检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人实践课程任务驱动教学探索

物联网技术 2025年第1期15卷 146-148页

作者：苑得鑫赵玉明李雪琴靳纪军中国石油大学(华东)石油工业训练中心山东青岛266580

从“新工科”建设要求出发,针对以往机器人实践教学中存在的教学内容碎片化、教学方式原始化、考核评价形式单一化等问题,引入任务驱动教学模式进行教学改革探索。以“初级机器人技术与实践”课程为例,通过设计结合行业特色的层次化实... 详细信息

从“新工科”建设要求出发,针对以往机器人实践教学中存在的教学内容碎片化、教学方式原始化、考核评价形式单一化等问题,引入任务驱动教学模式进行教学改革探索。以“初级机器人技术与实践”课程为例,通过设计结合行业特色的层次化实践任务科目,开展以学生为中心的任务实施方式,建立多元立体的任务评价机制,构建师生融通的持续改进模式,不断提升课程教学成效。实践表明,任务驱动教学模式能够激发学生的学习热情,促进学生综合实践能力和创新能力的提升。

关键词：任务驱动教学改革 AGV机器人实践教学评价体系 “新工科”

维普期刊数据库博看期刊

单原子Pt负载在锐钛矿(001)表面的电光学特性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

原子与分子物理学报 2025年第6期42卷 43-50页

作者：靳帆赵志超运城学院应用化学系运城044000 运城学院科研产业部运城044000

基于第一性原理的多体格林函数理论方法,系统探究了锐钛矿TiO_(2)(001)表面负载Pt单原子催化剂的电子结构和光学性质,考虑Pt在完美表面和缺陷表面(O空位)两种基底上的负载.结果发现,Pt会在TiO_(2)禁带中间、价带和导带边缘引入新能级,... 详细信息

基于第一性原理的多体格林函数理论方法,系统探究了锐钛矿TiO_(2)(001)表面负载Pt单原子催化剂的电子结构和光学性质,考虑Pt在完美表面和缺陷表面(O空位)两种基底上的负载.结果发现,Pt会在TiO_(2)禁带中间、价带和导带边缘引入新能级,但不同基底负载的Pt单原子催化剂存在不同的带隙特性.Pt的负载会引起体系光学吸收红移,增大光学吸收范围,延伸光吸收至可见光甚至是红外区域,提升可见光活化的可能性,同时改善体系的激子束缚能,有利于空穴与电子有效分离,这可能是Pt负载后光催化性能提升的原因之一.然而,若在可见光或低能量紫外光激发后,分离的电子与空穴没有及时参与反应,体系衰变回最低激发态,此时极大的激子束缚能可能会加速电子与空穴重组,不利于表面催化反应的进行.负载在O空位的催化剂最低激发态的激子束缚能比完美表面小,重组速率慢.计算结果能够为理解单原子催化剂结构-性能关系提供一些见解.

关键词：二氧化钛 Pt单原子催化剂多体格林函数理论电子结构光吸收

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

运动干预与细胞焦亡在骨关节炎中的作用

中国组织工程研究 2025年第8期29卷 1667-1675页

作者：王秋月靳攀蒲锐长江大学教育与体育学院湖北省荆州市434023 长江大学医学部湖北省荆州市434023 长江大学运动人体科学实验室湖北省荆州市434023

背景:细胞焦亡参与软骨细胞外基质降解、滑膜炎症以及疼痛,在骨关节炎防治中发挥重要作用。此外,运动可通过抑制细胞焦亡调控骨关节炎的发生,已成为防治骨关节炎的研究热点。目的:总结细胞焦亡在骨关节炎中的调控作用,以及运动介导细胞... 详细信息

背景:细胞焦亡参与软骨细胞外基质降解、滑膜炎症以及疼痛,在骨关节炎防治中发挥重要作用。此外,运动可通过抑制细胞焦亡调控骨关节炎的发生,已成为防治骨关节炎的研究热点。目的:总结细胞焦亡在骨关节炎中的调控作用,以及运动介导细胞焦亡在改善骨关节炎中的机制。方法:以“pyroptosis,osteoarthritis,chondrocyte pyroptosis,synovial cell pyroptosis,exercise”和“细胞焦亡,骨关节炎,软骨细胞焦亡,滑膜细胞焦亡,运动”为关键词,检索PubMed与中国知网数据库1992-2024年间发表的相关文献,根据纳入及排除标准选择71篇文献进行综述。结果与结论:①骨关节炎是以软骨细胞外基质降解、滑膜炎症和软骨下骨重塑等为特点的慢性退行性关节疾病,易引起骨的器质性病变、疼痛并引发功能障碍。②细胞焦亡作为一种特殊的程序性死亡机制,其特征为细胞裂解死亡释放炎症因子引发强烈的炎症反应,与骨关节炎的发生发展关系密切。细胞焦亡可导致大量炎症因子释放,进而激活核因子κB转录,增加焦亡蛋白的产生,进而加剧骨关节炎的发生发展,因此细胞焦亡可作为骨关节炎防治的新方向。③运动可通过下调焦亡蛋白信号通路和抑制相关炎症因子表达等途径抑制软骨细胞和滑膜细胞的焦亡,从而在骨关节炎防治中发挥重要作用。有氧和无氧运动可通过抑制细胞焦亡的发生延缓骨关节炎的病理进程,中等强度的有氧运动通过抑制细胞焦亡信号通路改善骨关节炎的效果较好,无氧运动可通过提高肌肉质量进而对骨关节炎产生有益效应。

