检索结果-南通市图书馆

传感器技术 2002年第12期21卷 47-49页

作者：雷金奎西北工业大学365所陕西西安710072

研制了一套车辆性能参数检测系统。介绍了系统的组成及功能、软件设计、检测流程控制和试验结果等。该系统以单片机为核心,实现了车辆检测过程的自动化控制和各种参数的智能化检测。

关键词：车辆性能软件设计单片机智能化检测

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无人机飞控设备检测系统

传感器技术 2003年第2期22卷 42-44页

作者：雷金奎杨宁西北工业大学365所陕西西安710072

介绍了一种无人机飞控设备检测系统,给出了系统的组成和硬件配置,讨论了系统软件设计和测试原理。该系统可以自动检测和校准无人机各种传感器、机载计算机及舵机的输出参数,具有一定的可靠性和准确性。

关键词：飞控设备自动检测软件设计无人机

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一种无人机伺服舵机的设计

微特电机 2003年第2期31卷 45-46页

作者：雷金奎崔景武西北工业大学陕西西安710072

舵机是无人机飞行控制系统的重要组成部分，也是飞机的执行机构，飞机的各种运动都要靠舵机带动舵机带动舵面偏转来实现。舵机实际为一位置伺服系统，根据技术指标要求，我们在舵机设计中采用了非线性最大的速度控制技术和PWM技术。

关键词：舵机飞行控制系统伺服系统无人驾驶飞机设计直流伺服电机

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无人机舱门控制系统的设计与实现

计算机测量与控制 2011年第1期19卷 83-85页

作者：姜成雷金奎西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 西北工业大学第365研究所陕西西安710065

为了满足无人机日益提高的性能要求,设计出了一种基于DSP的无人机舱门控制系统。本系统通过DSP调节PWM波形占空比来控制电机转速,采用开环恒压频比(VVVF)与空间矢量脉宽调制(SVPWM)相结合的电机驱动控制方法驱动电机,从而达到对舱门的... 详细信息

为了满足无人机日益提高的性能要求,设计出了一种基于DSP的无人机舱门控制系统。本系统通过DSP调节PWM波形占空比来控制电机转速,采用开环恒压频比(VVVF)与空间矢量脉宽调制(SVPWM)相结合的电机驱动控制方法驱动电机,从而达到对舱门的智能控制;系统软件采用模块化设计,通过任务调度程序来实现各个模块之间的调度,提高了系统软件的稳定性和实时性;经过反复测试表明,本系统性能稳定,达到了预期的设计目标。

关键词：无人机 DSP 舱门控制

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无人机供电系统新型固态配电技术研究

计算机测量与控制 2010年第8期18卷 1896-1898页

作者：崔涛雷金奎西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 西北工业大学365研究所陕西西安710065

为了满足无人机供电系统对智能化和可靠性的需求,基于固态配电和计算机综合管理技术,提出了以TMS320F2812作为控制器的智能数字多路直流固态功率控制器(SSPC)设计方案;通过软件编程的方式实现了SSPC中的硬件反时限保护功能模块,不仅简... 详细信息

为了满足无人机供电系统对智能化和可靠性的需求,基于固态配电和计算机综合管理技术,提出了以TMS320F2812作为控制器的智能数字多路直流固态功率控制器(SSPC)设计方案;通过软件编程的方式实现了SSPC中的硬件反时限保护功能模块,不仅简化了硬件电路的设计,还使SSPC具有更强的可控性;该方案可以为供电系统提供更全面的保护功能,减轻了配电单元的体积和重量,提高了配电系统的性能;实验表明SSPC工作稳定可靠,开关准确度高,基本达到了实验要求。

关键词：固态功率控制器数字信号处理器电气负载管理中心

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基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现

计算机测量与控制 2009年第3期17卷 484-486页

作者：李赛辉雷金奎西北工业大学陕西西安710072

研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三... 详细信息

研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现舵面位置的高性能跟踪;实验结果表明,基于DSP的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,该控制系统起动快速、稳定;采用TMS320F2812控制芯片后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,该系统可以作为某型无人机的舵机控制系统。

关键词： DSP 舵机控制系统无人机伺服

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基于STM32的数字舵机控制系统的设计

计算机测量与控制 2011年第1期19卷 66-68页

作者：周永龙雷金奎西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 西北工业大学第365研究所陕西西安710065

