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战术级任务规划方法研究综述

兵工学报 2024年

作者：杜伟伟陈小伟北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京理工大学机电学院北京理工大学前沿交叉科学研究院北方自动控制技术研究所

随着武器装备向多元多能和体系化运用发展，现代战争对指挥决策全局性、时效性和科学性等方面的要求越来越高，各军事强国任务规划系统建设需求迫切，且发展很快。为更好的推进任务规划系统研究，对战术级任务规划方法进行全面综述。总... 详细信息

随着武器装备向多元多能和体系化运用发展，现代战争对指挥决策全局性、时效性和科学性等方面的要求越来越高，各军事强国任务规划系统建设需求迫切，且发展很快。为更好的推进任务规划系统研究，对战术级任务规划方法进行全面综述。总结任务规划系统的发展历程、战术级任务规划的方法框架，重点综述战术级任务规划主要实现方法及未来发展方向。在主要实现方法方面，重点围绕任务描述、任务分解、任务分配、方案评估等业务中涉及的主要方法进行综述和分析；在未来发展方向方面，从规范性、通用性、可信性等方面提出发展建议。

关键词：战术级任务规划任务分解任务分配方案评估

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人形机器人事故责任制度的困境及应对

东方法学 2024年第3期 88-100页

作者：沈伟伟中国政法大学法学院中国政法大学大数据和人工智能法律研究中心

随着人形机器人的日益普及,其引发的事故也不断挑战传统事故责任制度。由于开发主体多元、机器学习算法、人机混控等因素的影响,人形机器人事故的事故成因、行为判定、责任分配、救济措施均变得相当复杂,这给传统事故责任制度带来巨大... 详细信息

随着人形机器人的日益普及,其引发的事故也不断挑战传统事故责任制度。由于开发主体多元、机器学习算法、人机混控等因素的影响,人形机器人事故的事故成因、行为判定、责任分配、救济措施均变得相当复杂,这给传统事故责任制度带来巨大挑战。通过人形机器人技术分析和事故法律责任制度分析可知,传统事故责任制度仅能处理小部分过错清晰的事故类型,对于大部分人形机器人事故,传统事故责任制度将很难继续适用。为了应对这些挑战,我国应当构建针对人形机器人的特殊责任制度,将人形机器人制造商作为最小成本规避者,同时根据工厂、医疗、家居、物流等不同场景,引入技术避风港等豁免机制,以期在法律规制和科技发展之间寻求新平衡。

关键词：人形机器人人机混控人工智能机器学习算法事故责任制度豁免机制

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苏北滨海土壤无机碳组成和储量及其控制因子

应用生态学报 2024年

作者：卢伟伟杨佳南京林业大学生态与环境学院南京林业大学南方现代林业协同创新中心

土壤无机碳特别是成土碳酸盐的固定是滨海地区降低大气二氧化碳浓度，缓解气候变化的重要途径之一。本研究选取江苏省北部滨海地区的互花米草湿地（SA）、碱蓬湿地（SS）、幼龄杨树人工林（YP）和成熟杨树人工林（MP），分层采集不同深... 详细信息

土壤无机碳特别是成土碳酸盐的固定是滨海地区降低大气二氧化碳浓度，缓解气候变化的重要途径之一。本研究选取江苏省北部滨海地区的互花米草湿地（SA）、碱蓬湿地（SS）、幼龄杨树人工林（YP）和成熟杨树人工林（MP），分层采集不同深度的土壤样品（0～10、11～20、21～40、41～60、61～80和81～100 cm），利用13C稳定同位素技术，分析了不同土壤的无机碳组成和储量的差异，并探究了影响成土碳酸盐储量的关键土壤理化性质。结果表明：除MP表层土壤（0～10 cm）外，其余土壤的无机碳含量均高于有机碳含量。整体而言，SA和SS土壤成土碳酸盐占无机碳的比例和无机碳储量的差异均不显著。与湿地土壤相比（0～40 cm），YP和MP土壤的成土碳酸盐占无机碳的比例分别降低了32.7%和54.1%，成土碳酸盐储量分别降低了40.5%和59.2%，成岩碳酸盐储量没有显著变化，无机碳储量分别降低了21.0%和17.9%。与YP土壤相比（0～100 cm），MP土壤的成土碳酸盐占无机碳的比例和成土碳酸盐储量均显著降低而成岩碳酸盐储量显著升高，尤其是41～100 cm土层，而无机碳储量没有显著变化。结构方程模型表明，土壤成土碳酸盐占无机碳的比例是影响成土碳酸盐储量的最重要因子，其次是有机碳含量和容重，并且土壤有机碳抑制了成土碳酸盐的形成。综上，滨海湿地土壤比杨树人工林土壤具有更大的无机碳储量和固定潜力，通过改变成土碳酸盐占无机碳的比例和有机碳含量能够调控该地区土壤成土碳酸盐的固定。

