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检索条件"作者=雷鸣凯"
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永磁同步电机伺服系统自适应迭代学习控制
永磁同步电机伺服系统自适应迭代学习控制
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作者: 雷鸣凯 沈阳工业大学
学位级别:硕士
永磁同步电机(PMSM)以其体积小、结构简单、转动惯量低、功率密度高等优点在工业机器人、高精度数控机床等伺服控制领域获得了广泛的应用。迭代学习控制(ILC)适用于执行重复任务的伺服控制系统,理论上可以达到完美的跟踪效果。然而实际... 详细信息
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纳米化对Fe-20Cr合金在[Cl^-]=0.1mol/L硼酸缓冲溶液中Cl^-吸附行为的影响
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材料研究学报 2016年 第1期30卷 6-14页
作者: 张滨 刘莉 李天书 李瑛 雷鸣凯 王福会 大连理工大学 大连116024 中国科学院金属研究所 沈阳110016
应用X射线光电子能谱(XPS)和第一性原理计算的方法研究了纳米化对Fe20Cr合金在Cl-浓度为0.1 mol/L的硼酸缓冲溶液中Cl-吸附行为的影响。结果表明,Cr对Cl-吸附行为有两方面的影响:根据理论计算结果,随着界面处Cr元素含量的增加Cl-的吸附... 详细信息
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永磁同步电机伺服系统自适应迭代学习控制
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沈阳工业大学学报 2018年 第1期40卷 6-11页
作者: 朱国昕 雷鸣凯 赵希梅 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳110870 沈阳军区总医院医学工程科 沈阳110016
针对执行重复性任务的永磁同步电机伺服系统,由于参数摄动、随机扰动等不确定因素影响导致的跟踪精度下降,误差发散问题,提出一种自适应迭代学习控制方法.该方法在PD型反馈控制的基础上增加自适应迭代项对控制律中未知参数进行迭代学习... 详细信息
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永磁同步电机带遗忘因子的迭代学习控制
永磁同步电机带遗忘因子的迭代学习控制
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第十三届沈阳科学学术年会
作者: 雷鸣凯 朱国昕 沈阳工业大学电气工程学院
针对具有重复运行特性的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统运行过程中存在的摩擦扰动等非线性因素的问题,提出一种带遗忘因子迭代学习控制方案。该方案通过在迭代轴中引入一个初始控制量和一个可变的遗... 详细信息
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视觉工作记忆离线态表征的生成机制
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心理学报 2024年 第4期56卷 412-420页
作者: 李子媛 雷鸣 刘强 四川师范大学脑与心理科学研究院 成都610066 西南交通大学心理研究与咨询中心 成都611756
视觉工作记忆在人类理解动态变化的视界过程中发挥着重要作用。根据工作记忆状态模型,视觉工作记忆表征可以被存储在在线态或离线态,并可依据任务需求在这两种存储态之间灵活切换。然而,目前还不清楚离线态记忆表征如何由在线态表征转... 详细信息
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乡村振兴视域下文学新人形象建构的经验与问题
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中州学刊 2024年 第3期 140-146页
作者: 雷鸣 西北大学文学院 陕西西安710127
实施乡村振兴是新时代中国的一项伟大工程,也是一场新的山乡巨变。文学书写乡村振兴之类题材时,建构了大量文学新人形象。在塑造这些新人形象时,作家们或在历史纵深视野中讲述新人故事,或在“地方性知识”视角下记录新人成长,或在多重... 详细信息
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乡土小说更新的双重逻辑与路径
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河北学刊 2024年 第2期44卷 131-140页
作者: 雷鸣 西北大学文学院
乡村和乡村生活始终存在,中国乡土小说不可能消亡,但须不断地转型与更新。更新的历史逻辑在于,百年乡土小说形成的几种传统叙事范式未能切近乡村与农民,表现为叙述视角的“他者化”、叙述方式的“工具化”、叙述模式的同质化,农民形象... 详细信息
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“时空交错”叙事诗学的深化及其跨文化表征——从张翎的创作轨迹谈《余震》
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暨南学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期46卷 14-28页
作者: 雷鸣 暨南大学文学院
在张翎小说的创作轨迹中,早期的《寻》为张翎“时空交错”叙事诗学的开启,《余震》则意味着其叙事诗学的深化。这一深化具体呈示在小说人物沃尔佛的结构性存在以及王小灯与李元妮的母女共生关系的形塑之中。从《余震》开始,张翎将“时... 详细信息
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希望的微光:鲁迅《坟》的话语特点、喻说与反传统
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福建论坛(人文社会科学版) 2024年 第3期 103-116页
作者: 雷鸣 暨南大学中华文化港澳台及海外传承传播协同创新中心
《坟》的编纂与出版,不仅是鲁迅在1926年的标志性事件,也是其文学创作及其精神世界的重要乃至关键的节点。就“反传统”而言,这个“标志”和“关键”体现在鲁迅“含胡中止”的话语及其“留恋”“新生”“中间物”等喻说中,重新确认了为... 详细信息
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基于双层梁理论的隧道下穿诱发无砟铁路变形计算方法
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西南交通大学学报 2024年 第3期59卷 646-652,669页
作者: 雷鸣 张丙强 刘海 黄志斌 长沙学院土木工程学院 湖南长沙410022 福建理工大学土木工程学院 福建福州350118 中铁二十四局集团福建铁路建设有限公司 福建福州350013
为研究隧道下穿无砟铁路轨道时板底部脱空对轨道变形的影响,提出一种改进的隧道下穿引起无砟铁路变形的计算方法.首先,将无砟铁路轨道结构简化为双层地基梁模型,建立隧道下穿施工引起无砟铁路变形的控制方程;然后,将无砟铁路分为中间脱... 详细信息
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