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基于三维激光点云的隧道掌子面挤出位移场高精度监测方法

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中国公路学报 2024年第7期37卷 46-57页

作者：程云建王辉仇文革西南石油大学土木工程与测绘学院四川成都610599 西南交通大学土木工程学院四川成都610031

为实现快速、自动化、高精度的隧道掌子面整体监测,基于三维激光点云提出了一种掌子面挤出位移场监测方法,其中包括简单易行、精度高的刚体参照引入方法和隧道非刚体掌子面变形路径追踪技术。首先基于平面应变假设提出了一种基于初期支... 详细信息

为实现快速、自动化、高精度的隧道掌子面整体监测,基于三维激光点云提出了一种掌子面挤出位移场监测方法,其中包括简单易行、精度高的刚体参照引入方法和隧道非刚体掌子面变形路径追踪技术。首先基于平面应变假设提出了一种基于初期支护纵向方向的稳定刚体参照;然后基于局部小变形刚体假设和二维连续小波表达初期支护的波动特征,并使用多级迭代配准算法修正初期支护的位置,实现刚体参照的配准;最后使用点云法向量聚类算法分割隧道掌子面,并基于局部小变形刚体假设和路径追踪算法获取每期掌子面的位移路径,得到掌子面挤出位移场。对所提方法的有效性在高速公路隧道进行了试验验证,并将估算的掌子面挤出位移结果分别与传统刚体参照下有变形路径追踪和无变形路径追踪的挤出位移进行了定性对比分析,同时又与全站仪监测的挤出结果进行了定量对比分析。结果表明:所提方法能够高精度地监测隧道掌子面的挤出位移场,监测结果与全站仪监测结果对比的中误差为0.83 mm。所提方法可用于掌子面稳定性的监测分析和地质灾害有效预警,从而提高隧道开挖过程的安全性。

关键词：隧道工程位移场监测二维连续小波变换三维激光扫描技术稳定刚体参照

从“民间舞”“民族舞”到“传统舞”:希腊基础教育中的传统舞与民族意识构建

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北京舞蹈学院学报 2024年

作者：阙建容北京外国语大学欧洲语言文化学院

希腊基础教育中的传统舞教学对民族意识的构建起到了重要作用。1914年希腊民间舞进入基础教育之后,经历了“民族舞”起步阶段、“民族舞”强化阶段和“传统舞”阶段三个时期。基础教育体育课教学对希腊传统舞的挑选和呈现,反映了希腊自1... 详细信息

希腊基础教育中的传统舞教学对民族意识的构建起到了重要作用。1914年希腊民间舞进入基础教育之后,经历了“民族舞”起步阶段、“民族舞”强化阶段和“传统舞”阶段三个时期。基础教育体育课教学对希腊传统舞的挑选和呈现,反映了希腊自18世纪以来调和两种意识取向、构建统一民族意识的努力。长期的舞蹈教学形成了统一的舞蹈语言,强化了民族身份认同。尽管20世纪末开始希腊传统舞教学逐渐淡化民族意识,但民族舞教学历史对于形成统一的民族意识产生了不可忽略的重要影响。

关键词：民间舞民族舞希腊传统舞民族意识舞蹈教育

高校如何提升学术创业绩效——基于“资源-能力-环境”框架的组态分析

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湖南师范大学教育科学学报 2024年第5期 103-112页

作者：苏洋姚建建华东政法大学高等教育与教育法制研究所上海交通大学科学技术发展研究院

研究基于“资源条件-动态能力-外部环境”整合性分析框架，以我国41所双一流大学为样本，运用模糊集定性比较分析方法，揭示了提升学术创业绩效的组态路径。研究发现：任何单一因素均不构成高校学术创业绩效提升的必要条件，高学术创业... 详细信息