关键词：细胞焦亡骨关节炎运动运动调控信号通路综述

维普期刊数据库

基于“肠–脑轴”针刺疗法配合感统训练治疗孤独症谱系障碍患儿的疗效及对胃肠症状的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国针灸 2025年第01期 36-40+60页

作者：王楠王国琴陈栋江苏省中医院针灸康复科

目的：探讨基于“肠-脑轴”针刺疗法配合感统训练治疗孤独症谱系障碍（简称孤独症）患儿的疗效及对胃肠症状的影响。方法：将96例孤独症患儿随机分为观察组和对照组，每组48例，各脱落3例。对照组采用感统训练，观察组在对照组的基础上... 详细信息

目的：探讨基于“肠-脑轴”针刺疗法配合感统训练治疗孤独症谱系障碍（简称孤独症）患儿的疗效及对胃肠症状的影响。方法：将96例孤独症患儿随机分为观察组和对照组，每组48例，各脱落3例。对照组采用感统训练，观察组在对照组的基础上采用基于“肠-脑轴”的针刺治疗，头针选取额五针（双侧头维、头临泣和神庭）、四神聪，体针穴取中枢及双侧天枢、脾俞、心俞、足三里、合谷、太冲，隔日1次，每周3次。两组均治疗12周。比较两组患儿治疗前后孤独症行为量表（ABC）、儿童孤独症评定量表（CARS）、孤独症治疗评估量表（ATEC）、胃肠中医症状评分及肠道菌群相对丰度，评估两组的临床疗效。结果：治疗后，两组患儿ABC、CARS评分较治疗前降低（P<0.001,P<0.05），且观察组ABC、CARS评分低于对照组（P<0.01）。治疗后，观察组患儿ATEC语言、感知觉、社交、行为评分及总分较治疗前降低（P<0.001,P<0.01），对照组患儿ATEC语言、社交、行为评分及总分较治疗前降低（P<0.01,P<0.001,P<0.05）；观察组ATEC各项评分及总分均低于对照组（P<0.05）。治疗后，两组患儿大便稀溏、胃脘疼痛、胃脘痞满、食欲减退评分及总分均较治疗前降低（P<0.001），且观察组低于对照组（P<0.001）。治疗后，两组患儿大肠埃希菌、肠球菌相对丰度较治疗前降低（P<0.001），且观察组低于对照组（P<0.001）；双歧杆菌、乳酸杆菌相对丰度较治疗前升高（P<0.001），且观察组高于对照组（P<0.001）。观察组总有效率为88.9%(40/45)，高于对照组的66.7%(30/45,P<0.05)。结论：在感统训练基础上行基于“肠-脑轴”针刺疗法可改善孤独症患儿行为状态和胃肠症状，纠正肠道菌群失调。

关键词：孤独症谱系障碍针刺肠-脑轴感统训练胃肠症状肠道菌群随机对照试验

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

雪

中学生阅读(初中版) 2025年第1期 18-20页

作者：靳以

“……还是腊月天,桃花却已开了。乍看到那一丛丛深红浅红,还以为是另一种冬日的花树,待走近了,果真是伴着春天的桃花。其实燠热的天时也告诉我那真的是春天了,溪水涨着,河边的垂柳柔软地挂着,水面被暖风吹得打皱——可是人们还正在忙...

“……还是腊月天,桃花却已开了。乍看到那一丛丛深红浅红,还以为是另一种冬日的花树,待走近了,果真是伴着春天的桃花。其实燠热的天时也告诉我那真的是春天了,溪水涨着,河边的垂柳柔软地挂着,水面被暖风吹得打皱——可是人们还正在忙碌着过旧历的新年呢!“汗淌下来了,早临的季候使人们有点儿失措。中午时分,太阳高高地挂着,简直有初夏的那份炙热。‘唉,真到了夏天可怎么办啊?!’像这样想着的,怕不只我一个人。

关键词：

水下/水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用专刊序言

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期 1-6页

作者：闫敬关新平刘妹琴燕山大学电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室

0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传...

