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山东大学学报（理学版） 2012年第10期47卷 97-101页

作者：鞠培军泰山学院数学与系统科学学院山东泰安271021

研究了广义Lorenz系统零平衡点的全局稳定问题,给出了一些全局指数稳定和全局渐近稳定的代数判据。利用所提出的代数判据得到了一些具有更少保守性的反馈律,保证了Chen系统、Lu¨系统和Yang-Chen系统的全局指数稳定。

关键词：广义Lorenz系统全局稳定充要条件混沌控制

基于模糊/神经网络的非线性MIMO自适应反推控制

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基于模糊/神经网络的非线性MIMO自适应反推控制

作者：鞠培军曲阜师范大学

学位级别：硕士

本文研究提出了一种基于模糊／神经网络控制的多输入多输出(MIMO)自适应反推控制方法。考虑以下更广类型的MIMO非线性系统：其中为系统的状态，u∈R,y∈R分别为系统的输入和输出。。f(·)，g(·)，f(·)，β(·)都为未知的非线性... 详细信息

本文研究提出了一种基于模糊／神经网络控制的多输入多输出(MIMO)自适应反推控制方法。考虑以下更广类型的MIMO非线性系统：其中为系统的状态，u∈R,y∈R分别为系统的输入和输出。。f(·)，g(·)，f(·)，β(·)都为未知的非线性光滑函数，并假定β(x)＞0，i=1，2，……，m，j=1，2，……，p-1。本文主要贡献有三点：第一：系统的复杂性：系统(1)是由具有相互耦合的子系统组成。相对于文献[6]，系统出现了未知非线性函数;相对于文献[39]，系统的耦合性上更具一般性。第二：结果的优越性：我们将利用系统中仿射项特殊形式，建立一种自适应模糊／神经网络控制方法，完全避免控制器的奇异性问题。在控制设计中，利用模糊／神经网络来逼近未知非线性函数，能保证闭环系统所有信号和参数误差有界，并且跟踪误差渐近收敛到零。而一般的自适应反推控制大只是保证跟踪误差全局一致有界。第三：设计的灵活性：基于不同的系统条件，我们给出了两种不同的控制方法。可根据具体系统灵活选取控制策略。全文的组织结构如下：第一章是绪论，首先简要叙述非线性自适应控制技术的主要研究内容及其研究现状;着重分析自适应反推设计法(baoks tePping);指出现有非线性自适应控制技术存在的问题;最后提出本文的研究目标和内容. 第二章提出了一种针对模糊神经网络的可变步长学习算法.针对现行模糊神经网络的收敛速度慢，稳定性难以保证的问题，提出了一种可变步长的学习方法，找到了一个使网络既能保证收敛又具有较快速度的有效选!择方案. 第三章首先给出了一种具有相互藕合性的复杂非线性多输入多输出系统，它包含了许多常见的非线性系统类型;基于模糊/神经网络控制技术，提出了一种自适应反推控制新方法.该方法不仅能保证闭环系统所有信号和参数误差有界，更能使得跟踪误差渐近收敛到零，这优于一般自适应反推算法中的全局一致性结果. 作者在第四章对全文进行了总结，阐明了本文研究的特点，指出T目前工作中尚存在的不足与问题，并对今后的研究工作进行了展望.

关键词：模糊神经网络控制,自适应反推,非线性自适应控制

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多输入多输出线性系统的时滞界问题

山东大学学报（理学版） 2017年第11期52卷 60-64,86页

作者：鞠培军王伟山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 泰山学院数学与统计学院山东泰安271021

针对多输入多输出线性系统,已有的工作仅考虑单个不稳定极点的时滞界问题。针对两个不稳定极点的情形,给出时滞界的一些上界。通过设计适当的双线性变换,利用频域方法分别对系统含有两个不稳定实极点和一对共轭虚极点的两种情况,得到了... 详细信息

针对多输入多输出线性系统,已有的工作仅考虑单个不稳定极点的时滞界问题。针对两个不稳定极点的情形,给出时滞界的一些上界。通过设计适当的双线性变换,利用频域方法分别对系统含有两个不稳定实极点和一对共轭虚极点的两种情况,得到了系统时滞界的估计结果。所得结果将一些已知结果作为特例,还涵盖了更广泛的范围。算例结果验证了该方法的有效性。

关键词：多输入多输出系统时滞界频域方法

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广义变时滞区间系统的鲁棒H_∞弹性控制

山东大学学报（理学版） 2008年第4期43卷 58-61页

作者：张卫鞠培军泰山学院数学与系统科学系山东泰安271021

研究了一类广义变时滞区间系统的鲁棒H∞弹性控制问题.利用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的广义区间系统转化为一般的广义变时滞不确定系统,基于系统参数矩阵不等式和锥补线性化算法,得到了此类系统鲁棒弹性H∞控制器存在的充分... 详细信息

