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基于无线电地图的网联无人机货物配送轨迹设计

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基于无线电地图的网联无人机货物配送轨迹设计

作者：陈育靖南昌大学

学位级别：硕士

由于科学技术高速发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)相关技术逐渐成熟,已经可以成功应用于现实生活相关的各个领域中。近年来网联无人机(Celluar-Connected UAV)技术的出现,实现了无人机与地面控制系统或其他无人机之间的实时... 详细信息

由于科学技术高速发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)相关技术逐渐成熟,已经可以成功应用于现实生活相关的各个领域中。近年来网联无人机(Celluar-Connected UAV)技术的出现,实现了无人机与地面控制系统或其他无人机之间的实时数据传输和通信。这种通信连接不仅提高了无人机的飞行安全性,还为其在复杂环境中执行任务提供了可靠的通信保障。网联无人机由于其高度的灵活性机动性以及可靠的通信连通性,正成为现代物流配送的重要工具。但由于蜂窝基站对空信道存在着信号盲区以及网联无人机有限的载荷能量,如何确保网联无人机在执行货物配送时满足与地面蜂窝基站之间的通信连通性,以及在有效的载荷能量下成功完成配送任务是网联无人机在物流领域实现大规模应用的关键挑战。本文为应对上述挑战,提出了在完成时间和完成能耗等角度的约束下,网联无人机实现与基站的可靠通信并完成货物配送任务的高效轨迹设计算法研究。主要的内容和创新点如下:针对网联无人机货物配送系统中的通信连通性和时间最小化飞行策略问题,开展了基于无线电地图的无人机货物配送时间最小化轨迹设计研究,构建了固定高度空中信道的无线电地图,提出了一种基于通信连通性的容量约束的收取和递送(Pickup and Delivery Problem with Capacity constraints based on Communication connectivity,PDPCC)算法。该算法创新性地将通信连通性问题通过构建的无线电地图转换为图论问题,使用Dijkstra算法得到满足通信连通性要求的无人机的最优飞行轨迹,并且创新性地将最优飞行轨迹距离矩阵替换传统旅行商问题(Travelling Salesman Problem,TSP)和取送问题(Pickup and Delivery Problem,PDP)问题中的曼哈顿距离矩阵,得到无人机完成物流任务时间最小化的飞行顺序,将飞行顺序和飞行轨迹结合得到最优飞行策略。通过仿真结果和与其他基准算法的对比验证PDPCC算法的有效性。针对网联无人机货物配送系统在更为复杂的通信环境和无人机载荷能量有限的场景下的完成任务能耗最小化问题,开展了基于三维复杂通信环境的无人机货物配送能耗最小化轨迹设计研究,构建了三维复杂通信环境下的无线电地图,将无人机飞行路径拓展为三维路径,为了更符合现实中的场景,允许无人机在执行任务过程中发生一定时间的通信中断,提高在复杂环境中的鲁棒性。针对上述场景,提出了基于通信连通性的能耗约束的收取和递送(Pickup and Delivery Problem with Energy consumption constraints based on Communication connectivity,PDP EC)算法。创新性地对Dijkstra算法进行改进,提出允许通信中断下无人机最短轨迹算法。使用结合领域搜索的遗传算法解决于无人机载重量有关的能耗最小化PDP问题,得到满足能耗最小化的无人机物流配送顺序,仿真结果表明,所提方案在减少完成能耗、保持通信质量等方面的有效性。

关键词：网联无人机无线电地图货物运输图论轨迹设计遗传算法

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中国省域碳排放时空特征及其影响因素

中国省域碳排放时空特征及其影响因素

作者：李湘靖重庆理工大学

学位级别：硕士

自上世纪八十年代以来,我国用短短几十年时间完成了工业化和城镇化,这也导致我国二氧化碳排放量不停增加,这不仅对气候环境造成重大影响,还会阻碍我国经济由高速发展迈向高质量发展。时至今日,推动节能减排、绿色低碳发展已经成为全球共... 详细信息

