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一种用于单目视觉里程计的特征匹配改进算法

测绘科学 2020年第6期45卷 51-56页

作者：王俊鹏陈国良王睿靳赛州中国矿业大学自然资源部国土环境与灾害监测重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116

针对随机采样一致算法计算复杂且不能完全消除误匹配的缺点,该文提出了一种特征匹配改进算法来克服该缺点。在特征匹配后根据距离约束筛选匹配点对,然后基于随机采样一致算法进行二次筛选,利用最终的匹配结果构建优化问题,基于图优化理... 详细信息

针对随机采样一致算法计算复杂且不能完全消除误匹配的缺点,该文提出了一种特征匹配改进算法来克服该缺点。在特征匹配后根据距离约束筛选匹配点对,然后基于随机采样一致算法进行二次筛选,利用最终的匹配结果构建优化问题,基于图优化理论进行运动估计。匹配筛选实验验证了算法的有效性,结果表明,经本文算法筛选得到的特征匹配,满足单目视觉里程计的数据要求,且轨迹跟踪实验里程计绝对轨迹误差的均方根误差值较现有方法下降了22.66%。

关键词：单目视觉里程计特征匹配随机采样一致算法距离约束图优化

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一种基于区域优选的自适应蓝牙指纹定位算法

测绘科学 2020年第8期45卷 51-56页

作者：靳赛州陈国良张超王轩王俊鹏王睿中国矿业大学自然资源部国土环境与灾害监测重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116

针对蓝牙定位精度差、耗时长等问题,该文提出一种基于区域优选的自适应蓝牙指纹定位算法。离线阶段,采用粗细粒度划分建立关于RSSI采样点位置映射的指纹库;在线阶段,根据信标距离和RSSI的关系,提出加权欧氏距离和区域优选算法,有效地克... 详细信息

针对蓝牙定位精度差、耗时长等问题,该文提出一种基于区域优选的自适应蓝牙指纹定位算法。离线阶段,采用粗细粒度划分建立关于RSSI采样点位置映射的指纹库;在线阶段,根据信标距离和RSSI的关系,提出加权欧氏距离和区域优选算法,有效地克服了定位稳定性差和耗时长的问题,定位效率提高了40%,在在线定位过程中,采用自适应K值定位算法,有效地剔除了离定位点较远的点,提高了定位的精度与稳定性。在5 m×9 m的区域内进行定位精度测试,结果表明:蓝牙定位平均定位误差为0.92 m,定位误差均在2 m以内,90%的点定位精度优于1.5 m。

关键词：位置指纹匹配技术蓝牙定位加权欧氏距离区域优选自适应K值

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基于RSSI测距的贝叶斯概率定位算法

合肥工业大学学报（自然科学版） 2021年第10期44卷 1413-1419页

作者：刘奔马昌忠金俊超靳赛州李喜喜中国矿业大学自然资源部国土环境与灾害监测重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 广州南方测绘科技股份有限公司西安分公司陕西西安710054

针对基于接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)测距定位受距离影响较大、室内环境下蓝牙信标信号不稳定等问题,文章提出一种基于贝叶斯定理的概率定位算法。该算法以测量蓝牙RSSI信息作为先验信息,通过设置距离... 详细信息

针对基于接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)测距定位受距离影响较大、室内环境下蓝牙信标信号不稳定等问题,文章提出一种基于贝叶斯定理的概率定位算法。该算法以测量蓝牙RSSI信息作为先验信息,通过设置距离阈值自适应筛选定位信标,基于信号分布概率符合高斯分布的特性,对多个定位信标分别利用贝叶斯算法估算待定点的位置分布概率,以概率之和最大值点作为待定点的估计位置。实验结果表明,静态定位时所提算法定位误差在1.5、2.0 m以内的概率分别为80%、95%,平均定位误差为1.04 m,动态定位时所提算法定位误差在3.0 m以内的概率为90%,平均定位误差为1.65 m;与传统加权质心定位算法相比,静、动态平均定位精度分别提高22.4%、21.8%,极大提高了室内复杂环境下蓝牙测距定位的稳定性和精度。

关键词：室内定位测距定位贝叶斯定理概率算法

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纤维素纸负载的金纳米星作为表面增强垃曼散射基底检测新冠抗原

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分析科学学报 2025年

作者：陈九州曾艳马涛梁峰武汉科技大学化学与化工学院

侧流层析检测(LFA)因其快速、低成本、便携等优点,已成为广泛应用的纸基检测方法,但是存在灵敏度低的缺点。为解决上述问题,本工作在纤维素纸(CP)上共价修饰金纳米星(AuNSs),开发出一种具有优异表面增强拉曼散射(SERS)性能的纸基材料。... 详细信息