0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传感器网络、水声通信、水面救援、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和跨越发展.目前,水下/水面信息物理系统理论已经有部分成果涌现,然而相关研究正面临诸多亟待解决的难题.与陆地信息物理系统相比,水下/水面信息物理系统具有弱感知、弱通信以及强干扰等特点.例如:电磁波在水下快速衰减,导致GPS、北斗定位系统、雷达探测系统不能应用于水下;水下节点间时钟难以精确同步,且多径通信、声线弯曲、高传输能耗、长通信时延等因素不容忽视;潮汐、洋流、海面波浪、海洋生物群体和交通航运等干扰严重.

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

网络空间安全技术发展趋势研究

信息安全研究 2025年第01期 2-4页

作者：冯登国

网络空间安全是一个长期演进、发展和变化的过程，在这个过程中，新问题随着新场景、新技术不断出现．而新的问题出现以后就需要思考如何解决，主要来自2个方面：一个是新的场景，主要是应用场景、计算场景；另一个是新的技术，如人工...

网络空间安全是一个长期演进、发展和变化的过程，在这个过程中，新问题随着新场景、新技术不断出现．而新的问题出现以后就需要思考如何解决，主要来自2个方面：一个是新的场景，主要是应用场景、计算场景；另一个是新的技术，如人工智能技术、量子计算技术．在解决新问题的过程中，网络空间安全技术得到了新的发展．1网络空间安全发展的普遍规律任何一个学科的发展都存在普遍规律，网络空间安全也不例外，主要有以下3条：第一，网络空间安全问题是一个战略问题，网络空间安全战略牵引科技创新已成为一种发展模式．对于网络空间安全学科而言，战略牵引非常重要！学科牵引的作用小于战略牵引的作用．比如美国的“纵深防御战略”“零信任战略”“弹性战略”等在引领技术的发展中发挥了重要作用．

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图像处理技术的棚室番茄果实识别

农机化研究 2025年第1期47卷 189-193页

作者：陈翠琴孟清成都信息工程大学成都610225 海南职业技术学院工业与信息学院海口570216

我国番茄的产量居世界前列,种植的主要方式为棚室种植,大多采用人工采摘,成本高、效率低,不利于种植产业的发展。为此,提出了一种基于A-ENet模型的图像处理技术,用于棚室番茄果实的识别。A-ENet模型在EfficientNet运行时引入注意力机制... 详细信息

我国番茄的产量居世界前列,种植的主要方式为棚室种植,大多采用人工采摘,成本高、效率低,不利于种植产业的发展。为此,提出了一种基于A-ENet模型的图像处理技术,用于棚室番茄果实的识别。A-ENet模型在EfficientNet运行时引入注意力机制,用于优化深度网络运算结果。EfficientNet通过调整、完善网络的宽度、深度等网络参数提升网络的识别准确率,同时在网络提取输入信号特征时引入注意力机制用于捕捉输入信号特征的权重信息,主动忽略环境因素对目标信号的干扰。A-ENet模型能够解决由于识别目标之间的细微差异产生的识别错误的问题,且能够减少随机环境因素对识别过程的干扰,提高识别成功率,对棚室番茄果实识别问题起到积极的影响作用。实验结果表明:所提出的基于图像处理技术的A-ENet模型能够构建出效率更高、鲁棒性更强的目标识别系统。

关键词：番茄果实 EfficientNet 注意力机制图像处理技术深度网络

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新时代高校学生工作高质量发展问题及其应对

高校辅导员学刊 2025年第1期17卷 1-6,95页

作者：靳祥鹏陈泽曼中山大学党委学生工作部广东广州510275

新时代背景下,高校学生工作面临着育人合力不强、需求覆盖不足、创新程度不高和工作效能不强等问题,急需探索高质量发展的可行路径以突破困境。质量变革是高质量发展的主体,动力变革和效率变革则是高质量发展的手段。动力变革以优化“... 详细信息

新时代背景下,高校学生工作面临着育人合力不强、需求覆盖不足、创新程度不高和工作效能不强等问题,急需探索高质量发展的可行路径以突破困境。质量变革是高质量发展的主体,动力变革和效率变革则是高质量发展的手段。动力变革以优化“供给—需求”联动为重点,激发供给主体活力,精准针对需求主体,供给和需求相互联动,实现双向促进;效率变革以提高“投入—产出”效率为重点,提高投入要素质量,精准衡量产出成效,从投入到产出一体贯通,实现全程高质量把控。

关键词：高等教育学生工作高质量发展

维普期刊数据库