自上世纪八十年代以来,我国用短短几十年时间完成了工业化和城镇化,这也导致我国二氧化碳排放量不停增加,这不仅对气候环境造成重大影响,还会阻碍我国经济由高速发展迈向高质量发展。时至今日,推动节能减排、绿色低碳发展已经成为全球共识,中国在2020年明确提出2030年实现“碳达峰”,2060年实现“碳中和”的目标。为达成此愿景,需要全国达成共识,形成合力。囿于我国各地区经济社会长期发展不均衡,区域经济、自然禀赋差异性大,难以统一划分减排责任。因此,有必要探究各地区碳排放的时空特性及其影响因素。本文首先梳理了国内外关于碳排放时空分异和影响因素的研究,系统介绍了空间自相关理论、地理加权回归模型和时空地理加权回归模型。以2000-2021年30个省级行政单位为研究对象,分别对省域碳排放总量、人均碳排放和地均碳排放进行核算和空间自相关分析。分析碳排放影响因素,选取经济发展水平、城镇化进程、能源结构、产业结构和人口规模作为解释变量,建立时空地理加权回归模型测算各影响因素的回归系数。研究结果表明:(1)2000-2021年间,碳排放规模增速逐渐放缓,碳排放总量、人均碳排放及地均碳排放南北差异显著,发展态势平稳。(2)碳排放总量、人均碳排放和地均碳排放均存在显著的空间集聚特征,且均为空间正自相关。其中碳排放总量的空间自相关性逐渐减弱;人均碳排放和地均碳排放空间自相关性也在减弱,近3年空间格局区域稳定。碳排放高-高聚集区集中在环渤海带,向北扩散至内蒙古,向西扩展到山西;低-低聚集区局限在四川、广西两地。(3)能源结构对碳排放驱动作用最大。其中,各驱动因素对人均碳排放贡献度排序:能源结构>经济发展水平>城镇化进度>产业结构。各驱动因素对地均碳排放贡献度排序:能源结构>城镇化进度>经济发展水平>产业结构>人口规模。基于上述研究结论,本文从3个方面提出建议:(1)关注地理差异,因城施策。(2)加快新能源研发,提升清洁能源比重。(3)优化产业结构,强化低碳环保理念。

关键词：碳排放空间自相关时空特征时空地理加权回归

直播带货特性对消费者购买意愿的影响研究 ——基于化妆品行业的实证分析

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直播带货特性对消费者购买意愿的影响研究 ——基于化妆品行业的...

作者：杨海靖西安理工大学

学位级别：硕士

5G移动互联网时代下,网络用户群体的不断增加和信息的广泛运用使得直播购物逐渐成为当前重要的消费模式,消费者也越来越接受通过直播带货购买商品。在这“直播+”时代浪潮中,化妆品作为群众日常生活的必需品,其直播模式受到了各大电商... 详细信息

5G移动互联网时代下,网络用户群体的不断增加和信息的广泛运用使得直播购物逐渐成为当前重要的消费模式,消费者也越来越接受通过直播带货购买商品。在这“直播+”时代浪潮中,化妆品作为群众日常生活的必需品,其直播模式受到了各大电商的强力推广,成为化妆品线上电商发展的新突破口和网购主战场之一,但化妆品直播带货同时面临竞争日趋激烈,化妆品直播同质化、化妆品直播成交量增长缓慢等问题,因而,如何在直播带货销售渠道中抢占化妆品市场份额,以及如何有效地引导消费者在直播间选购化妆品,已成为化妆品企业密切关注的核心议题。因此,探究直播带货对消费者购买意愿的影响以及作用机制,对化妆品企业利用好直播带货营销模式,提高消费者购买意愿有重要影响。在此背景下,本文以化妆品行业为研究对象,基于SOR理论及ABC态度行为理论,并从人货场三角度构建了直播带货特性一消费者感知功能价值/感知情感价值一消费者购买意愿的研究模型,探究变量之间的影响机制。首先,根据现有文献梳理出直播带货、消费者感知价值以及消费者购买意愿的概念、维度以及相关研究,探究各变量可能存在的关系并提出假设;其次,基于对各变量对应测量项目的系统梳理整合,构建一套预设调查问卷,并依次实施问卷发放、回收、质量检测及必要修订工作,最终确定正式问卷。通过多元化的发放方式,本研究成功回收452份有效问卷。接着,运用SPSS25.0和AMOS25.0对回收数据进行了实证检验与分析;最终,得到以下结论:(1)直播带货特性各维度(主播专业性、主播吸引力、品牌知名度、价格优惠性、场景可视性、场景娱乐性)对消费者购买意愿均产生了显著的正向影响作用,其中主播专业性对消费者购买意愿的影响作用最大,品牌知名度的影响程度最弱。(2)直播带货特性各维度(主播专业性、主播吸引力、品牌知名度、场景可视性)对消费者感知功能价值产生正向影响,其中主播专业性的影响程度最大,并通过感知功能价值的中介作用影响消费者购买意愿。(3)直播带货特性各维度(主播专业性、主播吸引力、品牌知名度、价格优惠性、场景可视性、场景娱乐性)对消费者感知情感价值产生正向影响,其中场景娱乐性的影响程度最大,并通过感知情感价值的中介作用影响消费者购买意愿。本研究不仅验证了直播带货特性对消费者购买意愿的直接影响,还考察了“感知功能价值”“感知情感价值”的中介作用。研究从主播、产品以及场景三个层面提供了管理启示,具有理论和实践指导意义。从理论意义上来说,丰富了直播带货特性的理论研究以及直播带货特性对消费者购买意愿的研究路径;从现实意义来说,为开展或拟开展直播带货营销模式的化妆品企业等设计出优质的直播策略,使得企业能更好地运用这种商业模式,增加消费者的决策信心,精准推动消费者购买。

