第十届尼山世界文明论坛于2024年7月在曲阜尼山举行。值此契机，《走进孔子（中英文）》编辑部采访了此次论坛嘉宾、华东师范大学哲学系方旭东教授。方教授曾因提出“分析的儒学”而在哲学界独树一帜。采访中，方教授详细介绍了其“分析的儒学”之缘起与主要特点，并对经典的诠释、当下的“经学热”，以及儒学与未来人工智能的发展发表了独到见解。现将访谈整理刊发，以飨读者。

关键词：

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间充质凝聚指导牙发育与再生的理论与实践

中华口腔医学杂志 2024年第5期59卷 418-425页

作者：隋秉东金岩第四军医大学口腔医院组织工程研发中心口颌系统重建与再生全国重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心陕西省口腔疾病国际联合研究中心西安

间充质干细胞在基因以及微环境的时空调控下可自发聚集形成致密化区域, 这一现象称为间充质凝聚。间充质凝聚是跨物种保守的发育事件, 对启动牙及全身器官的形态发生至关重要。间充质干细胞在培养中也具有自组装聚集能力, 利用此特性构... 详细信息

间充质干细胞在基因以及微环境的时空调控下可自发聚集形成致密化区域, 这一现象称为间充质凝聚。间充质凝聚是跨物种保守的发育事件, 对启动牙及全身器官的形态发生至关重要。间充质干细胞在培养中也具有自组装聚集能力, 利用此特性构建干细胞聚合体以模拟发育性间充质凝聚已成为一种具有应用前景的再生医学手段。本文讨论间充质凝聚的原理及其在牙形态发生中的作用与机制, 并总结干细胞聚合体的工程化构建策略及应用于牙再生领域的实践经验, 旨在从"发育指导再生"的理念出发, 为理解干细胞发育生物学和建立新的器官再生策略提供参考。

关键词：组织工程间充质干细胞间充质凝聚干细胞聚合体牙再生