关键词：无机碳成土碳酸盐成岩碳酸盐碳储量人工林滨海湿地

步长脑心通治疗冠心病不稳定型心绞痛的疗效及对血流变的影响

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中国实用医药 2014年第1期9卷 160-161页

作者：王静乔燕燕鞠伟伟董艳妮王艺颖山东省威海市立医院电生理科 264200

目的观察步长脑心通对冠心病不稳定型心绞痛的临床疗效,并从血液流变学角度探讨其疗效机制。方法将90例冠心病不稳定型心绞痛患者随机分为对照组和观察组。对照组在常规治疗的基础上加用复方丹参片;治疗组在常规治疗的基础上加用步长脑... 详细信息

目的观察步长脑心通对冠心病不稳定型心绞痛的临床疗效,并从血液流变学角度探讨其疗效机制。方法将90例冠心病不稳定型心绞痛患者随机分为对照组和观察组。对照组在常规治疗的基础上加用复方丹参片;治疗组在常规治疗的基础上加用步长脑心通胶囊。结果观察组和对照组的总有效率分别为84.44%和68.89%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组血浆黏度、全血黏度、血小板聚集率、纤维蛋白原浓度等血液流变学指标均较治疗前明显降低(P<0.05或P<0.01),且显著低于同期对照组(P<0.05)。结论步长脑心通治疗冠心病不稳定型心绞痛的临床疗效显著,其疗效可能是通过降低患者血浆黏度、全血黏度、血小板聚集率及纤维蛋白原浓度等血液流变学指标实现的。

关键词：步长脑心通不稳定型心绞痛冠心病

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诠释学视域下GPT语言模型的本质及特征

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期45卷 66-72页

作者：刘伟伟山西大学哲学社会学学院山西太原030006

GPT语言模型的设计思路具有自然语言理解的诠释学思维特征,但本质上该模型并不具备诠释学语言理解的属人性基础;GPT语言模型将智能视为一种本体论层面以语言作为媒介的整体性系统“涌现”结果,缺乏诠释的“本体论—主体性”地位和“本... 详细信息

GPT语言模型的设计思路具有自然语言理解的诠释学思维特征,但本质上该模型并不具备诠释学语言理解的属人性基础;GPT语言模型将智能视为一种本体论层面以语言作为媒介的整体性系统“涌现”结果,缺乏诠释的“本体论—主体性”地位和“本体论—整体性”结构;GPT语言模型采用的生成式和预训练的设计思路凸显了诠释学理解和解释的“历史性”特征,而数据训练的强化和“思维链”的对话机制使该模型具有“效果历史”和“视域融合”的语言理解特征;GPT语言模型在模拟人类“偏见性”认知方面取得进步,但与人类的“偏见—个性化”和“偏见—创造性”能力相比存在根本差异;GPT语言模型形成了“诠释学循环”的语言对话机制,但其并不具有自身独立的“诠释学循环”实践基础,因此,难以达成诠释学意义上的语言理解共识。

