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低轨质量矩航天器姿态动力学与气动补偿控制

系统工程与电子技术 2025年

作者：陆正亮李镓彤胡远东廖文和南京理工大学机械工程学院

针对气动偏心力矩严重干扰超低轨卫星姿态控制性能的问题，提出一种基于质量矩技术的微纳卫星气动干扰力矩自适应动态补偿控制方法，实现对气动偏心力矩的精确观测与快速补偿。针对基于滚珠丝杠副的质量矩驱动方式，考虑机构传动摩擦，... 详细信息

针对气动偏心力矩严重干扰超低轨卫星姿态控制性能的问题，提出一种基于质量矩技术的微纳卫星气动干扰力矩自适应动态补偿控制方法，实现对气动偏心力矩的精确观测与快速补偿。针对基于滚珠丝杠副的质量矩驱动方式，考虑机构传动摩擦，建立质量矩卫星转动、平动和执行机构平动的完整动力学模型，明确各项参数对扰动力矩的影响。针对气动环境不确定和卫星质心未知问题，设计基于神经网络(Radial basis function，RBF)干扰观测器、滑模控制器与积分分离式比例积分微分(Proportional integral derivation，PID)控制器的自适应动态补偿方案。仿真结果表明，该补偿控制方法能精确估计并补偿气动力矩干扰，有效消除质量矩机构摩擦力影响，验证了气动补偿控制方法的有效性。

关键词：超低轨卫星姿态控制气动力矩摩擦特性滑模控制

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空间微小载荷在轨发射动力学特性及影响因素

系统工程与电子技术 2025年

作者：谈曾巧杨海波廖文和陆正亮陶晓宇南京理工大学机械工程学院

针对一种新的基于固体推力器的空间微小载荷在轨发射动力学特性问题，基于多刚体理论建立了考虑惯性主轴偏移和附加扰动力矩的载荷在轨发射系统动力学模型，提出利用边界条件计算载荷与卫星平台间接触内力进而求解动力学参数的方法，通... 详细信息

针对一种新的基于固体推力器的空间微小载荷在轨发射动力学特性问题，基于多刚体理论建立了考虑惯性主轴偏移和附加扰动力矩的载荷在轨发射系统动力学模型，提出利用边界条件计算载荷与卫星平台间接触内力进而求解动力学参数的方法，通过数值仿真并与辅助软件仿真结果对比，验证了动力学模型及求解方法的准确性。同时针对载荷与平台间运动耦合效应，基于所建立的动力学模型研究了载荷安装位置、推力偏心和摩擦系数对初始扰动的影响，提出了对载荷发射系统设计参数的相关要求，为空间微小载荷在轨发射的工程实践提供一定的理论指导。

关键词：空间微小载荷固体推力器在轨发射发射动力学初始扰动

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基于双重注意力机制的鱼类体表病理识别方法

华中农业大学学报 2025年

作者：王一非袁涛吴鹏飞华中农业大学信息学院农业农村部智慧养殖技术重点实验室

为提高鱼类体表病理识别精确度及识别效率，解决当前识别过程中对人工依赖严重且识别准确性低等问题，根据4种发病率高且对鱼类危害大的鱼病构建鱼类体表病理数据集，基于Resnet-18模型进行改进优化，融合空间注意力和SE通道注意力双重... 详细信息

为提高鱼类体表病理识别精确度及识别效率，解决当前识别过程中对人工依赖严重且识别准确性低等问题，根据4种发病率高且对鱼类危害大的鱼病构建鱼类体表病理数据集，基于Resnet-18模型进行改进优化，融合空间注意力和SE通道注意力双重注意力机制构建出高识别精度的DBA＿Resnet-18模型，并基于该模型开发了鱼病实时智能识别可视化系统。改进后模型将SE通道注意力模块添加在网络中部，在网络尾部引入了空间注意力机制。测试结果显示，DBA＿Resnet-18模型对鱼类体表病理分类准确率达到了96.75%，相比于常见的模型Resnet-18、Resnet-34、Resnet-50、Resnet-101、Swin Transformer、VGG-16、VGG-19和AlexNet分别高出1.71、2.12、2.37、2.83、2.51、2.23、2.50和3.53百分点。研究结果表明，本研究提出的模型及鱼病智能识别可视化系统能够对不同鱼类体表病理进行快速、精确的分类识别，实现了鱼病识别系统的智能化，可用于实际环境中诊断鱼类体表病理类型。

