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拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

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基于多状态久期模型的长寿风险和健康风险对冲策略

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系统工程理论与实践 2025年

作者：胡祥邓睿涵余洋中南财经政法大学金融学院

在预期寿命延长和未来发病率模式不确定的背景下,如何有效分散长寿风险和健康风险成为保险公司风险管理的重大挑战.文章结合《开展人寿保险与长期护理保险责任转换业务试点的通知》,利用CHARLS数据对居民健康状态转移概率进行估计与预测... 详细信息

在预期寿命延长和未来发病率模式不确定的背景下,如何有效分散长寿风险和健康风险成为保险公司风险管理的重大挑战.文章结合《开展人寿保险与长期护理保险责任转换业务试点的通知》,利用CHARLS数据对居民健康状态转移概率进行估计与预测,通过构建多状态久期模型得到实现长寿风险与健康风险自然对冲所需的最优产品权重,并以不同保险产品组合的预期负债现值变动和方差缩减比为指标对风险对冲效果进行评估.研究发现:第一,未来男性和女性的死亡率均呈下降趋势,且两者的失能率存在显著差异.第二,通过构建多状态久期模型,可以对同时包含长寿风险与健康风险的保险产品组合进行风险对冲.第三,不同产品组合的风险对冲效果受到产品特征、死亡率和失能率的变化以及被保险人的性别和年龄等因素的影响.

关键词：自然对冲多状态久期长寿风险健康风险

以受众为导向：博物馆社会教育活动的精准设计与实施——以滕州市汉画像石馆“阙下学堂”品牌为例

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文物鉴定与鉴赏 2025年第05期 108-111页

作者：赵晓涵步玉秋滕州市汉画像石馆

在文化传播多元化的当下，博物馆社会教育功能愈发重要。文章聚焦滕州市汉画像石馆“阙下学堂”品牌，深入探讨以受众为导向的博物馆社会教育活动精准设计与实施策略。通过分析其针对不同受众群体的活动设计、实施过程及成效，揭示以受... 详细信息

在文化传播多元化的当下，博物馆社会教育功能愈发重要。文章聚焦滕州市汉画像石馆“阙下学堂”品牌，深入探讨以受众为导向的博物馆社会教育活动精准设计与实施策略。通过分析其针对不同受众群体的活动设计、实施过程及成效，揭示以受众为核心的教育活动对博物馆文化传播与社会影响力提升的关键作用，为博物馆社会教育的发展提供参考。

关键词：博物馆社会教育活动受众导向阙下学堂

一辈子一件事：打造县域学校五育并举的高质量样板

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中小学管理 2025年第03期 5-9页

作者：靳海霞辽宁省开原市民主教育集团

地处辽北的开原市，是一座有着悠久历史和丰富文化的小城。作为一名生在开原、长在开原的地地道道的开原人，自参加工作的第一天起，我就在这所有着优秀传统和人文积淀的学校—开原市民主小学。几十年的教育生涯，让我的人生同这所学校...

地处辽北的开原市，是一座有着悠久历史和丰富文化的小城。作为一名生在开原、长在开原的地地道道的开原人，自参加工作的第一天起，我就在这所有着优秀传统和人文积淀的学校—开原市民主小学。几十年的教育生涯，让我的人生同这所学校紧密地联系在一起，从一线教师到学校校长再到集团总校长，从教育部第三期全国优秀小学校长高级研究班学员到卓越校长领航工程首期中小学名校长领航班成员，我人生中的每一步同时也是这所学校发展历史的见证。可以说，这所学校承载着我从青春到银发的人生记忆，更承载着我在教育事业上的求索与攀登。2024年教师节前夕，

关键词：

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全球高纯石英的双边和多边贸易格局演化研究

中国矿业 2025年第2期34卷 503-511页

作者：管青刘韬略赵峥行王颖靳赞玉沈俊杰中国地质大学(北京)信息工程学院北京100083 中国地质大学(北京)经济管理学院北京100083

作为半导体、光伏等战略性新兴产业的关键原材料,深入研究全球高纯石英供需现状和发展趋势有助于为制定相关贸易策略提供理论依据。为此,基于2019—2023年全球高纯石英贸易数据,运用复杂网络拓扑结构分析方法和网络模体研究方法,系统研... 详细信息

作为半导体、光伏等战略性新兴产业的关键原材料,深入研究全球高纯石英供需现状和发展趋势有助于为制定相关贸易策略提供理论依据。为此,基于2019—2023年全球高纯石英贸易数据,运用复杂网络拓扑结构分析方法和网络模体研究方法,系统研究了全球高纯石英贸易格局的双边和多边贸易格局演化特征。研究结果表明:(1)全球高纯石英贸易规模稳定但贸易额成倍增长;(2)贸易格局呈现出明显的“双核心-多需求”结构特征,美国和德国形成占全球出口量60%的供给中心,而中国、日本、韩国和越南等亚洲国家为主要需求市场;(3)贸易格局呈现显著的区域转移趋势,越南的进口需求快速增长,马来西亚出口地位大幅提升;(4)中国的多边贸易格局较为丰富并以稳定局部贸易形态为主,而德国、美国和日本以中介角色为主。因此,全球高纯石英贸易网络正在向更加复杂多元的方向发展,中国应积极构建多边贸易格局,发挥局部贸易格局的引领作用,尤其是与新兴供应国间的贸易合作关系。

