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直驱永磁风力发电系统最高效率控制策略的研究

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直驱永磁风力发电系统最高效率控制策略的研究

作者：靳海鹏哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

本文针对风力发电系统中风力机捕捉风速的不确定性,重点研究如何将风能最大限度地转化,包含两方面:一是风机,将风的动能转换为机械能;二是发电机,将机械能最终转化成电能,并通过恰当的方式控制风机转速以达到最大功率。用直流电动机模... 详细信息

本文针对风力发电系统中风力机捕捉风速的不确定性,重点研究如何将风能最大限度地转化,包含两方面:一是风机,将风的动能转换为机械能;二是发电机,将机械能最终转化成电能,并通过恰当的方式控制风机转速以达到最大功率。用直流电动机模拟风机直接连接永磁发电机,经过不可控整流器后途经斩波器,再逆变成交流电并网。其中,主要研究如何对风能捕捉进行有效控制从而使效率提升。最大功率追踪法(Maximum Power Point Tracking,MPPT)则是最大捕捉风能的基础,其主要包括:最佳叶尖速比法、功率信号回馈法和登山搜寻法。登山算法凭借其简易的实现过程(无需测风速和风机机械特性)在最大风能捕捉方面占据主导地位。文章中提出了一种优化登山算法,在变步长登山算法的根本上增加了存储功能,可大大减小计算周期,加快响应速度。并建立了对应于电机转速的输出功率表,可规避相同计算,进而集合反馈控制环节达到追踪最大功率的目的。最后使用Matlab/Simulink构造永磁风力发电系统的仿真模型,研究参数的调节规律,利用最佳电流给定登山算法对系统进行最大功率跟踪仿真,并与传统的登山算法进行比较,以验证新型登山算法稳定性及响应速率。

关键词：登山算法最大功率追踪风力发电

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轮足混合式机器人运动规划与控制研究

轮足混合式机器人运动规划与控制研究

作者：靳海鹏燕山大学

学位级别：硕士

常见的机器人分为轮行类机器人和足行类机器人,轮行类机器人速度快,反应灵敏,但是对环境要求十分苛刻,对于一些复杂的地面环境无法适应,足行类机器人对地面环境适应能力较强,但运动速度相对较慢。因此全地形轮足结合机器人的设计成为了... 详细信息

常见的机器人分为轮行类机器人和足行类机器人,轮行类机器人速度快,反应灵敏,但是对环境要求十分苛刻,对于一些复杂的地面环境无法适应,足行类机器人对地面环境适应能力较强,但运动速度相对较慢。因此全地形轮足结合机器人的设计成为了当今世界的一个热门研究话题。针对此问题,本文提出了一种新型的将轮行机器人与足行机器人有机结合起来的方案。首先,根据已有的轮行机器人与足行机器人结合的案例,本文打破了传统轮腿式机器人轮足一体的结构设计,提出了轮腿分离的结构。轮行状态下机器人足部收起,机器人速度更加敏捷,足行状态下轮部离开地面,行进不受地面影响,这种设计使机器人在轮行状态、足行状态,轮足切换功能上更加稳定,更加快捷。其次,在机器人轮行状态、足行状态切换上实现了智能化。通过对机器人捕捉到的图像进行处理,实现了机器人在环境发生变化时能够自行判断路面情况,进而实现行走状态的智能切换。最后,该机器人配备了无线控制系统。在机器人运行时除机器人的智能运行模式外,通过上位机还可对机器人的行走状态进行人工控制,从而实现对机器人行走状态的实时监控与控制。另外利用该机器人的无线控制系统,在一定范围内组建无线网络,从而加大了机器人的视频监控范围。

关键词：机器人六足轮足结合无线控制步态

西安市入境旅游流与目的地结构性耦合评价研究

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西安市入境旅游流与目的地结构性耦合评价研究

作者：靳海鹏陕西师范大学

学位级别：硕士

旅游流和旅游目的地是旅游研究中的两个主要议题。尽管国内外学者在这两个方面均取得了丰富的研究成果,但主要内容多聚焦于旅游流或旅游目的地单个方面,关注二者之间相互作用关系的研究成果相对较少。实践中,在我国旅游业整体快速发展... 详细信息

