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基于相平面的滑模/模糊协调控制方法研究

机械设计与制造 2024年

作者：张乾雷李擎北京信息科技大学自动化学院高动态导航技术北京市重点实验室

针对结构化道路下车辆高速、紧急、突发障碍物等工况下所带来的无人车路径规划中的失稳问题，提出了一种模糊控制与滑模变结构控制协调控制的策略。首先，采用了基于五次多项式的路径规划方法。采用一种基于MPC模型预测控制的车辆轨迹... 详细信息

针对结构化道路下车辆高速、紧急、突发障碍物等工况下所带来的无人车路径规划中的失稳问题，提出了一种模糊控制与滑模变结构控制协调控制的策略。首先，采用了基于五次多项式的路径规划方法。采用一种基于MPC模型预测控制的车辆轨迹跟踪控制策略，通过控制前轮转角主动转向来控制车辆换道。提出了一种滑模控制器与模糊控制器协调控制的控制策略，通过相平面法确定稳定边界方程，然后将边界方程介入控制器，并通过差动制动将横摆力矩合理分配到各车轮。通过Matlab与Carsim联合仿真，设计了不同的仿真工况。结果表明，车辆在高速、紧急的行驶工况下，本文所设计的协调控制方法，能够有效的提高车辆的轨迹跟踪性能与车辆路径规划中的稳定性和安全性。

关键词：路径规划 MPC 相平面协调控制稳定性

生物育种技术进步下的法律调整与响应:应对跨越生物边界

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分子植物育种 2024年第1期22卷 138-143页

作者：雷舒雅成都大学成都610000

随着生物技术的飞速进步,特别是生物育种技术的创新,人类正面临着前所未有的生物边界挑战。这些技术不仅在科学上突破了生物的传统边界,还对现有的法律框架提出了严峻的挑战。本研究深入探讨了技术与法律之间的紧密互动,强调了法律在面... 详细信息

随着生物技术的飞速进步,特别是生物育种技术的创新,人类正面临着前所未有的生物边界挑战。这些技术不仅在科学上突破了生物的传统边界,还对现有的法律框架提出了严峻的挑战。本研究深入探讨了技术与法律之间的紧密互动,强调了法律在面对技术进步时需要具备的前瞻性和灵活性。在全球化背景下,倡导建立一个开放和合作的法律框架显得尤为重要,它可以促进技术的全球交流和传播,同时确保技术的安全、合规应用。本研究还提出了未来的研究方向,强调了跨学科合作的重要性,旨在为未来技术进步中的法律挑战提供策略性建议。

关键词：生物育种技术生物边界法律响应技术与法律互动全球法律框架

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群的X-Gorenstein上同调维数

山东大学学报(理学版) 2024年

作者：雷逸鸣梁力兰州交通大学数理学院

介绍了群的X-Gorenstein上同调维数,刻画了群的X-Gorenstein上同调维数的有限性。

关键词： X-Gorenstein投射模 X-Gorenstein投射维数群环 X-Gorenstein上同调维数

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内给电子体对BCNX系列催化剂性能的影响

石油化工 2024年第6期53卷 797-801页

作者：雷世龙中国石化北京化工研究院燕山分院北京102500

考察了内给电子体对BCNX系列催化剂性能的影响,并与参比催化剂进行对比。实验结果表明,醚类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂的聚合活性和氢调敏感性较高,其中9,9-二甲氧基甲基芴使得催化剂具有较高的立构定向性;邻苯二甲... 详细信息

考察了内给电子体对BCNX系列催化剂性能的影响,并与参比催化剂进行对比。实验结果表明,醚类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂的聚合活性和氢调敏感性较高,其中9,9-二甲氧基甲基芴使得催化剂具有较高的立构定向性;邻苯二甲酸酯类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂整体性能均衡,聚合活性、立构定向性及氢调敏感性均较参比催化剂显著提升;二醇酯类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂除聚合活性有所提升外,其他性能无显著变化。

关键词：内给电子体聚烯烃 BCNX催化剂立构定向性氢调敏感性

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表后光伏发电辨识方法综述

电网技术 2024年

作者：冯靖雷李正烁山东大学电气工程学院电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学)

由于大量分布式光伏发电系统安装在表后(behind-the-meter， BTM)，只测量净负荷数据，电力系统运行人员无法获得光伏发电信息和负荷信息，造成配电系统出现规划和调度困难等问题。随着分布式光伏渗透率逐渐升高，研究表后光伏发电辨识... 详细信息

由于大量分布式光伏发电系统安装在表后(behind-the-meter， BTM)，只测量净负荷数据，电力系统运行人员无法获得光伏发电信息和负荷信息，造成配电系统出现规划和调度困难等问题。随着分布式光伏渗透率逐渐升高，研究表后光伏发电辨识方法对电力系统的运行规划愈发重要。本文对表后光伏发电辨识方法的研究成果进行了综述。首先介绍表后光伏发电辨识方法的三个主要方向的研究现状，包括光伏发电系统存在性检测，容量估计以及输出功率辨识；然后从光伏功率预测、净负荷预测、需求响应基线负荷估计、停电恢复方案四个方面介绍了表后光伏发电辨识方法的应用；最后讨论了未来的发展方向。

关键词：表后光伏发电系统存在性检测容量估计输出功率辨识

上游行业进口中间品对企业出口韧性的影响——基于中国企业数据的分析

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国际商务研究 2024年第3期45卷 1-15页

作者：杜运苏陈雪雷南京林业大学江苏南京210037 南京财经大学江苏南京210023

在中国出口形势日益严峻的背景下,如何增强企业出口韧性成为重要的课题。基于中国工业企业数据库和海关贸易数据库的匹配数据,以2008年金融危机为外生冲击,本文将企业出口韧性划分为抵抗力和恢复力两方面,研究上游行业进口中间品对企业... 详细信息

