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交流变频钻机旋转系统控制方法研究

交流变频钻机旋转系统控制方法研究

作者：雷蓓西安石油大学

学位级别：硕士

针对钻机钻井复杂多变的特性，要提高钻机对钻进过程的控制能力，降低能量损耗，延长钻具寿命，提高钻井时效，优化钻井工艺，满足工程需求，实现安全、高效、优质钻井，就需要对钻机旋转驱动系统、驱动系统的控制方法以及钻机旋转系统... 详细信息

针对钻机钻井复杂多变的特性，要提高钻机对钻进过程的控制能力，降低能量损耗，延长钻具寿命，提高钻井时效，优化钻井工艺，满足工程需求，实现安全、高效、优质钻井，就需要对钻机旋转驱动系统、驱动系统的控制方法以及钻机旋转系统的控制技术进行深入的研究。主要的研究工作和创新点为：（1）针对钻机旋转非线性系统建立了双自由度和多自由度动力学模型及负载特性模型，分析了钻头扭矩与转速的变化关系及旋转系统扭矩振动特性。（2）为了提高钻井过程的安全性和稳定性，有效地抑制钻井过程的有害振动，提出基于滑模PI控制交流变频钻机旋转系统的模型，设计并进行了仿真实验。实验结果表明：交流变频驱动系统与直流驱动系统相对比，系统运行更可靠，钻头粘滑振动得到有效的抑制;基于不同趋近律滑模PI控制器结合了滑模控制和PI控制的优点，可以缩短到达滑模面的时间，改善系统的静态响应以及动态响应，提高系统的鲁棒性和稳定性。（3）针对多自由度钻机旋转系统，提出了交流变频多自由度钻机旋转系统的双面滑模PID控制方法，使系统不仅具有交流变频驱动系统的优点，还能快速进入滑模运动状态以及具有较强的鲁棒性。

关键词：交流变频系统钻机旋转系统滑模控制双面滑模控制

儿童本位视角下幼儿园大班建构游戏材料投放研究

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儿童本位视角下幼儿园大班建构游戏材料投放研究

作者：雷蓓四川师范大学

学位级别：硕士

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肾上腺素受体对心血管细胞生长和凋亡的影响

生理科学进展 1999年第1期30卷 49-52页

作者：雷蓓蕾韩启德北京医科大学第三医院血管医学研究所

肾上腺素受体广泛存在于心血管系统。心肌肥厚、心衰、动脉粥样硬化等病理过程往往伴有心血管细胞的异常生长和凋亡，研究表明儿茶酚胺可经不同的肾上腺素受体通过不同的信号转导途径，如α肾上腺素受体主要通过磷酯酶Ｃ／蛋白激酶Ｃ... 详细信息

肾上腺素受体广泛存在于心血管系统。心肌肥厚、心衰、动脉粥样硬化等病理过程往往伴有心血管细胞的异常生长和凋亡，研究表明儿茶酚胺可经不同的肾上腺素受体通过不同的信号转导途径，如α肾上腺素受体主要通过磷酯酶Ｃ／蛋白激酶Ｃ途径，β肾上腺素受体则主要通过蛋白激酶Ａ／ｃＡＭＰ途径或激活钙通道对心肌细胞、血管平滑肌细胞、内皮细胞等的生长与凋亡产生影响。探讨肾上腺素受体对心血管细胞生长和凋亡的作用机制，具有重要的理论和实际意义。

关键词：肾上腺素受体心血管系统细胞生长细胞凋亡

G蛋白偶联受体激酶和arrestins在受体调节中的作用

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中国药理学通报 1999年第4期15卷 293-296页

作者：雷蓓蕾韩启德北京医科大学第三医院血管医学研究所北京10008

Ｇ蛋白偶联受体（Ｇｐｒｏｔｅｉｎｃｏｕｐｌｅｄｒｅｃｅｐｔｏｒ，ＧＰＣＲｓ）是一大家族，介导许多激素的信号转导。在激动剂的持续作用下，ＧＰＣＲｓ可发生对激动剂的敏感性下降，即受体减敏，现认为这一过程主... 详细信息