针对无人机舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性的要求,首次提出了以STM32为微控制器的新型数字控制系统;硬件部分给出了系统硬件结构图,并简要介绍了主控制芯片和硬件电路结构,为了提高系统数据传输的可靠性,引入CAN总线传输方式;... 详细信息

针对无人机舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性的要求,首次提出了以STM32为微控制器的新型数字控制系统;硬件部分给出了系统硬件结构图,并简要介绍了主控制芯片和硬件电路结构,为了提高系统数据传输的可靠性,引入CAN总线传输方式;在软件部分,首先简要介绍了STM32的标准外设固件库函数,然后介绍了三闭环数字调节算法的实现和中断任务;另外,搭建了无人机数字舵机数字控制系统的仿真模型,通过仿真研究验证了控制策略的可行性。

关键词：无人机 STM32 三闭环伺服调节舵机

基于DSP的无人机供电系统固态配电技术的研究

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计算机测量与控制 2009年第12期17卷 2544-2546页

作者：王大牛雷金奎西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 西北工业大学第365研究所陕西西安710065

在我国目前无人机供电系统的常规固态配电技术分析基础上,提出了以TMS320F2808作为控制器的智能固态功率控制器(SSPC)设计方案;用软件实现原模拟SSPC中的硬件反时限保护功能模块,大大简化了硬件电路设计,减小体积,更适合于无人机对机身... 详细信息

在我国目前无人机供电系统的常规固态配电技术分析基础上,提出了以TMS320F2808作为控制器的智能固态功率控制器(SSPC)设计方案;用软件实现原模拟SSPC中的硬件反时限保护功能模块,大大简化了硬件电路设计,减小体积,更适合于无人机对机身体积重量的敏感要求;并提出将SSPC板卡化,以配合负载监控中心使用,提高了集成度,使无人机配电单元具有更好的系统性能;试验结果表明,该供电系统运行稳定可靠,开关动作准确度高,基本达到了试验要求。

关键词：固态功率控制器 DSP 负载监控中心

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刑案“失衡”

社会 1993年第7期13卷 46-47页

作者：邱一民雷金奎张玮

在分析当前的治安形势时,有一种现象耐人寻味,即刑事案件的发案数呈上升趋势,公安机关的破案率提高,查获的作案人员增加,但经检察机关、审判机关捕判的人数或者说依法追究刑事责任的人数却减少了。对这种一头高,一头低,一头升,一头降的... 详细信息

在分析当前的治安形势时,有一种现象耐人寻味,即刑事案件的发案数呈上升趋势,公安机关的破案率提高,查获的作案人员增加,但经检察机关、审判机关捕判的人数或者说依法追究刑事责任的人数却减少了。对这种一头高,一头低,一头升,一头降的失衡现象究竟应当如何认识和理解呢?为此,我们最近专门到某市(县级市)作了一次调查。1991年,这个市共立刑事案件958起,破717起,破案率为74.8%,通过破案查获作案人员554名。与上年度相比,刑事立案数上升16.1%,破案绝对数增加136起,破案率提高4.4个百分点,查获作案人员增加58名。与此同时。

关键词：刑事责任刑事案件公安机关破案率检察机关刑事立案审判机关发案数立案标准检察院

μC/OS-Ⅱ在航空固态功率控制器中的应用

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计算机测量与控制 2009年第10期17卷 2076-2078,2091页

作者：王大牛雷金奎赵宇博西北工业大学陕西西安710072 西北工业大学第365研究所陕西西安710065

针对新型嵌入式固态功率控制器(SSPC),介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMSLF2812芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的航空电源管理控制系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,分析了系... 详细信息

针对新型嵌入式固态功率控制器(SSPC),介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMSLF2812芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的航空电源管理控制系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,分析了系统性能和各部分功能;软件部分给出了建立的任务结构框图和系统流程,根据负载要求通过反时限保护算法对接入电路进行保护;实验结果表明:基于DSP的SSPC不仅简化了系统外围设备,降低了系统功耗,并且具有良好的过流控制性能,同时μC/OS-Ⅱ的移植也使得整个控制器具有优异的的实时性和更高的智能化水平。

关键词： μC/OS-Ⅱ 实时操作系统 DSP 移植反时限保护