研究了一类广义变时滞区间系统的鲁棒H∞弹性控制问题.利用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的广义区间系统转化为一般的广义变时滞不确定系统,基于系统参数矩阵不等式和锥补线性化算法,得到了此类系统鲁棒弹性H∞控制器存在的充分条件。数值例子说明方法的可行性。

关键词：广义系统区间矩阵弹性控制

含未知输入的Lipschitz非线性广义系统的观测器设计

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山东大学学报（理学版） 2006年第2期41卷 85-88页

作者：张卫鞠培军泰山学院数学与系统科学系山东泰安271021

考虑了一类含有未知输入的Lipschitz非线性广义系统的鲁棒观测器设计问题.设计了一种非线性广义系统的未知输入观测器;当系统干扰无法消除时,设计出了一种鲁棒观测器.证明了它们的存在判据,并给出了具体的设计步骤.算例说明了方法的有效性.

关键词：广义系统 Lipschitz非线性系统未知输入观测器

一类含非线性变时滞系统的未知输入观测器设计

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山东农业大学学报（自然科学版） 2007年第3期38卷 481-483页

作者：张卫鞠培军泰山学院数学与系统科学系

考虑含有未知输入的变时滞非线性系统观测器设计问题,本文分两部分论述,首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系统化设计方法,给出观测器存在的充分条件,其次对时滞非线性系统利用代数R icat-ti方程解的条件设计出一种鲁棒... 详细信息

考虑含有未知输入的变时滞非线性系统观测器设计问题,本文分两部分论述,首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系统化设计方法,给出观测器存在的充分条件,其次对时滞非线性系统利用代数R icat-ti方程解的条件设计出一种鲁棒观测器,并给出渐近稳定观测器存在条件。

关键词：时滞系统非线性项未知输入观测器

Yang-Chen系统的全局指数吸引集及其在混沌控制中的应用

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山东大学学报（理学版） 2012年第7期47卷 85-90页

作者：鞠培军彭岩张卫田力刘国彩孔宪明泰山学院数学与系统科学学院山东泰安271021 泰山职业技术学院基础部数学组山东泰安271000

通过线性变换和构造广义Lyapunov函数,得出全局指数吸引集估计的新方法,并给出了最终界的精确估计式。将结果应用到Yang-Chen系统的混沌控制问题,给出了一种使系统指数稳定的具有更少保守性的反馈控制律。

关键词： Yang—Chen系统全局指数吸引集广义Lyapunov函数

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区间变时滞广义系统的稳定性分析(英文)

重庆师范大学学报（自然科学版） 2013年第4期30卷 66-71页

作者：鞠培军刘国彩泰山学院数学与系统科学系山东泰安271021

本文研究了区间变时滞广义系统的时滞依赖稳定性问题,即寻求稳定判据保证广义系统的正则性、无脉冲性和渐近稳定性。通过利用一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵方法,得到了该系统渐近稳定的时滞依赖新判据。所提出的泛函,能... 详细信息

本文研究了区间变时滞广义系统的时滞依赖稳定性问题,即寻求稳定判据保证广义系统的正则性、无脉冲性和渐近稳定性。通过利用一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵方法,得到了该系统渐近稳定的时滞依赖新判据。所提出的泛函,能充分利用区间时滞的上界、下界和这两个界中间值的信息。新判据以线性矩阵不等式形式给出,很容易利用MATLAB验证。数值算例表明,与参考文献中的方法相比,本文结果可获得较大的允许时滞上界,这也验证了方法的有效性。

关键词：稳定 Lyapunov-Krasovskii泛函广义系统线性矩阵不等式(LMI)

一种混沌系统的广义S同步响应系统设计新方法

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山东农业大学学报（自然科学版） 2010年第4期41卷 583-585页

作者：田力孔宪明鞠培军泰山学院数学与系统科学学院山东泰安271021

本文建立了一个新的构造性的混沌系统的广义S同步定理,并给出了其推论.利用该定理的推论,针对一个已知混沌驱动系统,可以构造出与已知系统广义S同步的响应系统.数值算例验证所提出方法的有效性。

关键词：广义同步混沌系统 Chen系统

具有混合时滞的区间广义系统弹性鲁棒H_∞控制

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山东大学学报（理学版） 2009年第1期44卷 63-66,73页

作者：张卫鞠培军泰山学院数学与系统科学系山东泰安271021

针对一类具有混合时滞的区间广义系统,研究了其弹性鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了此类系统弹性鲁棒H∞控制器存在的充分条件。最后给出数值算例验证该方法的有效性。

关键词：混合时滞区间广义系统弹性控制