Ｇ蛋白偶联受体（Ｇｐｒｏｔｅｉｎｃｏｕｐｌｅｄｒｅｃｅｐｔｏｒ，ＧＰＣＲｓ）是一大家族，介导许多激素的信号转导。在激动剂的持续作用下，ＧＰＣＲｓ可发生对激动剂的敏感性下降，即受体减敏，现认为这一过程主要由Ｇ蛋白偶联受体激酶（Ｇｐｒｏｔｅｉｎｃｏｕｐｌｅｄｒｅｃｅｐｔｏｒｋｉｎａｓｅｓ，ＧＲＫｓ）和ａｒｒｅｓｔｉｎｓ两大蛋白家族介导：ＧＲＫｓ先结合并磷酸化被激动剂占领的受体，然后ａｒｒｅｓｔｉｎｓ与磷酸化的受体结合，阻止受体与Ｇ蛋白发生作用，导致受体功能减退。近来发现，ＧＲＫｓ和ａｒｒｅｓｔｉｎｓ还参与受体的内陷机制。

关键词： G蛋白偶联受体受体激酶 arrestins 受体调节

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资本充足率监管对我国商业银行信贷的影响

资本充足率监管对我国商业银行信贷的影响

作者：雷蓓上海外国语大学

学位级别：硕士

强化资本充足率监管是巴塞尔协议Ⅲ的重要内容，是金融危机后督促商业银行建立和完善资本约束机制从而保障银行业稳健运行的基本条件。但是，在强化资本充足率监管的同时，我们不希望看到商业银行为了满足资本充足率监管要求而对其信贷... 详细信息

强化资本充足率监管是巴塞尔协议Ⅲ的重要内容，是金融危机后督促商业银行建立和完善资本约束机制从而保障银行业稳健运行的基本条件。但是，在强化资本充足率监管的同时，我们不希望看到商业银行为了满足资本充足率监管要求而对其信贷行为产生不利的影响。回顾历史，美、日两国在实施巴塞尔协议之后都不同程度的发生了信贷紧缩现象。鉴于此，巴塞尔委员会对协议Ⅲ的实施影响进行了全面的评估。结果表明，资本充足率的提高在短期内确实会对全球信贷和经济产生不利影响。因此，在新一轮资本监管实施的背景下，通过结合我国自身的特点，研究分析资本充足率监管对我国商业银行信贷的影响是有必要的。本文首先总结了我国商业银行资本充足率的现状及存在的问题，然后在此基础上从理论和实证两方面研究了资本充足率监管对我国商业银行信贷的影响。研究结果表明：在正式实施资本监管之后我国商业银行的资本充足率有显著上升，提高了银行运行的安全性，但随之而来的是银行贷款增长率的下降，资本充足率每上升1%，信贷就会下降0.007134%，资本充足率监管的信贷紧缩现象在我国同样存在。最后，根据实证结果和存在的问题提出相应的建议措施，以降低我国在强化银行资本充足率监管时所带来的不利影响。

关键词：资本充足率监管巴塞尔协议Ⅲ 信贷

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基于模型预测控制的供应链操作优化方法

基于模型预测控制的供应链操作优化方法

作者：雷蓓蓓浙江大学

学位级别：硕士

复杂的市场环境下，面对不断变化的客户需求，竞争的压力迫使供应链内各个成员必须实现敏捷化操作以应对市场的变化。对于供应链管理者们来说，制定决策的过程不是一项简单的工作，需要考虑各节点的多种操作因素与限制以及市场中随时出... 详细信息

