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小型排爆机器人的直流电机驱动电路设计

仪器仪表用户 2015年第4期22卷 37-39,20页

作者：覃才福蓝会立罗植升雷贺钧广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006

根据小型排爆机器人在精确移动及可靠跨越障碍方面对电机驱动的特殊要求,提出一种基于BTS7970驱动芯片的直流电机驱动系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件电路和基于PWM控制转速的软件实现方法。实验结果表明该直流电机驱动系统具有驱... 详细信息

根据小型排爆机器人在精确移动及可靠跨越障碍方面对电机驱动的特殊要求,提出一种基于BTS7970驱动芯片的直流电机驱动系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件电路和基于PWM控制转速的软件实现方法。实验结果表明该直流电机驱动系统具有驱动功率大,抗干扰性能强,效率高,调速范围广等特点,适合于较大电机驱动功率的应用场合。

关键词：小型机器人直流电机驱动脉宽调制(PWM) BTS7970驱动芯片

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基于ANSYS和VMD的轴承复合故障特性研究

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清华大学学报(自然科学版) 2025年

作者：倪文钧张长青海大学机械工程学院清华大学机械工程系

轴承复合故障严重影响设备的可靠性和使用寿命。为研究滚动轴承复合故障特性变化规律,本文基于ANSYS workbench,建立了角接触球轴承复合故障动力学仿真模型,研究了不同转速下复合故障轴承的动态响应规律;提出一种基于优化变分模态分解(V... 详细信息

轴承复合故障严重影响设备的可靠性和使用寿命。为研究滚动轴承复合故障特性变化规律,本文基于ANSYS workbench,建立了角接触球轴承复合故障动力学仿真模型,研究了不同转速下复合故障轴承的动态响应规律;提出一种基于优化变分模态分解(VMD)的复合轴承故障特征识别方法,能有效消除噪声对轴承故障特征提取产生的干扰。采用改进的北方苍鹰寻优算法对VMD的参数进行自适应寻参,在确定最佳参数后对振动信号进行变分模态分解,基于最大峭度原则对本征模态函数(IMF)进行信号重构后做频谱分析。研究结果表明:复合缺陷对滚动体和外圈的接触应力分布影响显著,等效应力主要集中在凹坑缺陷的边缘;滚动体通过外圈缺陷时会导致轴承内部局部的应力集中和释放,应力会下降。改进的北方苍鹰寻优算法优化过的VMD可以有效提取轴承中的复合故障特征频率成分,频率峰值清晰地对应了理论计算的故障频率,准确率高于其他广泛使用的特征提取方法。

关键词：角接触球轴承有限元仿真复合故障变分模态分解特征提取

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反垄断法分析模式的适用分歧与制度改进

河北法学 2025年第2期 108-127页

作者：汪晓贺河南财经政法大学经济法学院

市场经济要求凡干预均需证成。反垄断法通过设定竞争损害要件来证成干预措施，其要件的证明方式就是垄断行为的分析模式，这也是反垄断法适用的核心环节。当下，我国反垄断执法和司法机关在反垄断分析模式的适用方面存在较为显著的分歧... 详细信息

市场经济要求凡干预均需证成。反垄断法通过设定竞争损害要件来证成干预措施，其要件的证明方式就是垄断行为的分析模式，这也是反垄断法适用的核心环节。当下，我国反垄断执法和司法机关在反垄断分析模式的适用方面存在较为显著的分歧，造成反垄断规则层面缺乏一致性、标准方面缺乏统一性，导致实施结果层面的同案不同判。化解此问题的最佳方式就是对应用层面的分析模式本身进行改良，通过规律性探索厘定考量因素与结构规则，为反垄断法配置以结构型合理原则为基础、以综合考量为方式、以竞争效果为根本标准的系谱分析模式，形成规制效果由强到弱的多层次合理分析结构，确保准确性的同时最大程度保证效率，使之成为兼具针对性与普适性的类型化适用标准。