在中国出口形势日益严峻的背景下,如何增强企业出口韧性成为重要的课题。基于中国工业企业数据库和海关贸易数据库的匹配数据,以2008年金融危机为外生冲击,本文将企业出口韧性划分为抵抗力和恢复力两方面,研究上游行业进口中间品对企业出口韧性的影响路径。结果表明:上游行业进口中间品会显著增强下游企业出口韧性,该结论经过一系列检验仍然稳健;从作用机制来看,上游行业进口中间品可以通过出口升级效应和成本降低效应提高企业出口韧性。考虑企业异质性发现,上游行业进口中间品对企业出口韧性的促进作用在抵抗期对中小规模企业、国有企业的影响更显著;在经济抵抗期和恢复调整期,上游行业进口中间品对东部地区企业、加工贸易为主企业的出口韧性的促进作用更显著。此外,通过进一步研究发现,国内上游行业垄断和市场分割会削弱上游行业进口中间品对下游企业出口韧性的提升效果。

关键词：出口韧性上游中间品进口出口产品质量出口技术复杂度

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中国二氧化碳排放驱动因素时空演变规律研究

社会科学战线 2024年第7期 80-92页

作者：聂洪光莫建雷辽宁大学经济学院中国科学院科技战略咨询研究院

中国二氧化碳排放演化表现出明显的空间差异，且这种差异随时间的推移而演变。准确认识空间差异演变及其背后的驱动因素，对于分类施策并梯次有序地推进中国实现“双碳”目标十分关键。文章应用投入—产出分析方法与结构分解分析方法探... 详细信息

中国二氧化碳排放演化表现出明显的空间差异，且这种差异随时间的推移而演变。准确认识空间差异演变及其背后的驱动因素，对于分类施策并梯次有序地推进中国实现“双碳”目标十分关键。文章应用投入—产出分析方法与结构分解分析方法探索中国30个省区二氧化碳排放量变化的驱动因素，从能源结构、能源强度、生产结构、部门结构和最终需求等角度分析中国省域二氧化碳排放量变化及空间分布演变的深层原因。研究结果表明：2002—2012年中国整体二氧化碳排放量增长迅速，广东、江苏、山东、河北等东部省区和河南、湖北等中部省区的二氧化碳排放量远超西部省区，进一步加剧了东高西低的碳排放空间差异。2012年以后，中国整体的二氧化碳排放量增速放缓，中东部省区的二氧化碳排放量出现下降的趋势，各省区二氧化碳排放量的空间差异有所减弱。分析其原因：经济发展水平是造成2002—2012年二氧化碳排放量空间差异加剧的主要原因，而能源结构优化和部门结构调整是2012年之后中国部分省区二氧化碳排放量增速放缓甚至下降的主要原因，特别是经济发达省区在能源结构、部门结构和能源强度3种效应的共同作用下，有可能实现经济增长与二氧化碳排放的脱钩。

关键词：投入—产出分析结构分解分析省域二氧化碳排放空间分布碳达峰

基层立法联系点铸牢中华民族共同体意识的时代价值与实践路向——以三江县基层立法联系点为个案分析

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民族学论丛 2024年第1期 100-109页

作者：陈宗波韩晋雷广西师范大学法学院广西桂林541001 广西地方法治与地方治理研究中心广西桂林541004

基层立法联系点已经成为新时代人民民意表达的重要平台,成为彰显新时代中国民主话语的重要话题。工作流程反映少数民族群众心声、独特属性赋能中华民族团结进步、组织架构代表少数民族地区利益,基层立法联系点的这三点延伸属性将其对铸... 详细信息

基层立法联系点已经成为新时代人民民意表达的重要平台,成为彰显新时代中国民主话语的重要话题。工作流程反映少数民族群众心声、独特属性赋能中华民族团结进步、组织架构代表少数民族地区利益,基层立法联系点的这三点延伸属性将其对铸牢中华民族共同体意识的内在机理予以勾勒。少数民族地区是铸牢中华民族共同体意识的重要场域和关键阵地。通过对作为国家级立法联系点中唯一一个位于少数民族地区的三江县基层立法联系点进行考察,发现其对于促进毗邻地区民族团结、推动民族地区文化共融、实现民族地区社会和谐具有重要时代价值。民族地区基层立法联系点在今后的运行过程中,应当以铸牢中华民族共同体意识为重要工作方向,始终协调“五对辩证关系”、充分发挥“五大主体作用”、大力拓展“两条征集渠道”,不断提升民族事务治理体系和治理能力现代化水平,努力创建民族团结进步新典范,以此来使基层立法联系点对于铸牢中华民族共同体意识的时代价值充分实现。

关键词：铸牢中华民族共同体意识基层立法联系点民主立法民族团结全过程人民民主

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湖北沙洋农网节能示范先行

国家电网 2006年第6期 17-19页

作者：雷钟洋雷鹏

开始时,节能投入多,困难大,但随着时间的推移,效果显现,疑虑自会消失.2004年12月,国家电网公司在河南洛阳召开县级供电企业线损管理试点工作研讨会,吹响电能损耗管理的冲锋号.此后,湖北省电力公司开始在全省开展创建'农网节能示范县'活... 详细信息

开始时,节能投入多,困难大,但随着时间的推移,效果显现,疑虑自会消失.2004年12月,国家电网公司在河南洛阳召开县级供电企业线损管理试点工作研讨会,吹响电能损耗管理的冲锋号.此后,湖北省电力公司开始在全省开展创建'农网节能示范县'活动,沙洋供电公司被列为试点单位之一.

关键词：高能耗变压器节能降耗节能改造沙洋农网供电公司千瓦时示范变电站省电力公司