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检索条件"作者=靖龙悦"
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基于改进快速行进平方法的无人帆船动态避碰方法
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中国舰船研究 2024年 第4期19卷 227-240页
作者: 赵文涛 靖龙悦 孙朝阳 黄琰 谢华龙 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
[目的]为解决无人帆船在开阔水域的多船避碰问题,对基于改进快速行进平方(IFMS)法的局部动态避碰算法进行研究。[方法]考虑到帆船的速度不可控,将其避碰行为转化为航向控制问题,并以总势场梯度下降方向为期望避碰航向。当帆船没有碰撞... 详细信息
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鲜美寒菌兆丰年
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美食 2024年 第2期 19-20页
作者: 龙悦
过年吃面条,意味着福寿绵长,至于吃面方式,各地风俗不同,中国北方多半是吃汤面,或者是吃汤饺,唯独河南人和陕西人会将面条和饺子煮成一锅,各有个好听的词儿,前者名“金丝穿元宝”,后者叫“银线吊葫芦”,又金又银的,口采真是...
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到底谁的错?
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小学生必读(中年级版) 2024年 第1期 86-87页
作者: 龙悦 不详
一群圆头圆脑、细长条儿的小东西,探头探脑地来到大肠壁上。它们偷偷地侦察了一下周围的环境,高兴地吐了一口气。其中一个小东西兴奋地说:“多么理想的环境呀!这儿又温暖,又潮湿,没有一点儿讨厌的酸味儿。”另一个说:“营养虽然比小肠... 详细信息
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棕熊先生的宝贝树
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快乐语文 2024年 第2期 14-15页
作者: 龙悦 不详
春天,棕熊先生在院子里栽下了一棵树他写了块小木牌儿:棕熊先生的宝贝树,请勿靠近!有一天,老鼠先生像往常一样,找棕熊先生去钓鱼。棕熊先生皱着眉头说:“我哪有空呀?我这宝贝树,必须上午浇一次水,下午浇一次水,半夜还要浇一次水。如果... 详细信息
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放飞孩子天性,叠出专注力
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健康生活 2024年 第3期 55-57页
作者: 龙悦 不详
家住重庆市万州区的陈金现,今年11岁,4年前开始对叠杯游戏产生兴趣。他在网上仔细观看相关的教学视频后开始玩叠杯游戏,没想到玩出了一番天地,成为各种叠杯赛事的常胜军。“只要孩子有兴趣,我就支持他,并在叠杯游戏中帮孩子建立自信心... 详细信息
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烂枣儿上的小病菌
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快乐语文 2024年 第14期 6-7页
作者: 龙悦 不详
在一个墙召旯有一个脏土堆,在脏土堆上有几个烂了的红枣儿,小病菌就住在这几个烂枣儿上。小病菌的名字叫细菌,细菌的身子小极了,你就是静大了眼晴也看不见,只有拿一种显微镜来把它放大了,才能看得见呢。这群小病菌在烂枣儿上爬来爬去,... 详细信息
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净化人类生活的活性炭
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初中生必读 2024年 第5期 46-48页
作者: 龙悦 不详
活性炭是一种很早就被人们发现和利用的多孔性吸附剂。早在1811年,制糖工业就曾用骨炭精制蔗糖。活性炭的制备工艺实现工业化以后,随着其成本的降低,被大量投放到市场,应用于工业、国防、科研、环保及医药等领域。近年来,随着活性炭研... 详细信息
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走访法国画家小镇巴比松
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华人时刊 2024年 第7期 52-53页
作者: 龙悦 不详
在法国巴黎南方五十公里外的郊区,有一大片名为枫丹白露的森林,森林旁有个叫巴比松的小村落。森林里植被丰富,有橡树、白桦、白杨等,又有池塘、岩石、溪谷,还有牧人在这里放牧。村庄另一边的麦田里农人在耕种,日出而作,日落而息,春耕秋... 详细信息
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在马达加斯加探访狐猴家园
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中学生博览 2024年 第2期 58-61页
作者: 龙悦
马达加斯加就像被时间遗忘的孤岛,神奇得如同属于另一个星球。马达加斯加被《孤独星球》杂志描述为“世界第四大岛”,一个从热带雨林到稀树大草原,从湿润梯田到干旱荒漠,从高原到海滨,多种气候下的自然人文景观一应俱全的神奇海岛...
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正确认识子宫肌瘤
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养生月刊 2024年 第5期45卷 410-411页
作者: 龙悦 不详
30岁出头的上班族陈小姐最近通过妇科腹部B超发现子宫内有3颗肌瘤。为此她感到烦恼不已,找闺蜜诉苦,没想到身边不少女性友人都表示“其实我也有子宫肌瘤”,这让陈小姐觉得好像子宫肌瘤很常见,因此安心不少。
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