关键词：反垄断法分析模式合理原则本身违法原则系谱分析模式

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线上社会资本的测量与影响因素

西安交通大学学报(社会科学版) 2025年

作者：缪晓雷西安交通大学人文社会科学学院

互联网提升了人际联系，个体在线下空间的社会网络资源可以维持到线上，也可以在线上空间拓展新的资源，形成线上社会资本。线上社会资本的理论含义为：上网者可以通过互联网维持和拓展的、嵌入在线上社会网络中的资源。将社会网络与职... 详细信息

互联网提升了人际联系，个体在线下空间的社会网络资源可以维持到线上，也可以在线上空间拓展新的资源，形成线上社会资本。线上社会资本的理论含义为：上网者可以通过互联网维持和拓展的、嵌入在线上社会网络中的资源。将社会网络与职业经历调查（JSNET）数据与线上微博数据相结合，使用定位法构建微博用户的微博影响力，并测量线上社会资本。在此基础上，使用Lasso回归和定性比较分析（QCA）方法对线上社会资本影响因素进行分析，结果发现：第一，基于微博影响力的定位法测量是线上社会资本的有效测量方法；第二，线上交往是提升线上社会资本的重要因素，相较于其他因素，博文数量越多则线上社会资本总量越高；第三，线上维持型社会资本和线上拓展型社会资本构成多重并发因果机制，即线上社会资本是在线上线下网络空间、通过线上线下影响因素综合产生的。

关键词：线上社会资本社会网络资源定位法测量微博影响力社会阶层人际交往网络使用

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构建引领全球的中国绿色低碳发展法制体系

中国地质大学学报(社会科学版) 2025年

作者：张忠民李文贺中南财经政法大学法学院、生态文明研究院中南财经政法大学法学院

《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》《中共中央国务院关于加快经济社会发展全面绿色转型的意见》是环境法治创新的里程碑，分别指明了编纂生态环境法典的具体任务和谋划了生态环境法典的篇章布局。它们要求环境... 详细信息

《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》《中共中央国务院关于加快经济社会发展全面绿色转型的意见》是环境法治创新的里程碑，分别指明了编纂生态环境法典的具体任务和谋划了生态环境法典的篇章布局。它们要求环境法治的领域应拓展到绿色低碳发展，将其与污染防治、自然生态保护予以系统化考虑，对于生产、流通、消费等环节作出全流程控制，并且提出了构建循环经济、稳妥推进碳达峰碳中和、应对气候变化等重点领域任务，为生态环境法典编纂提供了重要遵循。生态环境法典“绿色低碳发展编”须集中回应这些安排，遵循“适度法典化”模式，统筹设计篇章结构、科学选定主要制度、精准处理重点问题，从而构建引领全球的中国绿色低碳发展法制体系。

关键词：绿色低碳发展法制体系气候变化应对清洁生产

从学校到工作的困难转型：对大学毕业青年退出劳动力市场现象的研究

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中国青年研究 2025年第1期 24-33+52页

作者：贺小芹张春泥美团公司北京大学社会学系

近年来，在严峻的青年就业形势下，青年不就业问题突出。不就业的青年既有正在找工作的失业青年，也有处于非经济活动状态的退出劳动力市场青年。过往研究多关注前者，对后者的生存境况和群体异质性关注不足。文章关注青年退出劳动力市... 详细信息

近年来，在严峻的青年就业形势下，青年不就业问题突出。不就业的青年既有正在找工作的失业青年，也有处于非经济活动状态的退出劳动力市场青年。过往研究多关注前者，对后者的生存境况和群体异质性关注不足。文章关注青年退出劳动力市场的原因与类型，通过对15名退出劳动力市场大学毕业青年的质性访谈，归纳出两类典型的退出劳动力市场青年：策略性的主动退出者和失去劳动信心的被动退出者。结合青年从学校到工作的转型历程，青年的退出劳动力市场行为是在高校、职场、家庭因素共同作用下，结构性因素与个体能动性相互交织的结果。最后，文章从预防青年退出劳动力市场与促进非经济活动青年向经济活动状态转变提出政策反思。

关键词：青年就业问题退出劳动力市场学校-工作转型

平台灵活就业人员劳动权益保护的立法困境与对策

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河北学刊 2025年第1期45卷 172-182页

作者：冯辉贺小桐对外经济贸易大学法学院

以人力资源和社会保障部颁布的规范性文件为代表,中国关于平台灵活就业人员劳动权益保护的立法取得了重要的成就,但也存在着程序重于实体、形式重于实质、立法重点与实践需要有所偏离等困境。应以实质公平为理念,促进平台与灵活就业人... 详细信息