关键词：诠释学人工智能理解解释自然语言

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基于表面无粘流动特征的摩阻分布机器学习

力学学报 2024年

作者：赵书乐张伟伟西北工业大学流体力学智能化国际联合研究所西北工业大学航空学院

摩擦阻力的精准高效预示对飞行器设计至关重要。然而摩阻分布的计算不仅代价大，且对网格密度、湍流模式和数值算法的依赖性强，而试验测量更具挑战性。为此，本文提出了一种数据驱动的高泛化性摩阻分布机器学习建模方法。该方法在Eule... 详细信息

摩擦阻力的精准高效预示对飞行器设计至关重要。然而摩阻分布的计算不仅代价大，且对网格密度、湍流模式和数值算法的依赖性强，而试验测量更具挑战性。为此，本文提出了一种数据驱动的高泛化性摩阻分布机器学习建模方法。该方法在Euler方程数值解的基础上，结合RANS计算的少量摩阻分布数据样本，构建了表面无粘流动特征与摩阻分布的关联关系模型，从而实现摩阻的预测。由于该建模方法嵌入Euler方程这一物理模型，使得在很少的样本下就能保证模型的高泛化性和高精度；另一方面，相比于RANS数值计算，由于只用求解Euler方程，计算量降低约一个量级。研究通过典型翼型和机翼的测试算例来展示该方法对于气动设计中变外形气动力的预测效果。相比于端到端的分布力深度学习建模，该方法在减少5倍样本量的情况下仍能取得很高的建模精度（阻力误差约2～3%），且对于工况、外形变化具有较强的外插预测能力，结果的分散度低。该研究为附着流机翼的摩阻分布预测和机翼优化设计提供了一种新的高效研究手段。

关键词：摩擦阻力边界层机器学习数据驱动关联建模

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小麦氮素吸收利用的调控机制研究进展

植物生理学报 2024年第5期60卷 784-798页

作者：艾伟伟魏淑红西华师范大学生命科学学院四川南充637100

小麦(Triticum aestivum)供给人类基本的营养物质。人口不断增长需要更高的粮食产量,施加氮肥可实现小麦增产,但大部分氮肥未被作物吸收利用,而是流失到环境中并造成严重的环境污染,因此提高小麦氮素利用效率对农业可持续发展至关重要... 详细信息

小麦(Triticum aestivum)供给人类基本的营养物质。人口不断增长需要更高的粮食产量,施加氮肥可实现小麦增产,但大部分氮肥未被作物吸收利用,而是流失到环境中并造成严重的环境污染,因此提高小麦氮素利用效率对农业可持续发展至关重要。本文综述了小麦氮素吸收利用的生理和分子基础及代谢调控,并提出未来重点关注的几个研究方向:(1)挖掘调控小麦根长、根数、根体积、根面积、根角等性状的基因,并探讨其在氮素吸收利用中的作用;(2)关注土壤养分、土壤微生物及非生物胁迫与小麦氮素吸收利用之间协同共享调控途径的研究;(3)加强氮素吸收、转运和同化相关基因的功能及调控机制研究;(4)鉴定氮素吸收、转运、同化基因的优异等位变异,挖掘优异小麦遗传资源,以期为提高小麦氮素利用效率(NUE)提供基础。

关键词：小麦氮素利用效率生理和分子基础调控机制

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预计年进口额20亿元 001

烟台日报

作者：信召红鞠伟伟刘条刚

本报讯（YMG 全媒体记者信召红通讯员鞠伟伟刘条刚）4月20日，烟台综合保税区进境肉类和冰鲜水产品指定监管场地正式获海关总署批复运营，加上此前已获批运营的进境食用水生动物指定监管场地，烟台综合保税区今年以来已有3项国家级... 详细信息

本报讯（YMG 全媒体记者信召红通讯员鞠伟伟刘条刚）4月20日，烟台综合保税区进境肉类和冰鲜水产品指定监管场地正式获海关总署批复运营，加上此前已获批运营的进境食用水生动物指定监管场地，烟台综合保税区今年以来已有3项国家级政策成功落地。随着进境肉类和冰鲜水?

关键词：进口额综合保税区外贸进口

来源： cnki报纸评论

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外贸进出口额增速持续加快 006