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电动VTOL飞行器双目立体视觉导航方法

北京航空航天大学学报 2011年第7期37卷 882-887页

作者：张博翰蔡志浩王英勋北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐... 详细信息

研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐标.采用角点匹配方法计算视差,实现无人机在走廊中的横向坐标定位.采用区域灰度相关算法进行立体匹配获取视差图,从视差图上检测出障碍物,并给出避障导航点.初步实验验证表明,该方法可行性较高,可以作为进一步研究的基础.

关键词：电动VTOL飞行器视觉导航双目立体视觉障碍物检测和躲避

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真空灭弧室的电弧老炼作用

清华大学学报（自然科学版） 1994年第1期34卷 83-91页

作者：王伯翰张新平清华大学电机工程与应用电子技术北京

介绍负荷电流开断电弧对真空开关灭弧室的老炼作用。电气试验表明，经数十次１５０Ａ的电弧老炼，可基本消除灭弧室开断后的重击穿现象，老炼效果良好。触头金相观测证实，电弧的阴极电极获得显著的改善，阳极稍有改善。阴极表面的凸起... 详细信息

介绍负荷电流开断电弧对真空开关灭弧室的老炼作用。电气试验表明，经数十次１５０Ａ的电弧老炼，可基本消除灭弧室开断后的重击穿现象，老炼效果良好。触头金相观测证实，电弧的阴极电极获得显著的改善，阳极稍有改善。阴极表面的凸起、凹陷被削平，杂质被清除。此外，由于电弧高温熔融和随后的快速凝冷过程形成了细化的结晶，使原电极表层金相偏析缺陷得以改善，从而提高了间隙的绝缘性能。

关键词：真空灭弧室电弧老炼弧后重击穿

周岱翰教授“带瘤生存”理念在肝癌辨治中的应用

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新中医 2009年第1期41卷 101-102页

作者：郑同宝周蓓周岱翰广州中医药大学

周岱翰教授是广州中医药大学首席教授，博士研究生导师，全国第三批名老中医学术经验继承工作指导老师，现兼任中华中医药学会理事，中华中医药学会肿瘤分会主任委员，广东省中医药学会肿瘤专业委员会主任委员，澳洲皇家墨尔本理工大学... 详细信息

周岱翰教授是广州中医药大学首席教授，博士研究生导师，全国第三批名老中医学术经验继承工作指导老师，现兼任中华中医药学会理事，中华中医药学会肿瘤分会主任委员，广东省中医药学会肿瘤专业委员会主任委员，澳洲皇家墨尔本理工大学中医部博士研究生导师。周教授从事中医临床、教学和科研工作30余年，对中医肿瘤学科发展颇有建树，临证中重视“带瘤生存”指导肿瘤治疗，对在临床中应用中医药治疗肿瘤颇有启示。现将其“带瘤生存”理念在肝癌辨治中的经验介绍如下。

关键词：肝癌中医肿瘤学带瘤生存周岱翰

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周岱翰教授应用温补法治疗肺癌经验介绍

新中医 2009年第6期41卷 11-12页

作者：王雄文周蓓周岱翰(指导) 广州中医药大学第一附属医院肿瘤科广东广州510405 广州中医药大学2007级博士研究生广东广州510405

周岱翰教授是我国著名中医肿瘤学家，国家名老中医，中华中医药学会肿瘤专业委员会名誉主任委员，广州中医药大学首席教授。周老毕生心血倾注于中医肿瘤学事业，临床经验丰富，活人无数，教书育人，桃李满天下。周老对肺癌的诊治具有精... 详细信息

周岱翰教授是我国著名中医肿瘤学家，国家名老中医，中华中医药学会肿瘤专业委员会名誉主任委员，广州中医药大学首席教授。周老毕生心血倾注于中医肿瘤学事业，临床经验丰富，活人无数，教书育人，桃李满天下。周老对肺癌的诊治具有精深的学术造诣及丰富的临床经验，在其专著《中医肿瘤学》中多有详细论述。笔者有幸入选国家第四批名老中医师带徒跟随周老学习。仅以随师研习的粗浅理解，试将周老运用温补方药治疗肺癌的经验作整理介绍，谬误之处在所难免，敬请同道斧正。

关键词：肺癌温补法周岱翰

二能级原子在激光衰波上的反射率与原子入射角的依赖关系

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中国激光 1996年第6期23卷 543-547页

作者：李青宁谭维翰中国科学院上海光机所上海大学物理系

在二能级原子与激光衰波场相互作用的ｓｃｈｒｏｄｉｎｇｅｒ方程的解析解的基础上数值计算了原子反射率与原子入射角的依赖关系。计算结果表明，在正失谐情况下的原子反射率很高；但对于负失谐情形．当入射角小时．反射率较低；当入射... 详细信息