以人力资源和社会保障部颁布的规范性文件为代表,中国关于平台灵活就业人员劳动权益保护的立法取得了重要的成就,但也存在着程序重于实体、形式重于实质、立法重点与实践需要有所偏离等困境。应以实质公平为理念,促进平台与灵活就业人员的利益平衡,在尊重平台组织管理权力的基础上激励其履行社会责任;合理规制平台的利益分配权和劳动规则制定权,强化平台利益分配和规则制定的公平性;完善社会保险、职业伤害保障和纠纷解决领域的公共产品供给。

关键词：平台灵活就业人员劳动权益保护利益分配劳动规则实质公平

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基于PE-CycleGAN网络的鼻咽癌自适应放疗CBCT-sCT生成研究

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南方医科大学学报 2025年

作者：贺亚迪周炫汝金锦辉宋婷南方医科大学生物医学工程学院南方医科大学中西医结合医院放疗科

目的探索基于PE-CycleGAN方法从锥形束CT(CBCT)合成高质量CT(sCT)，用于鼻咽癌自适应放疗（ART）。方法提出感知增强的CycleGAN模型（PE-CycleGAN），引入判别器双重对比度损失、生成器多感知损失和改进的U-Net结构。采用80例鼻咽癌... 详细信息

目的探索基于PE-CycleGAN方法从锥形束CT(CBCT)合成高质量CT(sCT)，用于鼻咽癌自适应放疗（ART）。方法提出感知增强的CycleGAN模型（PE-CycleGAN），引入判别器双重对比度损失、生成器多感知损失和改进的U-Net结构。采用80例鼻咽癌患者的CBCT和CT作为训练集，7例为测试集。通过量化sCT与参考CT的平均绝对误差（MAE）、峰值信噪比（PSNR）、结构相似性指标（SSIM）以及sCT与参考CT剂量gamma通过率、靶区和危及器官（OAR）相对剂量偏差，评估sCT图像质量和剂量计算精度。结果 PE-CycleGAN生成sCT与对应标准CT的MAE为56.89±13.84 HU，较CBCT的81.06±15.86 HU降低约30%(P0.05）,PTVnx HI、PTVnd HI、PTVnd CI、PTV1 HI、PRV＿SC、PRV＿BS、Parotid、Larynx、Oral、Mandible、PRV＿ON相对剂量偏差均值都小于±1%(P>0.05)。结论PE-CycleGAN能从CBCT快速合成高质量sCT，可用于鼻咽癌的CBCT引导ART。

关键词：锥形束CT 合成CT 自适应放疗深度学习生成对抗网络

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用于水下图像增强的多层级联融合增强网络

电光与控制 2025年第1期32卷 68-73页

作者：王炫钧邵菲马彦卿西安建筑科技大学理学院西安710000

为了提高水下无人潜航器决策的准确性,构建了一种用于增强水下图像的多层级联融合增强网络。首先,设计注意力引导的色彩增强模块并结合多层级联增强架构,在提取图像多尺度特征的同时,加强特征重用;其次,设计全局调整模块,将Swin Transfo... 详细信息

为了提高水下无人潜航器决策的准确性,构建了一种用于增强水下图像的多层级联融合增强网络。首先,设计注意力引导的色彩增强模块并结合多层级联增强架构,在提取图像多尺度特征的同时,加强特征重用;其次,设计全局调整模块,将Swin Transformer与扩张卷积相结合,提升网络对于退化图像整体增强效果;最后,将各模块提取到的特征信息经由三重特征聚合模块进行融合增强,得到增强水下图像。为了可以更好地训练模型,构造了联合损失函数。与其他水下图像增强方法的对比实验结果表明,所提方法对于水下图像存在的色偏、模糊等问题均有着良好的增强效果,并对后续特征提取任务的完成有着较大的促进作用。

关键词：水下无人潜航器水下图像增强多层级联增强架构全局调整三重特征聚合

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