检索结果-南通市图书馆

机械设计与研究 2022年第5期38卷 23-28页

作者：陈柏希冯家波沈橙刘韵涵靳宇栋张伟军云南电网有限责任公司昆明供电局昆明650000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

电网运行维护过程中经常需要对线路进行巡检,利用无人机的技术优势可以快速作业并避免危险性。提出了一种面向配网带电作业快速巡检的无人机指挥系统,通过无人机任务管理、调度实现无人机自动飞行和信息采集,任务执行过程无需人员干预,... 详细信息

电网运行维护过程中经常需要对线路进行巡检,利用无人机的技术优势可以快速作业并避免危险性。提出了一种面向配网带电作业快速巡检的无人机指挥系统,通过无人机任务管理、调度实现无人机自动飞行和信息采集,任务执行过程无需人员干预,提高了可靠性和快速性。系统通过地理信息系统和视屏画面,帮助巡检人员快速定位事故地点并了解现场事态。

关键词：无人机指挥控制自动任务电力巡检

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UAV Task Allocation for Hierarchical Multiobjective Optimization in Complex Conditions Using Modified NSGA-III with Segmented Encoding

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2021年第4期26卷 431-445页

作者： JIN Yudong FENG Jiabo ZHANG Weijun School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai200240China

With the recent boom in unmanned aerial vehicle (UAV) technology, many UAV applications involving complex and risky tasks in military and civilian fields have emerged, such as military strikes and disaster monitoring. Task allocation for UAVs is the process of planning the division of work among UAVs, controlled from ground stations by human operators. This study formulates the UAV task-allocation problem as an extended traveling salesman problem and presents a novel UAV task-allocation model for complex air concentration monitoring tasks. Then, an optimized non-dominated sorting genetic algorithm III (NSGA-III) based on a twin-exclusion mechanism, hierarchical objective-domination operator, and segmented gene encoding (i.e., NSGA-III-TEHOD) is developed to solve complex task-allocation problems involving multiple UAVs, hierarchical objectives, obstacles, and ambient wind. The algorithm is tested in several simulations, and the results demonstrate that the new algorithm outperforms NSGA-III, non-dominated sorting genetic algorithm II (NSGA-II), and genetic algorithm (GA) in terms of efficiency of global convergence and early maturation prevention and is available for the hierarchical objective-optimization problems.

关键词： unmanned aerial vehicle(UAV) task allocation non-dominated sorting genetic algorithm(NSGA) multiobjective optimization

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煤炭企业作业成本法策略

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成功营销 2018年第10期 131-131页

作者：靳宇栋焦作煤业集团赵固(新乡)能源有限责任公司

本文的主要内容主要描述了我国传统的煤炭成本在核算过程中所遇到的问题,与此同时很相应的引进了作业成本法对于煤炭企业来说具有的必要性以及重要意义,并且我们还对具体的实施工作展开了详细的探讨。

关键词：煤炭企业作业成本法核算

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