侧流层析检测(LFA)因其快速、低成本、便携等优点,已成为广泛应用的纸基检测方法,但是存在灵敏度低的缺点。为解决上述问题,本工作在纤维素纸(CP)上共价修饰金纳米星(AuNSs),开发出一种具有优异表面增强拉曼散射(SERS)性能的纸基材料。同时,在金纳米颗粒上共价修饰了拉曼信号报告分子和抗体,形成SERS探针。检测过程中SERS基底和SERS探针靶向捕获新冠抗原(新冠病毒核衣壳蛋白)形成的夹心结构产生“热点”,实现高灵敏度检测。结果显示,所制备的SERS基底材料对新冠抗原的检测限为63.92 pg/mL,线性范围为1μg/mL～100 pg/mL。这种夹心结构具有快速、超灵敏检测新冠抗原的能力,为纸基免疫检测提供了一种新的方法。

关键词：纸基检测表面增强拉曼散射金纳米粒子新冠抗原

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建筑施工企业成本核算与税务处理的优化路径

知识经济 2025年第1期 106-108页

作者：姚州捷南通建工集团股份有限公司江苏南通226000

建筑施工企业作为国家经济的重要支柱,面临着复杂多变的市场环境。成本核算与税务处理对于提升此类企业的经济效益和实现可持续发展具有至关重要的作用。文章首先分析了建筑施工企业成本核算的现状与问题,提出了完善成本核算体系、引入... 详细信息

建筑施工企业作为国家经济的重要支柱,面临着复杂多变的市场环境。成本核算与税务处理对于提升此类企业的经济效益和实现可持续发展具有至关重要的作用。文章首先分析了建筑施工企业成本核算的现状与问题,提出了完善成本核算体系、引入先进成本核算方法、加强信息化建设等优化路径。接着,深入探讨了税务处理的现状与问题,并给出了加强税务筹划、提升税务管理水平、加强与税务机关沟通等优化策略。最后,文章阐述了成本核算与税务处理的内在联系,并提出了两者协同优化的策略,以期为企业管理提供新的思路和方法。

关键词：建筑施工企业成本核算税务处理优化路径

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一种用于高性能FPGA的多功能I/O电路

半导体技术 2025年

作者：罗旸刘波曹正州谢达张艳飞单悦尔中国电子科技集团公司第58研究所航天新气象科技有限公司

为了满足等效系统门数为亿门级现场可编程门阵列（FPGA）的高速率、多功能数据传输需求，设计了一种用于高性能FPGA的多功能输入输出（I/O）电路，工作电压为0.95 V，单个I/O电路的最高数据传输速率为2 Gbit/s。通过在输入逻辑电路中设... 详细信息

为了满足等效系统门数为亿门级现场可编程门阵列（FPGA）的高速率、多功能数据传输需求，设计了一种用于高性能FPGA的多功能输入输出（I/O）电路，工作电压为0.95 V，单个I/O电路的最高数据传输速率为2 Gbit/s。通过在输入逻辑电路中设计同一边沿流水技术的双倍数据速率（DDR）电路，可以使数据不仅能在相同的时钟沿输出，而且能在同一个时钟周期输出。通过分级采样结合时钟分频和偏移技术，只需4个时钟即可完成8:1数据的转换。另外，该I/O还可以对数据输入输出的延时进行调节，使用粗调和细调相结合的方式，共提供512个延时抽头，并且延时的分辨率达到4 ps。仿真和实测结果表明，该支持多功能的I/O电路能为高性能FPGA提供灵活、多协议的高速数据传输功能。

关键词：现场可编程门阵列(FPGA) 输入输出(I/O) 多电平标准双倍数据速率串并转换器

兼顾保供与消纳的高比例清洁能源系统储能优化配置运行策略

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储能科学与技术 2025年

作者：陈云瑶陈玉州加央拉姆张清渊郑子萱姜山李杰熊思源国网西藏电力有限公司经济技术研究院四川大学电气工程学院

高比例清洁能源弱送端电网外送通道不足且灵活可调资源较少，清洁能源大发时易加剧弃风弃光现象，同时高渗透率的清洁能源装机容量进一步压缩传统同步发电机组的开机容量，削弱电网调节能力并加大负荷保供风险，导致负荷缺电与清洁能源... 详细信息

