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大庆原油加纳米降凝剂处理终冷温度对再次加热温度与低温胶凝结构的影响

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大庆原油加纳米降凝剂处理终冷温度对再次加热温度与低温胶凝结构...

基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法

第十二届全国流变学学术会议

作者：张冬敏王帅李其抚张立新霍连峰欧阳欣支树洁中国石油管道公司科技研究中心工艺所中国石油管道工程有限公司工艺室

讨论了大庆原油加纳米降凝剂处理后,终冷温度对再次加热温度与改性处理后原油的低温胶凝结构的影响。首次加热温度65℃、终冷温度30℃,再次加热温度可降至35℃。在25℃测试条件下,再次加热处理后的原油胶凝结构强度与首次65℃加热处理... 详细信息

讨论了大庆原油加纳米降凝剂处理后,终冷温度对再次加热温度与改性处理后原油的低温胶凝结构的影响。首次加热温度65℃、终冷温度30℃,再次加热温度可降至35℃。在25℃测试条件下,再次加热处理后的原油胶凝结构强度与首次65℃加热处理基本相当。

关键词：大庆原油纳米降凝剂终冷温度再次处理温度胶凝结构

来源： cnki会议评论

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雷达学报（中英文） 2024年第3期13卷 629-645页

作者：陈辉边斌超连峰韩崇昭兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 西安交通大学自动化科学与工程学院西安710049

针对复杂的机动扩展目标跟踪问题,利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先,该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型,实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后,通过对目... 详细信息

针对复杂的机动扩展目标跟踪问题,利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先,该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型,实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后,通过对目标状态转移矩阵进行重新设计,结合Transformer网络对机动扩展目标运动状态转移矩阵进行实时估计,实现了对复杂机动目标运动过程的精准跟踪。进一步地,将估计得到的形状轮廓与运动状态进行融合,最终实现了对星凸形机动扩展目标的实时跟踪。最后,通过构造复杂的机动扩展目标跟踪场景,利用多重性能指标测试算法对形状和运动状态的综合估计性能,验证了算法的有效性。

关键词：扩展目标跟踪机动目标 Transformer 星凸形弗雷歇距离-面积误差

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司法变更权在行政处罚明显不当案件中的适用研究

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司法变更权在行政处罚明显不当案件中的适用研究

作者：刘连峰信阳师范大学

学位级别：硕士

《行政诉讼法》所规定的司法变更权不仅能够有效的解决实质化争议,还有助于提高司法诉讼的效率。司法变更权的适用主要是基于《行政诉讼法》第77条。其给予了司法变更权在行政处罚明显不当案件中的适用标准,但当前的司法变更权的适用标... 详细信息

《行政诉讼法》所规定的司法变更权不仅能够有效的解决实质化争议,还有助于提高司法诉讼的效率。司法变更权的适用主要是基于《行政诉讼法》第77条。其给予了司法变更权在行政处罚明显不当案件中的适用标准,但当前的司法变更权的适用标准仍然不健全。二十大报告指出,要坚持走中国特色社会主义法治道路,全面推进科学立法、严格执法、公正司法、全民守法,全面推进国家各方面工作法治化。而完善司法变更权在行政处罚明显不当案例中的适用则是实现行政诉讼类案件的司法公正的重要一环。随着司法实践的发展,行政处罚明显不当案件中,司法机关运用司法变更权作出变更判决的案件数量逐渐增多。对485件相关案例分析发现,当前在我国行政处罚明显不当案例中的变更判决的适用面临着诸多困境。研究发现,一方面,在宏观数据上来看,司法机关在行政处罚明显不当案件中愿意直接运用司法变更权直接变更行政处罚,但是案件的上诉比例却达到了62.9%。且案件改判率较高、易引发循环诉讼。另一方面,从具体的案件来看,司法变更权的适用强度因为各种条件的影响而参差不齐。案件的说理中,明显不当的认定标准复杂、适用变更判决标准模糊、形式合法与实质合法的审查层次不清、都是影响变更判决适用的障碍。对于行政处罚明显不当案例中适用变更判决所遇到的困境与障碍,在理论上要加强对适用变更判决的体系建设。其内容包括:第一,贯彻裁量收缩至零;第二,明确行政处罚明显不当的审查标;第三,完善变更判决的标准。在实务中要明确司法变更权在行政处罚案件中的边界。第一,理清变更判决与撤销判决的竞合;第二要正确处理司法权与行政权的关系;第三,平衡行政诉讼的价值追求;第四,保持对行政权的司法尊让。在制度上,要深入标准化司法裁量权。第一,贯彻正当程序原则;第二,完善案例指导制度;第三,则是提高法官整体素质。

