检索结果-南通市图书馆

非完整链式系统的输出跟踪控制——动态扩展线性化方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 1999年第3期25卷 316-322页

作者：马保离宗光华霍伟北京航空航天大学第七研究室

针对非完整单链和多链系统，利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器．证明了当满足一定的条件时，通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实现输入－输出完全线性化，从而可设计线性控制器跟踪期望的运动轨迹．... 详细信息

针对非完整单链和多链系统，利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器．证明了当满足一定的条件时，通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实现输入－输出完全线性化，从而可设计线性控制器跟踪期望的运动轨迹．最后以移动小车的跟踪控制为例。

关键词：非完整系统链式系统扩展线性化跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定

控制理论与应用 1999年第5期16卷 708-710页

作者：董文杰霍伟北京航空航天大学第七研究室北京100083

研究了一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定问题，设计出了时变镇定律。

关键词：非线性系统鲁棒镇定动力学系统自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新的自适应模糊控制器的设计方法

北京航空航天大学学报 2001年第2期27卷 226-229页

作者：王声远霍伟北京航空航天大学理学院

在分析现有的自适应模糊控制器不足之处的基础上 ,提出了一种新的自适应模糊控制器设计方法 .为保证系统性能的一致性 ,在启动自适应模糊控制器前 ,采用监督控制将初始跟踪误差镇定到给定范围 .自适应模糊控制器可在存在模糊逻辑系统逼... 详细信息

在分析现有的自适应模糊控制器不足之处的基础上 ,提出了一种新的自适应模糊控制器设计方法 .为保证系统性能的一致性 ,在启动自适应模糊控制器前 ,采用监督控制将初始跟踪误差镇定到给定范围 .自适应模糊控制器可在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下 ,使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数 .文中用仿真算例验证了本方案的有效性 .

关键词：模糊系统自适应控制控制器设计方法 FLS

具有任意形状隶属函数的分层模糊系统逼近性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2003年第3期20卷 377-381页

作者：孙多青霍伟北京航空航天大学第七研究室北京100083

首先证明了对任意给定的矩阵A和正数c,一定存在向量b,使得方程Ax=b有非负解,且b和解的范数均小于c。在此基础上证明了具有任意形状隶属函数的分层模糊系统对紧集上连续函数的逼近性质,为使用分层模糊系统进行辨识或控制以避免模糊规则... 详细信息

首先证明了对任意给定的矩阵A和正数c,一定存在向量b,使得方程Ax=b有非负解,且b和解的范数均小于c。在此基础上证明了具有任意形状隶属函数的分层模糊系统对紧集上连续函数的逼近性质,为使用分层模糊系统进行辨识或控制以避免模糊规则数目随系统变量个数呈指数增长提供了理论依据。

关键词：函数逼近任意形状隶属函数分层模糊系统逼近性能模糊规则模糊自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

从《找回国家》到《让子弹飞》

读书 2011年第4期 81-89页

作者：霍伟岸

《找回国家》是新制度主义在二十世纪八十年代兴起过程中的一部里程碑式的著作,英文原版问世于一九八五年,中译本则在二○○九年出版。作为一部论文集,它汇集了当时近十年来比较社会科学领域关于国家自主性研究的力作,从国家在促进经济... 详细信息

《找回国家》是新制度主义在二十世纪八十年代兴起过程中的一部里程碑式的著作,英文原版问世于一九八五年,中译本则在二○○九年出版。作为一部论文集,它汇集了当时近十年来比较社会科学领域关于国家自主性研究的力作,从国家在促进经济发展和社会再分配方面的作用、国家在国际关系中的角色以及国家对社会冲突模式的影响等方面,

关键词：普遍利益代表社会冲突统治工具鹅城《让子弹飞》社会政治力量阶级

论汪曾祺文学创作对中国饮食文化的贡献——评《中国饮食文化》

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

粮食与油脂 2021年第10期 170-172页

作者：霍伟信阳农林学院文学艺术学院

汪曾祺是当代文坛中一位风格独特的京派作家,被誉为"抒情的人道主义者",其散文创作清新淡雅,文体自由随性、独树一帜,内容广泛,涉猎人文历史、民俗风情、自然地理、饮食文化等诸多方面。自古以来,中国文人习惯将自己比作"君子",认为行...