在二能级原子与激光衰波场相互作用的ｓｃｈｒｏｄｉｎｇｅｒ方程的解析解的基础上数值计算了原子反射率与原子入射角的依赖关系。计算结果表明，在正失谐情况下的原子反射率很高；但对于负失谐情形．当入射角小时．反射率较低；当入射角增大时．反射率先增加，然后经过一个峰值再下降；当入射角进一步增加时．反射率又急剧上升。这结果与光波在介质表面的反射率随入射角的增大单调上升有所不同．对此进行了一定的分析。

关键词：激光衰波失谐反射率二能级原子原子激发

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真实脉冲激光作用下的原子超阈值离化

光学学报 1992年第9期12卷 850-854页

作者：张文清谭维翰中国科学院上海光学精密机械研究所上海201800

在文献[18]的基础上进一步讨论真实脉冲激光作用下的原子超阈值离化,在考虑了初始离化时刻的影响后,结果清楚地表明,随激光脉宽减小而产生峰红移,以及同时出现的离化电子谱峰的增宽现象.

关键词：多光子电离超阈值离化激光原子

类肝素化抗凝血材料的研究—PVA,PET及PEU的磺化反应及血液相容性

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生物医学工程学杂志 1999年第3期16卷 283-287页

作者：汤顺清邹翰暨南大学生物医学工程研究所广州510632

通过研究ＰＶＡ，ＰＥＴ接枝纤维及ＰＥＵ树脂磺化反应前后的物理机械性能和化学结构的变化来初步探讨生物材料的类肝素化反应，结果表明该类材料直接磺化容易，但要求有适当的磺化度才能保持材料原有物理机械性能。血小板吸附实验表... 详细信息

通过研究ＰＶＡ，ＰＥＴ接枝纤维及ＰＥＵ树脂磺化反应前后的物理机械性能和化学结构的变化来初步探讨生物材料的类肝素化反应，结果表明该类材料直接磺化容易，但要求有适当的磺化度才能保持材料原有物理机械性能。血小板吸附实验表明ＰＶＡ，ＰＥＴ接枝纤维及ＰＥＵ树脂磺化后对血小板的吸附明显减少，表现出类似肝素的抗凝血活性。

关键词：类肝素 PEU树脂 PET纤维磺化抗凝血剂

均质砂土地基中竖向力–水平力–桩顶扭矩共同作用下单桩承载特性试验研究

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岩石力学与工程学报 2018年第11期37卷 2593-2600页

作者：郭沛翰邹新军湖南大学土木工程学院湖南长沙410082

为探讨单桩在竖向力(V)、水平力(H)与桩顶扭矩(T)共同作用下的承载特性,基于自行设计的V-H-T组合加载装置,完成一系列室内单桩载荷模型试验,获得V-H-T共同作用时的桩身内力变形曲线,以及3个荷载分量对桩身承载力的相互影响曲线和桩身承... 详细信息

为探讨单桩在竖向力(V)、水平力(H)与桩顶扭矩(T)共同作用下的承载特性,基于自行设计的V-H-T组合加载装置,完成一系列室内单桩载荷模型试验,获得V-H-T共同作用时的桩身内力变形曲线,以及3个荷载分量对桩身承载力的相互影响曲线和桩身承载力包络线,并通过无量纲化处理与拟合,得到相应的桩身承载力计算公式。试验结果表明:相比于纯受扭桩的桩身扭转极限承载力(T_u),H和V的作用将导致桩身扭转承载力降低,如在0.6V_u(桩身竖向极限承载力)–0.6H_u(桩身水平极限承载力)组合下桩身极限扭矩减幅达66%;V-H-T组合作用时,预先施加的V削弱了桩身扭转承载力,但同时有利于提高桩身水平力,而H对于桩身竖向承载力的影响可忽略不计;另外,3个荷载分量间存在复杂耦合关系,随T增大,桩身水平和竖向位移均会有所增加,说明桩侧摩阻力与水平抗力存在相互影响,因此,在工程设计中不能简单地基于叠加原理来评估组合载荷作用下桩身承载能力。

关键词：桩基础砂土地基竖向力–水平力–桩顶扭矩(V-H-T)共同作用模型试验承载力包络线

Propagation characteristics of biphotons in cold atomic vapor

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Chinese Optics Letters 2014年第10期12卷 104-107页

作者：赵超樱谭维翰 Department of Physics College of ScienceHangzhou Dianzi University State Key Laboratory of Quantum Optics and Quantum Optics Devices Institute of Opto-ElectronicsCollege of Physics and Electronic EngineeringShanxi University Department of Physics College of ScienceUniversity of Shanghai

We investigate the propagation characteristics of the narrowband Stokes/anti-Stokes photons in cold atomic vapor. The four-wave mixing process results from parametric amplification of the anti-Stokes photons. We find that the process of parametric amplification is very similar to the light pulse propagating through an anomalous dispersion gain medium. Finally, we obtain the general solutions of the Glauber biphoton correlation functions, which are in good agreement with the experiment results.

关键词： Light Photons