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城市轨道交通快慢车越行模式研究

铁道运输与经济 2025年

作者：陈阳陈福贵温念慈中铁二院工程集团有限责任公司地下铁道研究院

快慢车模式在国内城市轨道交通中实践应用已较为普遍，但关于快车在越行站的2种越行模式研究还存在一定不足。基于国内外研究现状与运营案例分析，通过优化并建立既定停站和越行站方案下的系统能力计算公式，并结合运行图铺画验证，系... 详细信息

快慢车模式在国内城市轨道交通中实践应用已较为普遍，但关于快车在越行站的2种越行模式研究还存在一定不足。基于国内外研究现状与运营案例分析，通过优化并建立既定停站和越行站方案下的系统能力计算公式，并结合运行图铺画验证，系统论证了2种越行模式在系统能力、运行效率及越行站设置等方面的具体差异和适应条件。研究结果表明，从功能和成本角度考虑，越行站宜设置为双岛四线、高架站方案；快车不停站越行模式是慢车待避时间更短、系统能力损失更少、越行站设置数量更少的方案，适合在设计阶段采用；同时考虑到设计与实际客流特征可能存在差异，也提出在运营阶段调整为快车停站再越行模式的影响及相应措施。相关成果可为快慢车模式的设计和运营提供有效参考。

关键词：城市轨道交通快慢车模式越行模式系统能力运营效率

自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶航海保障技术实验室

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

构建未来职业教育体系：OECD国家的推进逻辑、现实困境和改革经验

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职业技术教育 2025年第1期 72-79页

作者：陆维康浙江大学公共管理学院、中国科教战略研究院

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如... 详细信息

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如何促进社会参与、如何拓宽参与人员、如何强化过渡功能以及如何使用数字技术这四大难题。各国纷纷采取改革措施，构建面向未来的职业教育体系：政府引领，促进职业教育与社会合作；精准设计，建立灵活便捷的教育项目；上下联通，强化不同类型教育衔接；提供保障，鼓励创新使用数字化技术。

关键词：未来职业教育体系数字化绿色转型

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基座模型技术背景下的具身智能体综述

浙江大学学报(工学版) 2025年

作者：李颂元朱祥维李玺中山大学电子与通信工程学院浙江大学计算机科学与技术学院

近年来，虽然自然语言处理、计算机视觉、多模态学习等领域的基座模型取得了突破性的进展，展现出了通用人工智能的潜力，但它们在因果推理和物理常识理解方面的表现远不及人类或动物.这是因为这些模型主要依赖于大量的数据和计算能力... 详细信息

近年来，虽然自然语言处理、计算机视觉、多模态学习等领域的基座模型取得了突破性的进展，展现出了通用人工智能的潜力，但它们在因果推理和物理常识理解方面的表现远不及人类或动物.这是因为这些模型主要依赖于大量的数据和计算能力，缺乏与现实世界的直接互动和经验积累.许多研究者开始质疑，单纯通过增加模型规模是否足以克服这些根本性的问题.这促使学界重新审视智能的本质，认为智能不仅是计算能力的提升，更是源于与环境的互动.具身智能正逐渐受到人工智能领域的关注，因为它强调智能体通过与物理世界的直接互动，学习和适应环境，展现出更接近生物智能的特性.结合基座模型的技术背景，对具身人工智能进行全面的调研.讨论当前具身智能体背后的技术思想、测试基准及应用.对未来具身人工智能的趋势和挑战进行前瞻性的分析.

关键词：具身智能多模态学习基座模型强化学习

1998—2022年湖北省生态环境状况时空变化特征及影响因素分析

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中国环境监测 2025年

作者：张媛昌维熊晶聂莹晖程继雄湖北省生态环境监测中心站

以长江流域重要省份湖北省为研究区，综合利用土地利用类型、降水量、水土流失和污染物排放量等相关统计数据，根据《生态环境状况评价技术规范》（HJ 192－2015），对1998—2022年湖北省生态环境状况的时空格局及其影响因素进行了分析... 详细信息

以长江流域重要省份湖北省为研究区，综合利用土地利用类型、降水量、水土流失和污染物排放量等相关统计数据，根据《生态环境状况评价技术规范》（HJ 192－2015），对1998—2022年湖北省生态环境状况的时空格局及其影响因素进行了分析。结果表明：①湖北省总体生态环境状况良好，省内有94个县区的生态环境状况达优良等级，占湖北省国土总面积的99.68%，适宜人类生存；②从长时序数据来看，湖北省生态环境状况整体呈显著趋好态势（P＜0.05），主要是由于湖北省植被覆盖度不断增加，且水土保持工作和污染防控工作成效明显；③从5个分指数的贡献值来看，生物丰度指数和植被覆盖指数决定着湖北省生态环境状况指数的高低，而生态环境状况指数的变化则主要受到水网密度指数（80.60%）和以生物丰度指数和植被覆盖指数为代表的自然生境类指数（43.56%）的变化的影响；④改善区域生态状况的关键是提高植被覆盖度和生物丰度，但也需要进一步降低土壤胁迫程度和污染负荷压力，因而采取科学的林地保育和物种保护，以及持续扎实的污染防控和水土保持等措施，是提升区域生态环境状况的重要有效手段。