关键词：鱼类体表病理深度学习注意力机制 Resnet-18 鱼病智能识别

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因果中介分析的理论进展及其应用

数量经济技术经济研究 2025年

作者：赵西亮厦门大学宏观经济研究中心厦门大学经济学院和王亚南经济研究院

最近二十多年来，因果中介分析方法作为一种重要的机制分析工具取得了重要的发展，它完善了传统的中介分析方法，使机制分析更加可信。然而，国内鲜有文献介绍因果中介分析，本文试图将这一重要方法介绍给国内用户。本文首先简单介绍传... 详细信息

最近二十多年来，因果中介分析方法作为一种重要的机制分析工具取得了重要的发展，它完善了传统的中介分析方法，使机制分析更加可信。然而，国内鲜有文献介绍因果中介分析，本文试图将这一重要方法介绍给国内用户。本文首先简单介绍传统中介分析方法并讨论其局限；然后定义主要的目标参数——自然间接效应和自然直接效应，讨论识别中介效应的关键识别条件——序贯可忽略性假设，并介绍中介效应的估计方法，以及违反基本识别条件时的处理方法；最后，利用因果中介方法评估了2018年我国城镇居民教育通过职业渠道影响收入的程度，发现大学教育可以通过职业渠道显著提升收入，职业渠道可以解释大学教育回报的45%左右，而对仅完成高中教育的个体，职业渠道对收入的影响较小，仅11%左右。利用配偶教育、父母职业分别作教育和职业的工具变量处理干预和中介变量的内生性问题，得到的结果基本一致。

关键词：因果中介分析自然间接效应自然直接效应序贯可忽略性

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王蒙与“人文精神讨论”

当代文坛 2025年第1期 134-139页

作者：郭宝亮广州华商学院文学院

主流文化、精英文化、大众文化三足鼎立的局面与激进主义和保守主义的论争,构成1990年代初期“人文精神讨论”的文化语境。王蒙作为论争中重要的当事方参与论争,论争虽然由“王朔现象”引发的文化商业化消费主义而起,但论争的实质是不... 详细信息

主流文化、精英文化、大众文化三足鼎立的局面与激进主义和保守主义的论争,构成1990年代初期“人文精神讨论”的文化语境。王蒙作为论争中重要的当事方参与论争,论争虽然由“王朔现象”引发的文化商业化消费主义而起,但论争的实质是不同的价值观和思维方式之争。王蒙并不反对“人文精神”本身,而是反思性地批判了启蒙知识分子“激进的保守主义”的“二极对立”思维方式,王蒙站在“自由的保守主义”价值立场,倡扬一种包容多元的立体复合式的辩证思维方式。

关键词：王蒙人文精神讨论思维方式 “二极对立” 辩证

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中国东部主要河流和边缘海碎屑沉积物Sr-Nd同位素特征及物源示踪意义

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中国科学:地球科学 2025年

作者：高小宝李超段知非郭玉龙杨守业同济大学海洋地质国家重点实验室

沉积物的Sr-Nd同位素是物源示踪研究中最常用的方法之一.本文系统收集整理了中国东部主要河流（黄河、长江、东南沿海河流、台湾地区河流）和边缘海（黄海、东海）及冲绳海槽表层细粒沉积物的304个Sr同位素和335个Nd同位素数据,探讨其... 详细信息

沉积物的Sr-Nd同位素是物源示踪研究中最常用的方法之一.本文系统收集整理了中国东部主要河流（黄河、长江、东南沿海河流、台湾地区河流）和边缘海（黄海、东海）及冲绳海槽表层细粒沉积物的304个Sr同位素和335个Nd同位素数据,探讨其在陆地和海区的空间分布特征及物源示踪意义.结果显示,长江、黄河两条大河流域的碎屑沉积物εNd值变化主要反映流域内不同物源贡献的差异,而87Sr/86Sr值除受物源控制外还受沉积物粒度的影响.长江中下游沉积物87Sr/86Sr的下降可能是受物质来源差异和粒度效应共同控制的结果.对于东南沿海河流和台湾地区河流,椒江感潮河段沉积物表现出长江物质和流域内物质混合的特征,而闽江、九龙江感潮河段内沉积物主要受流域内物源混合控制,长江物质的影响不明显;台湾地区东西部河流沉积物Sr-Nd同位素特征的差异反映了不同源岩的贡献差异.在边缘海区域,沉积物Sr-Nd同位素揭示南黄海中部泥质区及南黄海南部表层沉积物主要来自长江,可能有部分朝鲜半岛物质的贡献.东海内陆架沉积物由长江物质主导,中、外陆架物质可能有台湾地区东部河流物质的输入.总体而言,中国东部主要入海河流沉积物Sr-Nd同位素特征接近,在中国东部边缘海仅依靠沉积物Sr-Nd同位素单一指标量化各潜在河流端元物质贡献将面临很大的挑战.在未来工作中,建议进一步丰富我国东部边缘海沉积物Sr-Nd同位素调查,尤其是对研究热点区以外的区域,并加强沉积物源汇过程的定量化研究.

