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基于改进凸壳理论的遮挡油茶果定位检测算法

农业机械学报 2016年第12期47卷 285-292,346页

作者：李立君阳涵疆中南林业科技大学机电工程学院长沙410000

针对传统凸壳理论进行遮挡果实定位检测时由于过多剔除有效轮廓,造成目标果实定位误差较大,甚至无法识别目标果实的问题,提出了一种基于改进凸壳理论的遮挡油茶果定位检测算法。首先利用基于颜色特征的阈值分割法对油茶果遮挡图像进行... 详细信息

针对传统凸壳理论进行遮挡果实定位检测时由于过多剔除有效轮廓,造成目标果实定位误差较大,甚至无法识别目标果实的问题,提出了一种基于改进凸壳理论的遮挡油茶果定位检测算法。首先利用基于颜色特征的阈值分割法对油茶果遮挡图像进行目标分割,并通过预处理操作剔除图像中的背景噪声,获得目标果实的二值图像;然后采用凹点搜寻算法检测重叠目标的凹点,并根据凹点对重叠目标进行分离,获得相互独立的目标图像;再构建各独立目标的凸包,并提取凸壳,利用轮廓提取算法确定各独立目标凸壳上的有效轮廓;最后根据提取的有效轮廓求解目标果实形心坐标和半径,完成遮挡果实的定位检测。试验结果表明,改进算法平均耗时为0.491 s,比传统凸壳方法增加了24.07%,但其仅占油茶果采摘机器人单个果实采摘周期的2.46%,对于图像中的遮挡油茶果目标,改进方法的识别率达到93.21%,相比传统凸壳方法提升了7.47个百分点,改进算法的平均定位检测误差和平均重合度分别为5.53%和93.43%,比传统凸壳算法平均定位误差降低了6.22个百分点,平均重合度提高了6.79个百分点,表明文中所提出的方法能够较好地识别和定位自然环境中的遮挡油茶果。

关键词：凸壳理论油茶果图像分割轮廓重建遮挡果实凹点

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中国文学的和谐问题刍议

贵州社会科学 2008年第2期218卷 64-77页

作者：王建疆西北师范大学甘肃兰州730070

中国文学的和谐主要围绕文学与现实、文学与自身、文学与受众间的关系展开,并已经形成了古代和现代两大文学传统。虽然各有其生成和流变的轨迹,在文学与现实的和谐方面亦各有不同,但在追求文学自身的和谐和文学与接受者间的和谐方面,在... 详细信息

中国文学的和谐主要围绕文学与现实、文学与自身、文学与受众间的关系展开,并已经形成了古代和现代两大文学传统。虽然各有其生成和流变的轨迹,在文学与现实的和谐方面亦各有不同,但在追求文学自身的和谐和文学与接受者间的和谐方面,在心理抚慰、灵魂塑造方面却有着相同的性质。中国文学的和谐受多种因素制约而具有非线性不平衡规律,并表现出自为与自在的统一。当前中国文学和谐面临的主要问题是缺乏文学与受众间的和谐。为此,必须把文学与受众间的关系放在文学和谐建构的首位。

关键词：文学和谐规律特点问题建构

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单自由度平面六杆手指机构解域综合方法

农业机械学报 2018年第9期49卷 367-373页

作者：韩建友蔡营疆北京科技大学机械工程学院北京100083

为适应机器人手指多用途、多尺寸的设计要求,提出一种基于单自由度平面六杆机构解域的手指机构设计综合方法。根据平面六杆机构4个给定的运动位置可得到无穷多机构解,将这些机构解表示在一个平面域上,该域称为解域。本文给定平面六杆机... 详细信息

为适应机器人手指多用途、多尺寸的设计要求,提出一种基于单自由度平面六杆机构解域的手指机构设计综合方法。根据平面六杆机构4个给定的运动位置可得到无穷多机构解,将这些机构解表示在一个平面域上,该域称为解域。本文给定平面六杆机构的4个运动位置,限制待求铰链点的坐标范围,通过给出的铰链点曲线求解方法,得到铰链点解曲线和可行段,对可行段进行分段,得到解域,在此基础上,引入力传递性能指标K,限定其范围,对解域进行进一步的筛选,得到新的可行解域,并得到K在解域上的分布规律,最终可在新解域中选择满足全部条件的机构作为机构解。K值的引入使得所得的机构具有较好的力学性能。解域上的每一点均为满足要求的平面六杆机构,可根据设计的目的(如仿生手指、康复手指等)选择不同的机构进行手指的设计。从新可行解域中选择一个机构设计手指样机,该样机证明了所提出方法的正确性和有效性。

关键词：解域手指平面六杆机构力传递性能指标

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我国企业资产评估的现状及改进设想

经济管理 1990年第3期16卷 14-16,19页

作者：江疆

一、现状企业资产评估,是评估组织依据国家有关规定,按照一定的工作程序和合理的计价标准,对企业资产(含无形资产)及其预期效益进行评估的一项动态化、市场化活动。与商品经济发达国家相比。