研究基于“资源条件-动态能力-外部环境”整合性分析框架，以我国41所双一流大学为样本，运用模糊集定性比较分析方法，揭示了提升学术创业绩效的组态路径。研究发现：任何单一因素均不构成高校学术创业绩效提升的必要条件，高学术创业绩效是多重因素复杂作用的结果；实现高学术创业绩效有四种路径，分别是资源禀赋型、体制机制创新赋能型、优势学科依托下制度激励型、全面协同型；在特定条件下，不同前因变量可以通过等效替代以“殊途同归”的方式提升高校学术创业绩效。立足经济高质量发展的新阶段，高校应以国家战略需求为导向，建立与有组织科研相适配的资源配置机制，培育动态能力，并根据自身特色选择差异化的学术创业提升路径。

关键词：学术创业绩效双一流大学模糊集定性比较分析组态分析

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主动配电网源储双层优化配置方法研究

主动配电网源储双层优化配置方法研究

作者：占建建南昌大学

学位级别：硕士

随着我国“双碳”战略目标的提出,大规模开发利用清洁高效能源,构建低碳能源体系,已成为我国能源清洁转型发展的方向。在此背景下,新能源接入已成为必然趋势,新能源机组出力的随机性与波动性对主动配电网提出严峻挑战,如何实现分布式电... 详细信息

随着我国“双碳”战略目标的提出,大规模开发利用清洁高效能源,构建低碳能源体系,已成为我国能源清洁转型发展的方向。在此背景下,新能源接入已成为必然趋势,新能源机组出力的随机性与波动性对主动配电网提出严峻挑战,如何实现分布式电源和储能的优化配置,以最大化主动配电网运行的经济效益,成为当前电力领域的研究热点。首先,建立了风机、光伏、储能和负荷的数学模型,并分析需求侧响应对主动配电网的影响。针对分布式电源出力不确定性对其优化配置的影响,通过场景生成与削减得到风、光、荷典型场景曲线,为进一步研究源储协同优化配置提供了重要的数据支撑。其次,针对分布式电源优化配置问题,以最小化年综合成本为目标,建立了计及需求响应的分布式电源优化配置模型。针对现有优化配置算法收敛速度和收敛精度方面的不足,提出了一种基于Logistic混沌映射、动态惯性权重和莱维飞行机制的改进天牛须粒子群算法,对分布式电源优化配置模型求解寻优。算例分析表明,考虑需求响应能提高主动配电网的灵活性和经济性,验证了所提改进算法和有效性和优越性,通过接入合适位置和容量的分布式电源可以显著提高节点电压水平同时降低有功损耗。最后,针对主动配电网源储优化配置问题,建立了源储双层协同优化配置模型,上层以最小化风机、光伏、储能的投资和运维成本为目标,采用改进天牛须粒子群算法求解分布式电源和储能的容量,下层以购电成本、网损惩罚成本、可中断负荷成本和储能峰谷电价收益为目标,采用二阶锥规划转化为混合整数规划模型,利用商业求解器Gurobi求解储能日调度策略。算例分析表明,源储协同配置能降低分布式电源装机容量,提高主动配电网的经济性,且引入储能后可以实现削峰填谷,并提升电压水平,充分体现了所提模型和算法的有效性。

关键词：分布式电源储能系统改进天牛须粒子群算法二阶锥规划优化配置

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生态文明视角下乡村可持续发展路径

山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 115-117页

作者：岳建丽水职业技术学院浙江丽水323000

乡村生态文明建设对于乡村发展而言具有重要的意义和价值,能够推动乡村地区实现可持续的发展。但是,在生态文明的视角之下,乡村的可持续发展还有很多问题需要解决,必须要结合实际的情况建立乡村可持续发展的具体路径。本文结合实际案例... 详细信息

乡村生态文明建设对于乡村发展而言具有重要的意义和价值,能够推动乡村地区实现可持续的发展。但是,在生态文明的视角之下,乡村的可持续发展还有很多问题需要解决,必须要结合实际的情况建立乡村可持续发展的具体路径。本文结合实际案例对乡村生态建设过程出现的问题进行分析,就如何能够有效的提升该地区的生态建设水平,以及实现乡村地区的可持续发展提供有效的建议。