关键词：行政处罚明显不当司法变更权行政诉讼

厚尾噪声条件下的学生t泊松多伯努利混合滤波器

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控制理论与应用 2024年第09期 1598-1609页

作者：赵子文陈辉连峰张光华兰州理工大学电气工程与信息工程学院西安交通大学自动化科学与工程学院

针对运动过程和观测过程均受到异常噪声干扰的复杂不确定性多目标跟踪问题,本文创新性地提出了学生t混合泊松多伯努利混合滤波器.首先,直接将广域分布的异常噪声特性建模为学生t分布.随后,将泊松多伯努利混合滤波器的泊松点过程(PPP)和... 详细信息

针对运动过程和观测过程均受到异常噪声干扰的复杂不确定性多目标跟踪问题,本文创新性地提出了学生t混合泊松多伯努利混合滤波器.首先,直接将广域分布的异常噪声特性建模为学生t分布.随后,将泊松多伯努利混合滤波器的泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)的概率密度参数合理的近似为学生t混合形式.其次,基于多目标概率密度的学生t混合模型,详细推导了泊松多伯努利混合滤波器学生t混合共轭先验形式,建立了学生t混合泊松多伯努利混合的闭式递推框架.最后,通过带显著拖尾分布特性的过程噪声和量测噪声共同干扰的复杂多目标跟踪仿真实验,验证了所提滤波算法的有效性.

关键词：随机有限集多目标跟踪学生t混合厚尾噪声泊松多伯努利混合

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扩展目标多特征估计自适应渐进滤波器

电子学报 2024年

作者：王旭昕陈辉连峰张光华兰州理工大学电气工程与信息工程学院西安交通大学自动化科学与工程学院

针对具有不规则形状的扩展目标跟踪（Extended Target Tracking,ETT）问题，本文提出了一种基于随机超曲面模型的自适应渐进贝叶斯滤波器（Random Hypersurface Model-Adaptive Progressive Bayesian Filter,RHMAPBF）.首先，对扩展目标连续状态先验概率密度的局部累积分布进行随机采样，再最小化连续概率密度和狄拉克混合概率密度的局部累积分布之间的修正克莱默冯米塞斯距离得到粒子的最优位置，以自适应地变步长进而渐进更新将粒子迁移到扩展目标后验的密集区域求得更加准确的后验概率密度近似；其次，利用随机超曲面描述任意星凸形扩展目标的量测源分布，提出了星凸形不规则形状扩展目标跟踪自适应渐进滤波器，有效实现了不规则形状扩展目标多特征概率密度信息的递归.最后通过不同噪声水平以及复杂随机环境的扩展目标（Extended Target,ET）和群目标（Group Target,GT）的跟踪仿真实验验证本文方法的有效性.

关键词：扩展目标跟踪局部累积分布渐进更新随机超曲面模型不规则形状

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正态-伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器

控制理论与应用 2024年

作者：陈辉王秋菊连峰韩崇昭兰州理工大学电气工程与信息工程学院西安交通大学自动化科学与工程学院

针对复杂异常噪声下的非线性扩展目标跟踪问题,本文提出了一种正态-伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器.首先,对于传统扩展目标建模方式进行了优化,将运动状态与扩展状态显式且独立的进行表达.其次,在量测噪声为异常噪声的情形下,引入辅... 详细信息

针对复杂异常噪声下的非线性扩展目标跟踪问题,本文提出了一种正态-伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器.首先,对于传统扩展目标建模方式进行了优化,将运动状态与扩展状态显式且独立的进行表达.其次,在量测噪声为异常噪声的情形下,引入辅助变量表示量测噪声协方差的不确定性,并将其建模为伽马分布.同时考虑到雷达量测的特殊性,对原有的非线性量测进行了增广,以减少非线性量测在转变过程中的信息丢失问题.最后,构造相应的扩展目标与群目标跟踪仿真实验,并通过高斯-瓦瑟斯坦距离对扩展目标跟踪多特征联合估计性能评估,验证了本文所提算法的有效性与稳定性.