关键词：中国资产评估企业

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正规互质因子扰动模型集的闭环辨识与检验

清华大学学报（自然科学版） 2003年第4期43卷 543-547页

作者：周彤靳雪翔清华大学自动化系北京100084

鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实验数据已知时 ,给出了正规互质因子频域响应极大似然估计的解析表达式 ,介绍了这一估计的统计特性和最优... 详细信息

鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实验数据已知时 ,给出了正规互质因子频域响应极大似然估计的解析表达式 ,介绍了这一估计的统计特性和最优参数选择。讨论了基于受约束曲线拟合的正规互质因子参数辨识问题 ,给出了其解析解。最后介绍了模型集与控制器和闭环实验数据相匹配的一个充分必要条件。这一条件可表示为一个线性约束和一个复数向量的欧几里德范数。根据这一条件 ,讨论了随机框架下的模型集检验问题。

关键词：自动控制理论鲁棒控制系统辨识正规互质因子扰动模型集闭环辨识模型集检验

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地方政府税收竞争的系统广义矩估计

统计与决策 2015年第10期31卷 41-43页

作者：贾宝疆西安交通大学管理学院西安710049 陕西省地方税务局西安710002

文章使用系统广义矩估计方法,利用1990~2013年的宏观统计数据实证研究了我国29个省级行政单位的税收竞争情况,认为地方政府的主要税种之间存在显著的互补关系,增值税、所得税和财产税的空间互补特征比较明显,从税收竞争程度上来说,地方... 详细信息

文章使用系统广义矩估计方法,利用1990~2013年的宏观统计数据实证研究了我国29个省级行政单位的税收竞争情况,认为地方政府的主要税种之间存在显著的互补关系,增值税、所得税和财产税的空间互补特征比较明显,从税收竞争程度上来说,地方政府主要通过共享税开展税收竞争,国家对地方政府的绩效考核方式是税收竞争的重要推动力。

关键词：扩展索洛模型税收竞争广义矩估计

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论速度与效益

财经问题研究 1990年第9期 1-3+64页

作者：贺疆

一近年来,我国的一些报刊登载的一些经济类文章中,常常把主要靠扩大生产规模,多投入,搞外延扩大再生产增长称为“速度型”。我认为这种把速度和效益割裂和对立起来的观点和提法是值得商榷的。这种观点和提法不仅不符合实际,而且很容易... 详细信息

一近年来,我国的一些报刊登载的一些经济类文章中,常常把主要靠扩大生产规模,多投入,搞外延扩大再生产增长称为“速度型”。我认为这种把速度和效益割裂和对立起来的观点和提法是值得商榷的。这种观点和提法不仅不符合实际,而且很容易使人们误解,好象生产增长速度与经济效益是天生的一对矛盾。为了提高经济效益必须降低生产的增长速度,好象生产增长速度越低才越好。我认为,生产增长速度是提高经济效益水平的前提,因为经济效益是生产出来的,没有生产的增长经济效益就成为无源之水,无本之木;经济效益是生产增

关键词：产出报告期经济效益总产值国民收入指标国民经济综合经济基期生产经营管理效益型宏观经济管理国民经济管理宏观管理微观经济通货膨胀

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别现代:跨越式停顿

探索与争鸣 2015年第12期 9-14页

作者：王建疆上海师范大学人文与传播学院教授博士生导师上海200333

跨越式停顿是在高速、高度的跨越发展中自主性的停顿,消解惯性,用于自我反思既定路线,寻求更佳的发展路径。它不同于线性思维的跨越式发展,而是别现代的哲学智慧和发展策略,具有普遍适用性,是一种哲学新境界。跨越式停顿受到中国和西方... 详细信息

跨越式停顿是在高速、高度的跨越发展中自主性的停顿,消解惯性,用于自我反思既定路线,寻求更佳的发展路径。它不同于线性思维的跨越式发展,而是别现代的哲学智慧和发展策略,具有普遍适用性,是一种哲学新境界。跨越式停顿受到中国和西方思想的影响,但又与它们有着明显的不同。与世界范围内的种种现代性不同,别现代超越了地域性、民族性和意识形态性,倾向于价值和规则的制定,因而是一种全球发展策略。跨越式停顿不同于西方的种种终结论。它认为:遵循阴阳互根之道,进行自我调节,停顿那些落后的思想和制度,从而形成新的跨越,就会保持合理的社会制度的健康发展。

关键词：别现代跨越式停顿策略终结

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传统政治理论课教学模式改革

中南民族大学学报（人文社会科学版） 2003年第S1期23卷 163-165页

作者：余云疆云南民族学院人民武装学院云南昆明650031

文章以《马克思主义哲学原理》课为例,分析了高校政治理论课教学的传统模式存在的弊端及主要症结。文章认为,改变传统的教育观,发挥学生主体性,运用灵活的教学手段,加强理论联系实际,强调时代性,是优化教学效果,提高学生素质的有效措施。

关键词：马克思主义哲学原理课传统教学模式改革