关键词：乡村振兴可持续发展生态文明

基于图搜索与优化的动态非结构环境智能车辆轨迹规划

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汽车工程 2024年第9期46卷 1564-1575页

作者：杨秀建白永瑞昆明理工大学交通工程学院昆明650500

针对动态非结构环境下的智能车辆轨迹规划,提出了一种基于图搜索和优化的轨迹规划方法。首先,采用图搜索方法对智能车辆运动基元进行搜索,获取符合运动学特性的初始轨迹;然后,基于非线性模型预测控制方法对轨迹进行优化,以获得更平滑、... 详细信息

针对动态非结构环境下的智能车辆轨迹规划,提出了一种基于图搜索和优化的轨迹规划方法。首先,采用图搜索方法对智能车辆运动基元进行搜索,获取符合运动学特性的初始轨迹;然后,基于非线性模型预测控制方法对轨迹进行优化,以获得更平滑、更安全的轨迹。为在动态非结构环境下实现基元的快速且安全的拓展,提出了一种基元碰撞检测的方法。该方法通过障碍物膨胀和栅格离散运动基元,对非规则障碍物进行静态碰撞检测,引入速度障碍物概念,在速度空间对动态障碍物进行动态碰撞检测。在ROS/Gazebo环境下进行了算法仿真比较,并通过场地试验进行了测试评价。结果表明,相较于TEB算法,所提轨迹规划方法在满足计算实时性要求的同时,平均避障成功率提高了18%,展现出了更高的安全避障能力和可行性。

关键词：智能车辆非结构环境动态环境避障

贵州早寒武世磷块岩型稀土矿地球化学特征及其对沉积环境和成矿物质来源的指示

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中国稀土学报 2024年第3期42卷 574-590页

作者：王昌建谢宏汪宇航贵州大学资源与环境工程学院贵州贵阳550025 贵州大学国土资源部喀斯特环境与地质灾害重点实验室贵州贵阳550025

黔中台地相区织金下寒武统戈仲伍组(∈_(1)gz)磷块岩和黔东台地边缘斜坡相区铜仁坝黄下寒武统牛蹄塘组(∈_(1)n)底部磷块岩中均高度富集稀土元素。本文在早寒武世梅树村期等时地层格架的基础上,利用剖面实测、岩矿鉴定、ICP-MS等分析手... 详细信息

黔中台地相区织金下寒武统戈仲伍组(∈_(1)gz)磷块岩和黔东台地边缘斜坡相区铜仁坝黄下寒武统牛蹄塘组(∈_(1)n)底部磷块岩中均高度富集稀土元素。本文在早寒武世梅树村期等时地层格架的基础上,利用剖面实测、岩矿鉴定、ICP-MS等分析手段,对比分析了织金戈仲伍与铜仁坝黄典型含磷(稀土)岩系的沉积特征、稀土元素及部分微量元素地球化学特征。研究发现,两研究区磷块岩中稀土总量(∑REE+Y)均高度浓集,平均值分别可达1258.66×10^(-6),808.09×10^(-6),且与P_(2)O_(5)具有明显相关性,推测稀土可能主要以类质同象形式存在于碳氟磷灰石当中,坝黄富稀土磷块岩中还有少量稀土可能被粘土矿物所吸附。含磷(稀土)岩系明显的Ce负异常及低V/Cr值表明,沉积期水体介质动荡变化,相对氧化的沉积环境更有利于磷块岩型稀土沉积。“帽型”或略微左倾的稀土配分曲线、大部分样品具有的强烈Eu正异常、∑REE-La/Yb关系图投点于花岗岩区域或花岗岩-玄武岩交汇区、高U/Th值及低Co/Ni值均揭示,两含磷(稀土)岩系成矿物质为同一来源,主要为热水来源,其次来自于深水富P-REE水团。