旅游流和旅游目的地是旅游研究中的两个主要议题。尽管国内外学者在这两个方面均取得了丰富的研究成果,但主要内容多聚焦于旅游流或旅游目的地单个方面,关注二者之间相互作用关系的研究成果相对较少。实践中,在我国旅游业整体快速发展的光环下,旅游供给和需求之间平衡与否的问题却越来越成为许多城市急需解决的难题。不少城市缺乏科学理论指导,理不清自身旅游供给与游客需求之间的协调状况,严重影响了目的地旅游业的可持续发展。因此,如何科学判断并优化目的地旅游供给和需求之间的关系问题,已成为了政府、业界和学界共同关注的重要理论与实践研究命题。依托国家自然科学基金项目“旅游流与目的地耦合：因素及模型与机制研究——六大城市入境旅游为例”(编号：41271158),本文在回顾国内外关于旅游六要素、旅游流、旅游目的地以及耦合等方面文献基础上,对结构性耦合的概念进行了重新界定,并从旅游六要素角度,构建了入境旅游流与目的地结构性耦合的评价指标体系。与此同时,本文选择西安市为案例地,把入境旅游者视为需求方,把旅游政府部门工作人员和旅游企业从业人员视为供给方,根据对需求方的400份调查问卷、对供给方的300份调查问卷以及16个深度访谈,综合运用熵值法、模糊综合评价法、重要性一绩效分析法、连续接近法等分析方法,以及EXCEL、 SPSS和MATLAB等统计分析软件,对需求和供给双重视角下的入境旅游流与目的地结构性耦合评价进行了综合分析,并最终构建了西安市入境旅游流与目的地结构性耦合的优化模型。具体而言,本研究主要得出如下结论： (1)需求视角下,西安市入境旅游流与目的地结构性耦合整体上处于基本协调阶段。在二者结构性耦合评价中,以重要程度为依据,旅游六要素降序排列结果为：交通>游览>娱乐>餐饮>购物>住宿。而根据现实绩效,住宿和游览要素处于良好协调状态,其余四个要素处于基本协调状态;供给视角下,西安市入境旅游流与目的地结构性耦合整体上同样处于基本协调阶段。在二者结构性耦合评价中,以重要程度为依据,旅游六要素降序排列结果为：游览>娱乐>交通>餐饮>购物>住宿。而根据现实绩效,除购物要素处于勉强协调阶段外,其余五个要素均处于基本协调阶段。西安市入境旅游六要素各自发展水平上的差异、供需双方对西安市入境旅游发展的认知差异以及双方所持评价立场的不同是造成上述异同的三个主要原因。 (2)现阶段,西安市入境旅游供给表现出文化遗产具有垄断性、入境旅游发展相对成熟、国际通达能力相对较差、旅游产品类型较为单一以及政企存在脱节问题等优劣势,与此同时,入境旅游需求主要呈现出旅游选择个性化、游客类型大众化以及旅游方式短平快等特征。在西安市入境旅游六要素中,交通和娱乐两个要素应当“重点改进”,游览要素需要“继续推动”,购物和餐饮两个要素“毋须优先考虑”,而住宿要素处于“表现过度”状态。综合来看,未来西安市入境旅游发展应实现五个方面的转变：由“堵塞”到“通畅”,由“守旧”到“创新”,由“硬件”到“软件”,由“数量”到“质量”,以及“内功”到“外功”。本研究的创新之处在于：(1)对结构性耦合概念进行了重新界定,并从旅游六要素角度,构建了入境旅游流与目的地结构性耦合的评价指标体系。这使得研究者在明确二者整体耦合协调状况的基础上,可以进一步将触角延伸至其内部结构,一定程度上深化了旅游流与目的地耦合研究的内容;(2)从微观层面,基于对供需双方的调查问卷与深度访谈,对入境旅游流与目的地结构性耦合评价进行了初步研究,与此同时,通过认识优化基础、建立优化金字塔和明确优化方向,构建了入境旅游流与目的地结构性耦合的优化模型,为案例地未来旅游业持续健康发展提供了基本科学参照与决策依据。由于受研究水平与研究时间等主客观条件所限,本研究中所构建评价指标体系及所选取访谈对象尚不成熟和全面。在未来研究中,作者将对上述不足做进一步修正与完善,同时,探寻新的研究点,不断深化研究成果,提升研究价值。