关键词：湖北省生态环境状况时空变化影响因素

实时直接分析质谱及与样品前处理技术联用的研究进展

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分析测试学报 2025年第1期44卷 43-50页

作者：林雪维姚钟平香港理工大学化学生物学及药物研发国家重点实验室未来食品研究院中医药创新研究中心应用生物与化学科技学系中国香港香港理工大学深圳研究院深圳市中药药学及分子药理学研究重点实验室深圳市食品生物污染与控制重点实验室广东深圳518057

实时直接分析质谱无需或者仅需简单的样品制备,即能对样品进行原位电离及直接快速的进样分析,已被广泛运用于食品、司法科学、药物分析、临床科学、环境等领域。尽管已有不少文献报道DART-MS的定量结果与液相/气相色谱-质谱相当,但其痕... 详细信息

实时直接分析质谱无需或者仅需简单的样品制备,即能对样品进行原位电离及直接快速的进样分析,已被广泛运用于食品、司法科学、药物分析、临床科学、环境等领域。尽管已有不少文献报道DART-MS的定量结果与液相/气相色谱-质谱相当,但其痕量分析物的检测性能仍是关键问题。为获得更准确的定量结果,研究人员开发出了一系列样品前处理技术与DART-MS联用。该文从DART-MS的原理出发,对其不同研究领域中无需样品前处理的应用进行了综述,并进一步介绍了样品预处理技术(如固相萃取、固相微萃取、顶空固相网增强吸附、分散固相萃取、分散磁性固相萃取、机械化学萃取、微波辅助萃取和热解吸)与DART-MS联用的研究成果。该综述旨在对DART-MS的样品直接分析的应用及样品前处理技术的开发提供帮助。

关键词：质谱实时直接分析直接样品分析样品预处理

优博论文的“学术基因”是什么——科研训练环境-个人特质的组态效应研究

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高等工程教育研究 2025年第1期 167-172+187页

作者：林成华陆维康浙江大学公共管理学院浙江大学中国科教战略研究院

优博论文是博士生科研能力的集中体现，是考察博士生教育质量的关键维度。利用模糊集定性比较分析法，通过问卷调查Z大学2022届博士毕业生科研训练环境和个人特质，发现影响优博论文获得的四条组态路径，从五个方面提出博士生教育质量... 详细信息

优博论文是博士生科研能力的集中体现，是考察博士生教育质量的关键维度。利用模糊集定性比较分析法，通过问卷调查Z大学2022届博士毕业生科研训练环境和个人特质，发现影响优博论文获得的四条组态路径，从五个方面提出博士生教育质量提升建议：一是优化博士生入学考核形式，关注其自我效能感和内部动机；二是发挥导师示范引领作用，给予博士生科研正强化；三是强化博士生心理健康建设，降低博士生焦虑感和压力；四是根据不同学科特点，深化博士生研究方法的学习和训练；五是深化科教协同、产教融合和宣传转化机制建设，提升博士学位论文选题的实践性和示范性。

关键词：优博论文科研训练环境个人特质定性比较分析

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小兴安岭12种灌木的燃烧性研究

森林工程 2025年第1期41卷 75-85页

作者：张念慈刘广菊崔文峰黑龙江省森林保护研究所哈尔滨150040 黑龙江省生态研究所哈尔滨150040 黑龙江省林业科学院哈尔滨150040

为比较黑龙江省小兴安岭12种典型灌木树种燃烧性差异,对生物防火树种筛选和配置提供参考,以黑龙江省小兴安岭地区12种灌木植物为主要研究对象,分别测定其干、枝、叶燃烧性指标,采用层次分析法(AHP)构建灌木植物燃烧性层次结构模型,确定... 详细信息

为比较黑龙江省小兴安岭12种典型灌木树种燃烧性差异,对生物防火树种筛选和配置提供参考,以黑龙江省小兴安岭地区12种灌木植物为主要研究对象,分别测定其干、枝、叶燃烧性指标,采用层次分析法(AHP)构建灌木植物燃烧性层次结构模型,确定燃烧性各指标权重,计算灌木不同器官燃烧性数值,结合专家打分法确定灌木各器官权重占比,得出12种灌木燃烧性排序。研究结果表明,整株的燃烧性最强的为刺玫果,最弱的为忍冬;干最易引燃的为接骨木,最难引燃的为忍冬;枝最易引燃的为接骨木,最难引燃的为忍冬;叶最易引燃的为刺五加,最难引燃的为红柳。研究结果可为小兴安岭地区灌木树种燃烧性研究提供理论依据,为林火预测预报、林火行为预报、可燃物管理等研究和应用提供有效的支持。

关键词：小兴安岭森林可燃物灌木燃烧性理化性质层次分析