关键词：直播带货感知功能价值感知情感价值消费者购买意愿化妆品行业

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新时代大学生党员人民幸福观培育研究

新时代大学生党员人民幸福观培育研究

作者：孙文靖西安理工大学

学位级别：硕士

幸福是人一生的追求,如何追求幸福、追求怎样的幸福、怎样创造幸福是小至个人,大至国家社会发展的核心要点。实现人民幸福是中国共产党一贯追求的目标和永恒的事业,也是中国共产党员所承担的使命与担当.新时代大学生党员是中国青年最重... 详细信息

幸福是人一生的追求,如何追求幸福、追求怎样的幸福、怎样创造幸福是小至个人,大至国家社会发展的核心要点。实现人民幸福是中国共产党一贯追求的目标和永恒的事业,也是中国共产党员所承担的使命与担当.新时代大学生党员是中国青年最重要的组成部分,是实现中国发展最可靠的力量,也是实现人民幸福的重要力量.随着中国经济社会快速发展,数字化智能化迅速扩散,各国之间的信息文化更易得到传播,在网络相对自由化的环境下,大学生党员极易被扑朔迷离的信息所迷惑,从而动摇其理想信念和初心使命.因此深入研究和充分挖掘人民幸福观的丰富内涵和时代价值,对大学生党员开展人民幸福观培育,帮助新时代大学生党员坚定理想信念、践行初心使命,从而为实现人民幸福付诸行动.本文在梳理人民幸福观的相关概念和理论基础的前提下,对新时代大学生党员人民幸福观的培育必要性和培育价值意蕴进行阐述.同时,以马克思主义为理论指导,综合运用思想政治教育学、心理学、社会学、哲学等相关知识对新时代大学生党员人民幸福观培育的发展情况进行了深入分析.本文由五大部分构成,除绪论部分外,文章结构如下:一是对人民幸福观进行概念界定和相关理论基础阐述;二是在分析新时代大学生党员和人民幸福观之间的关系的基础上,论述新时代大学生党员人民幸福观培育的必要性和价值意蕴;三是着重对新时代大学生党员人民幸福观培育现状、取得的成效、存在问题和问题成因进行了分析;四是在厘清培育现有问题及原因的基础上,从高校党委做好大学生党员人民幸福观培育顶层设计;学生党支部落实大学生党员人民幸福观的培育内容;四方培育主体形成大学生党员人民幸福观育人合力;营造良好的大学生党员人民幸福观培育的环境氛围四个方面提出了新时代大学生党员人民幸福观培育对策,从而更好地对大学生党员开展人民幸福观培育,使大学生党员坚定为人民谋幸福的初心和使命.

关键词：新时代大学生党员人民幸福观培育

蔬菜废弃物厌氧消化工艺优化及其沼液利用的研究

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蔬菜废弃物厌氧消化工艺优化及其沼液利用的研究

作者：李开靖云南师范大学

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基于空间自相关的常规城市公交车辆危险驾驶热点路段识别

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 138-150页

作者：张文会刘拓宋雅靖苏嘉祺东北林业大学土木与交通学院黑龙江哈尔滨150040 比亚迪汽车工业有限公司商用车研究院广东深圳518118

为了获得公交危险驾驶状态的空间分布特征,采用空间自相关性分析方法,识别危险驾驶状态的空间集聚性,确定危险驾驶状态热点路段,并对显著性影响因素进行分析。首先,采集4个季度各1周公交车辆卫星定位数据样本,修复重复数据、异常数据和... 详细信息