关键词：入境旅游流旅游目的地结构性耦合西安

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高含盐油田气举毛细管补水工艺

油气田地面工程 2011年第2期30卷 32-33页

作者：靳海鹏田世澄周勇中国地质大学(北京) 中国石油海外勘探开发公司北京油气调控中心

高含盐油田地层水矿化度高,析出的盐垢常堵塞近井地带地层、射孔孔眼和生产管柱等,造成油井停产甚至报废。井下连续补充淡水是解决高含盐油井盐结晶析出的有效手段之一;在淡水中加入清防盐剂,可增强防止盐结晶析出的效果。毛细管补水气... 详细信息

高含盐油田地层水矿化度高,析出的盐垢常堵塞近井地带地层、射孔孔眼和生产管柱等,造成油井停产甚至报废。井下连续补充淡水是解决高含盐油井盐结晶析出的有效手段之一;在淡水中加入清防盐剂,可增强防止盐结晶析出的效果。毛细管补水气举工艺,利用毛细管在常规气举管柱吸入口补水,采用遇油封隔器、地面配套水罐、气动泵、流量计、单流阀等工艺,解决了缺水沙漠地区气举井的补水生产难题。

关键词：高饱和盐油田毛细管补水井气举套管流程

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变频器在地面驱动螺杆泵中的应用

石油学报 2003年第6期24卷 94-97页

作者：周勇靳海鹏马海骄华北油田分公司河北辛集052360

针对地面驱动螺杆泵抽油杆断、脱频繁及单井提液调整参数难以控制等问题,开发了螺杆泵井的变频调速装置及自动控制系统。该系统可准确、实时地监控螺杆泵井的扭矩、转速等工况参数,并对螺杆泵井实施变频调速和自动控制。该技术的应用进... 详细信息

针对地面驱动螺杆泵抽油杆断、脱频繁及单井提液调整参数难以控制等问题,开发了螺杆泵井的变频调速装置及自动控制系统。该系统可准确、实时地监控螺杆泵井的扭矩、转速等工况参数,并对螺杆泵井实施变频调速和自动控制。该技术的应用进一步提高了螺杆泵井的管理水平,有效地减缓了抽油杆的频繁断、脱问题,延长了螺杆泵井的检泵周期。

关键词：变频器自动控制转速扭矩地面驱动螺杆泵变频控制系统

HRV系列降粘剂在冀中南部稠油开采中的应用

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油田化学 1999年第3期16卷 206-208页

作者：付亚荣马永忠底国彬郭淑琴靳海鹏华北石油管理局第五采油厂河北辛集052360 华北石油管理局勘察设计研究院河北任丘052552

为解决冀中南部１０多个稠油油藏原油粘度高、开采难度大的问题，开发了应用ＨＲＶ系列乳化降粘剂开采此类油藏的新方法，解决了稠油在地层、井筒难以流动的问题，而且使稠油的地面输送简单化。现场应用表明，ＨＲＶ系列稠... 详细信息

为解决冀中南部１０多个稠油油藏原油粘度高、开采难度大的问题，开发了应用ＨＲＶ系列乳化降粘剂开采此类油藏的新方法，解决了稠油在地层、井筒难以流动的问题，而且使稠油的地面输送简单化。现场应用表明，ＨＲＶ系列稠油乳化降粘剂使用浓度小，乳化效率高、降粘效果好，同时不影响原油破乳，具有较大的推广使用价值。