关键词： Sr-Nd同位素物源示踪碎屑沉积物中国东部河流和边缘海

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以习近平文化思想为指引推进文化自信自强

广东社会科学 2025年

作者：李凤亮华南农业大学乡村振兴研究院

习近平总书记关于文化自信的理论创新一以贯之，反复强调文化自信自强对于民族复兴的重大意义。在百年未有之大变局下，以习近平文化思想为指引推进文化自信自强，旨在赓续文脉、礼敬文明，创造属于新时代的新文化，创造人类文明新形态... 详细信息

习近平总书记关于文化自信的理论创新一以贯之，反复强调文化自信自强对于民族复兴的重大意义。在百年未有之大变局下，以习近平文化思想为指引推进文化自信自强，旨在赓续文脉、礼敬文明，创造属于新时代的新文化，创造人类文明新形态。具体到文化治理与实践层面，一是要以人为本，满足人民日益增长的精神文化需求，激发全民族文化创新创造活力；二是要守正创新，善用“两个结合”关键法宝，焕发中华优秀传统文化新的时代光华；三是要走向世界，推动构建人类命运共同体，提升全球文明交流互鉴合作效能。

关键词：习近平文化思想文化自信自强以人为本守正创新文明互鉴

产业数字化、虚拟集聚与新质生产力发展——基于中国内地30省份的空间溢出效应

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科技进步与对策 2025年

作者：王锋正刘曦萌内蒙古大学经济管理学院内蒙古地区经济可持续发展研究基地

加快数字创新成果转化应用驱动新质生产力发展,是扎实推进高质量发展的内在需求和重要着力点。基于新质生产力理论和虚拟集聚理论,选取2015—2022年中国内地30省份数据,研究产业数字化对新质生产力的影响效应、作用机制与空间溢出效应... 详细信息

加快数字创新成果转化应用驱动新质生产力发展,是扎实推进高质量发展的内在需求和重要着力点。基于新质生产力理论和虚拟集聚理论,选取2015—2022年中国内地30省份数据,研究产业数字化对新质生产力的影响效应、作用机制与空间溢出效应。研究发现:(1)产业数字化能够显著驱动本地新质生产力发展;(2)多样化虚拟集聚和专业化虚拟集聚是产业数字化驱动本地新质生产力发展的重要作用机制;(3)产业数字化对驱动新质生产力发展发挥空间溢出效应,多样化虚拟集聚是重要的空间作用机制;(4)产业数字化对其它地区专业化虚拟集聚的影响不显著。据此,提出充分发挥数字创新成果对产业数字化发展的支撑引领作用,促进本地专业化虚拟集聚并引导跨区域联动的多样化虚拟集聚发展,是驱动新质生产力发展、扎实推进高质量发展的重要战略举措。

关键词：产业数字化多样化虚拟集聚专业化虚拟集聚新质生产力空间溢出效应

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制造毒品行为的涵义界定与司法处理

法律适用 2025年

作者：姜远亮最高人民法院刑事审判第五庭

实践中制造毒品的内涵与外延并非一成不变，其经历了由无规定到有规定，由两种方法到三种方法，由单向规定到正反双向界定的演变，总体呈现扩张趋势。对制造毒品的三种方法应当正确理解，把握核心要义，精准把握“毒品原植物”“化学反... 详细信息

实践中制造毒品的内涵与外延并非一成不变，其经历了由无规定到有规定，由两种方法到三种方法，由单向规定到正反双向界定的演变，总体呈现扩张趋势。对制造毒品的三种方法应当正确理解，把握核心要义，精准把握“毒品原植物”“化学反应”“改变毒品的成分和效用”意旨，准确界定各种方法外延。物理方法制毒既不传统，也不典型，对其认定要做到四个“把握好”，对于不能认定为制造毒品的加工、配制行为，应优先在刑法内部寻求处理路径，以相关贩卖毒品等犯罪的共犯论处或量刑情节考虑。办理制毒案件，要严格认定制毒阶段及制出物性质，精准确定制毒数量，综合考虑各被告人在制毒原料采购、制毒资金来源、制毒场所选定、制毒技术提供、制毒行为指挥等行为中的地位作用等予以处理。在死刑适用上，根据制出物为成品、半成品及粗制毒品的不同，准确适用不同的死刑裁判规则，确保对制毒犯罪分子精准打击和公正处理。

关键词：制造毒品物理方法毒品数量死刑适用