关键词：高纯石英贸易格局复杂网络双边贸易格局多边贸易格局

基于触觉认知与心理地图建构的触觉地图设计——以国家无障碍展示馆为例

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装饰 2025年第01期 102-107页

作者：王译涵赵伟天津大学建筑学院

触觉地图是一种特殊的地图标识形式，它能够助力视觉障碍人群通过触觉感知来获取寻路信息，使其从整体视角理解空间结构关系，提取路径结构，从而构建心理地图，是视觉障碍人群在寻路时极为关键的辅助手段。国家无障碍展示馆作为无障碍... 详细信息

触觉地图是一种特殊的地图标识形式，它能够助力视觉障碍人群通过触觉感知来获取寻路信息，使其从整体视角理解空间结构关系，提取路径结构，从而构建心理地图，是视觉障碍人群在寻路时极为关键的辅助手段。国家无障碍展示馆作为无障碍环境建设的综合性展示平台，在视觉障碍人群体验展览内容以及寻路导向这两方面的使用需求上开展了综合优化工作，逐步构建起提升体验的优化设计路线。本文以视觉障碍人群的触觉认知与心理地图构建机制为脉络，以国家无障碍展示馆的触觉地图设计为具体案例展开深入探究，重点关注触觉地图的点位设置规划以及触觉图形的优化设计问题，着力解决“找不到”与“读不懂”这两大阻碍，为触觉地图的设计实践以及相关研究探寻了切实可行的技术路径。

关键词：触觉地图触觉认知心理地图视觉障碍循证设计

青年思想政治教育视角下历史虚无主义及其应对理路

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理论学刊 2025年第1期 114-120页

作者：董乃涵南京航空航天大学马克思主义学院江苏南京211106

智媒时代历史虚无主义甚嚣尘上,对青年价值观、认知和政治信仰等都造成不良影响。中国正值百年未有之大变局的历史关键期,历史虚无主义极易乘虚而入,对现有社会价值形成破坏性冲击。历史虚无主义意在通过对中国近现代历史的否定,达到否... 详细信息

智媒时代历史虚无主义甚嚣尘上,对青年价值观、认知和政治信仰等都造成不良影响。中国正值百年未有之大变局的历史关键期,历史虚无主义极易乘虚而入,对现有社会价值形成破坏性冲击。历史虚无主义意在通过对中国近现代历史的否定,达到否定革命、否定党的领导这一政治目的,极易迷惑历史知识缺乏的青年,对青年思想的健康成长造成不良影响。为消解不良影响,应从思想理论和科学实践的双重维度,着力于主体培养、客体甄别、方法提升等方面,加强青年“五史”教育,强化唯物史观教育,提升理论辨别水平;进行大历史观教育,帮助青年掌握科学的思想方法,提高思辨能力进而坚定马克思主义价值信仰。

关键词：青年教育历史虚无主义危害

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党内法规话语嵌入国家法律话语的效应及限度

法律科学(西北政法大学学报) 2025年第2期 190-201页

作者：薛小涵华东政法大学纪检监察学院

随着党的领导的不断加强，党内法规话语嵌入国家法律话语的情形日益常见。党内法规话语嵌入国家法律话语由权力运作、党政关系、规范基础、话语融合等多方因素推动而成，并产生了塑造国家法律规则、规范公权力运行、厚植公职人员角色意... 详细信息

随着党的领导的不断加强，党内法规话语嵌入国家法律话语的情形日益常见。党内法规话语嵌入国家法律话语由权力运作、党政关系、规范基础、话语融合等多方因素推动而成，并产生了塑造国家法律规则、规范公权力运行、厚植公职人员角色意识等效应。但是，党内法规话语嵌入国家法律话语也产生了法律效力“内卷化”、法律稳定性被冲击、公职人员角色冲突加剧等问题。欲有效应对这些问题，就应当明确党内法规话语嵌入国家法律话语系统的边界与事项范围、推动党内法规同国家法律的衔接协调、厘定国家机关的自由裁量基准、理顺公职人员的多重角色关系、完善党内法规话语传播机制，进而促进中国特色社会主义法治话语体系结构的均衡发展。

关键词：党的领导党政合署合设党内法规话语国家法律话语话语嵌入

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《中国解放区实录》与延安时期中国共产党国际形象的塑造

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云南民族大学学报(哲学社会科学版) 2025年第02期 132-140页

作者：苏晓涵陈勇上海理工大学马克思主义学院上海师范大学人文学院

1945年，面对国民党长期的封锁舆论及污名化宣传，中共借派代表参与旧金山联合国制宪会议之机会，由董必武、徐永煐、章汉夫等人合作，用英文撰写《中国解放区实录》一书，该书采用《解放日报》《新华日报》及中共中央领导人讲话稿等资... 详细信息

1945年，面对国民党长期的封锁舆论及污名化宣传，中共借派代表参与旧金山联合国制宪会议之机会，由董必武、徐永煐、章汉夫等人合作，用英文撰写《中国解放区实录》一书，该书采用《解放日报》《新华日报》及中共中央领导人讲话稿等资料，用详实数据向国际社会介绍以陕甘宁边区为主体的解放区建设成就，书成后在美出版并分发给相关政要、代表，引发参会各国强烈反响。其侧重介绍中共武装抗击日本侵略、推动构建联合政府、重视经济发展等方面，反映出撰述者希望凸显中共对人民群众的重视，摆脱苏联模式等宣传策略。这既是围绕中共核心斗争任务而展开的真实论述，又扣合国外民众的心理预期，成为塑造良好国际形象的关键所在。

关键词：中共国际形象传播陕甘宁边区徐永煐抗战