关键词：乳化降粘剂稠油开采 HRV系列降粘化学驱油

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山东省入境旅游规模差异时空变化研究

北京第二外国语学院学报 2013年第11期35卷 19-27页

作者：靳海鹏马耀峰陕西师范大学旅游与环境学院陕西西安710062

本文基于历时性-共时性分析视角，选用标准差、变异系数、区位熵指数、基尼系数以及市场竞争态等多种分析方法，从全省整体、四大板块和17个地市等3个层面对2000～2011年山东省入境旅游规模差异进行了分析。研究发现：（1）山东省入境... 详细信息

本文基于历时性-共时性分析视角，选用标准差、变异系数、区位熵指数、基尼系数以及市场竞争态等多种分析方法，从全省整体、四大板块和17个地市等3个层面对2000～2011年山东省入境旅游规模差异进行了分析。研究发现：（1）山东省入境旅游规模绝对差异逐年拉大，相对差异则在波动中趋于缩小，全省入境旅游规模呈非均衡分布，但整体发展趋势向好；（2）根据板块入境旅游发展水平及其内部各市规模差异，可将四大板块划分为：高位失衡、中位失衡、低位均衡和低位失衡等4种类型，这种规模差异可以从地市层面得到进一步解析与佐证。最后对四大板块入境旅游发展提出了相应对策建议。

关键词：入境旅游规模差异历时性-共时性分析山东省

数字化测量信息技术在矿山测量中的应用效果分析

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中国金属通报 2023年第23期 189-191页

作者：靳海鹏陈泽宇王博兖矿东华建设有限公司地矿建设分公司兖矿能源集团股份有限公司东滩煤矿

一个国家的经济可持续、健康地发展,离不开科学、合理的经济政策,同时也离不开矿物资源的支撑。因此,矿区有关部门对矿产资源的需求量不断增大,为了适应社会的发展需求,采矿勘察在这一进程中扮演着至关重要的角色。随着我国经济和社会... 详细信息

一个国家的经济可持续、健康地发展,离不开科学、合理的经济政策,同时也离不开矿物资源的支撑。因此,矿区有关部门对矿产资源的需求量不断增大,为了适应社会的发展需求,采矿勘察在这一进程中扮演着至关重要的角色。随着我国经济和社会的发展,数字测绘技术得到了越来越多的运用,在采矿地质工程勘察中的运用,大大提高了勘察工作的效率。通过对该方法的详细剖析,阐述了该方法在矿井地质工程勘察中的具体运用,为矿井地质工作的开展和发展起到一定的借鉴作用。

关键词：数字化测绘技术矿山地质矿山地质工程测量应用分析

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浅谈矿山测量中井下巷道贯通测量问题

中国金属通报 2023年第21期 225-227页

作者：陈泽宇靳海鹏王博兖矿东华建设有限公司地矿建设分公司兖矿能源集团股份有限公司东滩煤矿

井下巷道的贯通测量对于确保采矿进程的安全和高效运行至关重要。随着矿井深度的增加和地质条件的多样性,传统测量方法已不能满足测量需求,因此需要引入现代测量技术和方法,以提高贯通测量的准确性和效率。本文通过为矿山工程提供更可... 详细信息

井下巷道的贯通测量对于确保采矿进程的安全和高效运行至关重要。随着矿井深度的增加和地质条件的多样性,传统测量方法已不能满足测量需求,因此需要引入现代测量技术和方法,以提高贯通测量的准确性和效率。本文通过为矿山工程提供更可靠的测量数据,为其可持续发展和安全运营提供坚实基础。研究从不同的角度探讨了井下巷道贯通测量问题,着重分析了存在的问题,并提出了解决方案。合理选择测量工具和技术能够显著提高井下巷道贯通测量的准确性和效率,从而为矿山工程提供更可靠的测量数据,为其安全和高效运营提供有力支持。

关键词：矿山测量井下巷道贯通测量