汪曾祺是当代文坛中一位风格独特的京派作家,被誉为"抒情的人道主义者",其散文创作清新淡雅,文体自由随性、独树一帜,内容广泛,涉猎人文历史、民俗风情、自然地理、饮食文化等诸多方面。自古以来,中国文人习惯将自己比作"君子",认为行为举止应当具备君子风度,而君子应当远离"庖厨",因此历史上喜欢饮食文化的文人实际上并不多。汪曾祺作为突出的"例外",

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

无线传感器网络流量重分配拥塞控制算法

电子科技大学学报 2017年第2期46卷 407-411页

作者：温怀玉霍伟东成都大学信息科学与工程学院成都610106 西南财经大学经济信息工程学院成都610074

基于流量分配与重分配的算法,提出了一种改进的拥塞流量分配(ECOTA)和有效的拥塞检测和缓解(ECODEM)算法。在衡量了所有路径的能耗与传输延迟之后,选出若干条能耗低、延时短的路径,增加了数据传输的成功率。通过设定阈值与预测的方法对... 详细信息

基于流量分配与重分配的算法,提出了一种改进的拥塞流量分配(ECOTA)和有效的拥塞检测和缓解(ECODEM)算法。在衡量了所有路径的能耗与传输延迟之后,选出若干条能耗低、延时短的路径,增加了数据传输的成功率。通过设定阈值与预测的方法对网络中的拥塞区域进行检测,一旦拥塞发生,采用合理重分配流量的方式,使节点能够更快地从拥塞状况中恢复出来,并保证拥塞区域的数据能尽快被转移到非拥塞区域。仿真结果表明,与其他算法相比,该算法能够提高分组成功递交率,降低端到端延时,提升网络的整体性能。

关键词：拥塞控制数据转移量重分配无线传感器网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

美国联邦参议院的协商民主及其实践困境

学海 2014年第2期 61-68页

作者：霍伟岸对外经济贸易大学国际关系学院

美国联邦参议院从建立之日起就追求精英式协商民主的目标,并曾在一定程度上取得了成功。从正式制度上说,参议院的规模、参议员的任职资格、选举、任期、独立性、职业化以及参议院的立法程序都有利于协商民主理念的贯彻。而谦恭有礼的政... 详细信息

美国联邦参议院从建立之日起就追求精英式协商民主的目标,并曾在一定程度上取得了成功。从正式制度上说,参议院的规模、参议员的任职资格、选举、任期、独立性、职业化以及参议院的立法程序都有利于协商民主理念的贯彻。而谦恭有礼的政治文化和捍卫参议院荣誉的责任感等非正式的惯例与传统也对协商民主起到了促进作用。但是,从20世纪70年代以来,联邦参议院越来越沦为一个党派化的机构,精英式协商民主作为一个制度化的现实也正面临着前所未有的实践困境。

关键词：参议院协商民主党派化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

《自然社会》的得与失

读书 2015年第12期 112-121页

作者：霍伟岸

一在新文化运动发端一百周年之际,李猛推出了他令人翘首以盼的首部中文专著《自然社会—自然法与现代道德世界的形成》。这部著作关注的是现代早期自然法学派如何从自然状态学说出发,围绕着以社会性为中心的人性学说,建构起一个人为的... 详细信息

一在新文化运动发端一百周年之际,李猛推出了他令人翘首以盼的首部中文专著《自然社会—自然法与现代道德世界的形成》。这部著作关注的是现代早期自然法学派如何从自然状态学说出发,围绕着以社会性为中心的人性学说,建构起一个人为的现代政治社会或现代道德世界。表面上看,这部以格劳秀斯、霍布斯、普芬多夫和洛克为核心论述对象的西方政治哲学著作,与一个世纪以

关键词：自然法思想自然状态自然法学派现代自然法学法学流派政治寓言李猛布赖斯新文化运动普芬多夫契约霍布斯