关键词：磷块岩型稀土矿成矿物质来源沉积环境地球化学特征贵州

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刑法因果关系的基本问题

南开学报（哲学社会科学版） 2024年第5期 163-180页

作者：邹兵建南开大学法学院天津300350

以往学界很少关注刑法因果关系的基本问题,从而导致对刑法因果关系的理解存在整体性的偏差。刑法因果关系的基本问题由刑法因果关系的适用范围、司法功能、学说使命、判断模式、成立标准五个问题组成。从罪名类型的角度看,所有在犯罪成... 详细信息

以往学界很少关注刑法因果关系的基本问题,从而导致对刑法因果关系的理解存在整体性的偏差。刑法因果关系的基本问题由刑法因果关系的适用范围、司法功能、学说使命、判断模式、成立标准五个问题组成。从罪名类型的角度看,所有在犯罪成立条件或量刑条件中包含实害结果的罪名都需要考察刑法因果关系;从案件类型的角度看,有且只有那些发生了实害结果的案件才需要考察刑法因果关系。刑法因果关系既可能影响定罪,也可能影响量刑,其司法功能具体体现为六种不同的情形。刑法因果关系理论学说的使命是为刑法因果关系三段论模型确定大前提的内容,即为刑法因果关系设置妥当的成立标准,而非查明行为与结果之间的事实关联。刑法因果关系的判断应当采用“先归因后归责”模式,这种模式能够兼顾刑法因果关系的科学性与规范性,可以避免将事实判断与规范判断混为一谈。刑法因果关系的成立标准是多元的。更为确切地说,结果归因的成立标准是一元的,而结果归责的成立标准是多元的。

关键词：刑法因果关系结果归因结果归责一元论多元论

让中国哲学说自己的话:做负责任的比较研究——访安乐哲教授

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哲学动态 2024年第4期 119-126页

作者：万建中国社会科学院大学哲学院

安乐哲(Roger ***),中西比较哲学家、汉学家。伦敦大学亚非学院博士,曾任夏威夷大学哲学系教授、美国东西方中心亚洲发展项目主任、《东西方哲学》《国际中国书评》主编,现任北京大学人文讲席教授、世界儒学文化研究联合会会长、国际儒... 详细信息

安乐哲(Roger ***),中西比较哲学家、汉学家。伦敦大学亚非学院博士,曾任夏威夷大学哲学系教授、美国东西方中心亚洲发展项目主任、《东西方哲学》《国际中国书评》主编,现任北京大学人文讲席教授、世界儒学文化研究联合会会长、国际儒学联合会副会长、山东省特聘“儒学大家”、博古睿研究院中国中心学术委员会主席。曾获“孔子文化奖”“儒学经典翻译特殊贡献奖”“杜威学术学会2019终身成就奖”“中国政府友谊奖”等。翻译了《论语》《道德经》《中庸》《孙子兵法》《孙兵法》《孝经》《淮南子》等多部中国传统典籍。出版的独著有《主术:中国古代政治艺术之研究》(1995年)、《汉哲学思维的文化探源》(1999年)、《儒家角色伦理学——一套特色伦理学词汇》(2017年)、《孔子与杜威:跨时空的镜鉴》(2020年)、《“生生”的中国哲学》(2021年)、《经典儒学核心概念》(2021年)等;合著有《先贤的民主:杜威、孔子与中国民主之希望》(2004年)、《通过孔子而思》(2005年)、《期望中国:对中西文化的哲学思考》(2005年)、《切中伦常:的新诠与新译》(2011年)、《儒家角色伦理——21世纪道德视角》(2020年)、《哲读论语》(2022年)等。

关键词：夏威夷大学友谊奖终身成就奖国际儒学联合会《淮南子》孔子文化儒学经典特殊贡献奖