高比例清洁能源弱送端电网外送通道不足且灵活可调资源较少，清洁能源大发时易加剧弃风弃光现象，同时高渗透率的清洁能源装机容量进一步压缩传统同步发电机组的开机容量，削弱电网调节能力并加大负荷保供风险，导致负荷缺电与清洁能源弃电互为矛盾的双重挑战愈发严峻。电化学储能作为平抑可再生能源波动、缓解供需矛盾的关键手段，对保障电网安全稳定与灵活运行至关重要。本文提出一种兼顾保供与消纳的储能优化配置与运行策略。首先，以高比例清洁能源系统为研究对象，凝练出负荷保供与清洁能源消纳这两类关键需求，并构建出电网平衡、清洁能源消纳和负荷保供这三类风险评估指标；其次，根据所提的风险评估指标体系构建相应的保供应与促消纳目标函数与约束条件，在上层模型中求解的储能规划配置，在下层模型中求解储能的优化运行，实现兼顾保供与消纳的储能优化配置与运行的双层模型构建；最后，通过四个算例在西部某高比例清洁能源系统中验证了所提策略的可行性与有效性。相较于通过配置储能解决单一消纳问题或保供问题，兼顾保供与促消纳的储能参与系统调控可有效提升地区电网的保供水平以及清洁能源消纳率，同时有效降低系统运行成本，提升电网经济效益。

关键词：储能配置优化运行负荷保供清洁能源消纳混合整数规划

高容量锂离子电池正极补锂材料Li5FeO4@C的性能研究

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储能科学与技术 2025年

作者：曾州岚尚雷胡志金王宗凡辛小超刘瑛紫金矿业新能源新材料科技(长沙)有限公司

正极补锂添加剂Li5FeO4（LFO）具有理论比容量高、成本低且无毒等优点，是发展前景广大的补锂技术之一，但其残碱值高、导电性低等问题导致其在实际使用中脱锂容量大大降低，限制了其进一步应用。针对此问题，本工作采用高温固相法制备... 详细信息

正极补锂添加剂Li5FeO4（LFO）具有理论比容量高、成本低且无毒等优点，是发展前景广大的补锂技术之一，但其残碱值高、导电性低等问题导致其在实际使用中脱锂容量大大降低，限制了其进一步应用。针对此问题，本工作采用高温固相法制备出纯相的LFO材料，并使用等离子增强型化学气相沉积法（PECVD）对LFO材料进行碳包覆处理得到LFO@C材料，分析了不同包覆时间、温度下LFO@C材料的理化性能和电化学性能。扫描电子显微镜（SEM）、透射电子显微镜（TEM）和能量分析谱（EDS）显示不同的PECVD碳包覆工艺会在LFO@C材料表面沉积不同的碳层结构，包覆温度为500℃、包覆时间为2h时会在材料表面沉积了一层均匀且致密的碳层。X射线衍射分析（XRD）结果表明包覆温度为500℃、包覆时间≤2h时LFO@C材料不会发生不可逆相变。碳含量和导电性分析结果表明LFO@C材料的碳含量和电导率随包覆时间的延长呈现增大后减小的趋势、随包覆温度的增加呈上升趋势。残碱值分析结果显示LFO材料的残碱值经过PECVD碳包覆改性后发生了明显的下降，且LFO@C材料的残碱值大小与其表面碳层结构相关。碳包覆改性后的LFO@C材料的电化学性能得到了极大改善，其中容量最高的LFO-5002材料在2.0～4.2V下首次充电克比容量为756.4mAh/g，不可逆容量达到623.51mAh/g，超过纯相LFO材料200mAh/g以上。分析结果表明使用PECVD可以在LFO材料颗粒表面包裹一层均匀致密的碳层，碳包覆后材料的残碱值大大降低，导电性、容量大大提升，补锂效果得到了极大改善。本工作通过碳包覆改性显著提升了正极补锂材料LFO的不可逆容量，为高容量的正极补锂材料设计提供了技术指导。

关键词：锂离子电池正极补锂添加剂 Li FeO 等离子增强型化学气相沉积法碳包覆改性

床旁高渗盐水造影肺灌注电阻抗断层成像技术在肺动脉内膜剥脱术后应用2例并文献复习

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协和医学杂志 2025年

作者：蔡秋燕刘旺林程卫刘晶晶张超纪刘剑州隆云何怀武中国医学科学院北京协和医院重症医学科海南西部中心医院重症医学科中国医学科学院北京协和医院心外科

肺电阻抗断层成像（electrical impedance tomography，EIT）作为一种床旁无创、连续、动态、无辐射的肺通气监测技术，目前已广泛应用于急危重症患者的诊疗。除肺通气监测外，近年来高渗盐水造影肺灌注EIT床旁监测也备受关注。本文介... 详细信息

肺电阻抗断层成像（electrical impedance tomography，EIT）作为一种床旁无创、连续、动态、无辐射的肺通气监测技术，目前已广泛应用于急危重症患者的诊疗。除肺通气监测外，近年来高渗盐水造影肺灌注EIT床旁监测也备受关注。本文介绍高渗盐水造影肺灌注EIT技术床旁评估2例肺动脉内膜剥脱术后患者的肺灌注情况，为该技术在此类患者围术期管理中的应用提供参考。

关键词：床旁高渗盐水造影电阻抗断层成像肺灌注慢性血栓栓塞性肺动脉高压肺动脉内膜剥脱术