关键词：扩展目标异常噪声正态-伽马分布增广非线性量测

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星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波器

北京航空航天大学学报 2024年

作者：陈辉刘孟波连峰韩崇昭兰州理工大学电信工程与信息工程学院西安交通大学自动化科学与工程学院

针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题，本文提出一种星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法。首先，分别利用泊松点过程(Poisson Point Process， PPP)和多伯努利混合(Multi-Bernoulli Mixture， MBM)对未知目标... 详细信息

针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题，本文提出一种星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法。首先，分别利用泊松点过程(Poisson Point Process， PPP)和多伯努利混合(Multi-Bernoulli Mixture， MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模，有效表示潜在目标信息的同时建立高效的多目标密度递推形式。采用随机超曲面模型对任意星凸形扩展目标的量测源分布进行精准建模，利用最优非线性滤波求解高度非线性的伪量测方程，在推导扩展目标泊松多伯努利混合(ET-PMBM)滤波器的基础上，详细推导并提出了高斯混合星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法。该算法能够建立更紧凑的多伯努利全局假设从而高效递推包含不规则形状等多特征信息的多扩展目标概率密度。最后，通过多扩展目标和多群目标跟踪仿真实验验证了本文所提算法的有效性。

关键词：多扩展目标跟踪随机超曲面模型泊松多伯努利混合最优非线性滤波高斯混合

Track-MT3：一种基于Transformer的新型多目标跟踪算法

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雷达学报 2024年

作者：陈辉杜双燕连峰韩崇昭兰州理工大学电气工程与信息工程学院西安交通大学自动化科学与工程学院

针对复杂环境中多目标跟踪数据关联难度大、难以实现目标长时间稳定跟踪的问题，该文创新性地提出了一种基于Transformer网络的端到端多目标跟踪模型Track-MT3。首先，引入了检测查询和跟踪查询机制，隐式地执行量测-目标的数据关联并... 详细信息

针对复杂环境中多目标跟踪数据关联难度大、难以实现目标长时间稳定跟踪的问题，该文创新性地提出了一种基于Transformer网络的端到端多目标跟踪模型Track-MT3。首先，引入了检测查询和跟踪查询机制，隐式地执行量测-目标的数据关联并且实现了目标的状态估计任务。然后，采用跨帧目标对齐策略增强跟踪轨迹的时间连续性。同时，设计了查询变换与时间特征编码模块强化目标运动建模能力。最后，在模型训练中采用了集体平均损失函数，实现了模型性能的全局优化。通过构造多种复杂的多目标跟踪场景，并利用多重性能指标进行评估，Track-MT3展现了优于MT3等基线方法的长时跟踪性能，与JPDA和MHT方法相比整体性能分别提高了6%和20%，能够有效挖掘时序信息，在复杂动态环境下实现稳定、鲁棒的多目标跟踪。

关键词：多目标跟踪数据关联 Transformer 长时跟踪注意力机制

用于预测键解离能的图神经网络在数据集间的迁移

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Chinese Journal of Chemical Physics 2024年第1期37卷 51-58,I0118页

作者：霍姚远江俊中国科学技术大学合肥微尺度物质科学国家研究中心合肥230026

基于机器学习的方法如神经网络已经广泛在化学研究中被用于对化学性质的快速估算.生成高精度的机器学习模型需要高质量的数据集.本文从不同的数据集训练了图神经网络,并验证了模型在数据集间的迁移.结果表明跨数据集的模型预测可以给出... 详细信息

基于机器学习的方法如神经网络已经广泛在化学研究中被用于对化学性质的快速估算.生成高精度的机器学习模型需要高质量的数据集.本文从不同的数据集训练了图神经网络,并验证了模型在数据集间的迁移.结果表明跨数据集的模型预测可以给出精度较低,但相关度良好的结果,其中的误差主要来自系统误差.迁移预测所得的值域与训练集的值域高度相关.不同的键型在迁移预测中的误差大小有所区别,其中C-H键一致地体现出最小的迁移误差.

关键词：机器学习图神经网络模型迁移

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