为了获得公交危险驾驶状态的空间分布特征,采用空间自相关性分析方法,识别危险驾驶状态的空间集聚性,确定危险驾驶状态热点路段,并对显著性影响因素进行分析。首先,采集4个季度各1周公交车辆卫星定位数据样本,修复重复数据、异常数据和缺失数据,并以公交站点为节点划分空间区段,对每个区段进行编号;接着,将速度过快、急加速、急减速和急转弯确定为危险驾驶状态,参照车辆运动学特性获得4种危险驾驶状态阈值,并计算4种危险驾驶状态的统计学指标和全局莫兰指数,结果表明,公交车辆危险驾驶状态具有空间集聚性(空间随机分布概率p2.58),速度过快状态(全局莫兰指数为0.731)的空间集聚性最为显著;然后,分别对4种危险驾驶状态进行局部空间自相关性分析,绘制了90%、95%和99%置信度下的莫兰散点图和Lisa集聚图,结合城市地图,获得危险驾驶状态的热点路段;最后,选取路段长度、车道数、平直度等9个指标,对比分析了OLS模型、SLE模型、SEM模型和SDM模型的拟合优度,采用SDM模型获得4种危险驾驶状态的显著性影响因素。文中研究结果可为公交车辆危险驾驶状态空间识别、精细化安全运行管理提供理论依据。

关键词：交通运输工程公交车辆运行安全热点路段空间自相关

“草原丝路”视域下陕西筝派与蒙古筝派的比较研究

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“草原丝路”视域下陕西筝派与蒙古筝派的比较研究

作者：郭子靖太原师范学院

学位级别：硕士

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异构盲签密方案及其在物联网中的应用研究

异构盲签密方案及其在物联网中的应用研究

作者：刘卓靖南昌大学

学位级别：硕士

基于触媒理论的济南马山文化创意产业园设计研究

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基于触媒理论的济南马山文化创意产业园设计研究

作者：靖莹山东建筑大学

学位级别：硕士

自党的二十大以来,国家鼓励各地文化产业融合发展,不仅促进了区域文化产业的协同发展,而且大力支持了文化创意产业园的建设。一些传统城镇凭借其独特的文化内涵和多样性特色,将文化资源优势迅速转化为经济发展优势,成为当地的核心竞争... 详细信息

自党的二十大以来,国家鼓励各地文化产业融合发展,不仅促进了区域文化产业的协同发展,而且大力支持了文化创意产业园的建设。一些传统城镇凭借其独特的文化内涵和多样性特色,将文化资源优势迅速转化为经济发展优势,成为当地的核心竞争力。与此同时,也有不少地区在推广地域特色文化和保护地域性文化等方面面临着物质空间衰退、文化传承中断和功能分布失衡等问题。本文引入触媒理论及相关概念,尝试在该理论框架下进行济南马山文化创意产业园设计研究,以实现地域性文化的正向保护,促进该地区文化产业可持续发展。论文以文化创意产业园为研究对象,从触媒角度出发,运用文献研究法、实地调研法和实际案例分析法等展开相关研究。首先,阐释了文化创意产业园的研究目的与重要意义,论述了国内外触媒理论和文化创意产业园的发展趋势,为后续研究建立了理论基础;其次,梳理了触媒理论和文化创意产业园的相关概述,并对国内外优秀文化创意产业园区设计案例进行了系统研究,从场地基本概况到触媒理论的具体应用等不同层面进行了较为详细地分析,总结了触媒理论在文化创意产业园中的应用成效,阐明了触媒理论在文化创意产业园设计中的可行性原则和策略。再次,将触媒理论应用到具体设计实践中,选取以济南市长清区马山镇的文化创意产业园为项目基地,结合当地的地域文化进行了触媒理论的设计应用。通过对历史背景、项目区位、现状问题等方面进行全方位调研梳理,运用触媒理论的设计原则、设计策略,较为详尽地论述了触媒理论在马山文化创意产业园的总体设计、室内外空间设计、专项设计等实践内容,以期将文化创意产业园的建设提升到更广阔的层面。最后,针对触媒理论在文化创意产业园区的设计应用进行了归纳总结。将触媒理论引入文化创意产业园建设,旨在激活园区的创新活力和发展潜力,带动文创园区及周边区域协同发展,吸引更多的游客和投资者,为地区经济、文化的繁荣做出一定贡献。

关键词：触媒理论文化创意产业园环境设计地域文化