复杂的市场环境下，面对不断变化的客户需求，竞争的压力迫使供应链内各个成员必须实现敏捷化操作以应对市场的变化。对于供应链管理者们来说，制定决策的过程不是一项简单的工作，需要考虑各节点的多种操作因素与限制以及市场中随时出现的各种动态因素来调整订单策略与生产计划，在此过程中迫切需要先进实用的供应链操作决策优化解决方案和相应的决策支持工具来进行指导。模型预测控制(MPC)理论在工业实践中获得了巨大的成功，其鲁棒性及滚动优化策略使其非常适合于复杂系统的优化控制与决策，但供应链系统较之常规工业过程系统复杂得多，研究难度大。国内外结合模型预测控制的供应链系统研究并不多，如何将MPC的思想成功引入供应链系统成为目前此项研究的难点。本文基于模型预测控制算法对对供应链中的操作决策问题进行了深入系统的研究，提出了一整套供应链滚动操作优化决策的解决方案。主要包括三方面的内容：1)现有的供应链模型多是定性的、或者局部的模型，并不完全适合于供应链操作滚动优化决策中的模型输出预测，本文中基于动态定量的供应链整体系统模型进行研究，结合供应链特点设计优化目标函数，并在此基础上对其成本函数及目标函数进行了改进，使得在最大化利润的同时能够保证一定的客户满意度和约束，得到的解决方案可为决策制定全过程包括原材料获取计划、排产计划、物流配送、库存管理提供一体化的决策指导。2)结合供应链系统特点，完成了面向供应链操作优化的模型预测控制算法的设计与实现。本文所设计的模型预测控制算法是基于供应链整体的物流信息流平衡方程，并去掉了传统的模型预测控制中对控制决策量变化的惩罚项设计出适合供应链应用的优化目标函数，最终给出了模型预测控制算法的完整实现步骤。此外本文构建了基于GAMS的仿真平台，进一步来验证算法的有效性，仿真结果证明在确定性需求或存在需求预测误差的情况下MPC优化策略的应用均带来了令人满意的利润与客户满意度的提升，并表现出了很好的鲁棒性。3)针对供应链系统面临不确定性市场需求的现实，我们引入了风险值库存管理策略，在无法得到精确需求预测的情况下，只需准确知道不确定性分布且具备足够的库存能力，仍可获得期望的客户满意度，降低了因需求不确定性带来的风险。进一步地我们将风险值库存管理策略纳入到统一的合作计划、预测与补给(CPFR)库存管理模式之中，将整个供应链作为整体来进行操作决策的优化，对原有的模型预测控制算法中的优化目标函数及滚动优化策略进行改进，设计出应用于需求不确定市场环境下、基于模型预测控制的供应链操作滚动优化一体化的决策方案。仿真结果证明存在需求预测误差时改进的MPC策略在提高利润和客户满意度上均表现出了更好的性能，在5.4.2案例二中相比单纯的MPC利润增长率提高了59.1％。文中还将MPC与其改进策略在不确定性逐渐增大的过程中的性能进行比较，结果显示后者在性能提高上表现出了持续的上升趋势。

关键词：决策支持 GAMS 模型预测控制供应链管理风险值库存管理

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汽车磁流变半主动悬架的智能控制方法研究

汽车磁流变半主动悬架的智能控制方法研究

作者：雷蓓蓓西安工业大学

学位级别：硕士

随着国家科学技术的进步和人们生活质量的日渐提高,汽车也逐渐成为人们日常生活中基础的交通工具,科技的发展和变革也使得如今的汽车性能更优、性价比也更高,因此,人们已经从原来的关注汽车的耐用性到了更多关注的是汽车的舒适性和安全... 详细信息

随着国家科学技术的进步和人们生活质量的日渐提高,汽车也逐渐成为人们日常生活中基础的交通工具,科技的发展和变革也使得如今的汽车性能更优、性价比也更高,因此,人们已经从原来的关注汽车的耐用性到了更多关注的是汽车的舒适性和安全性。悬架系统是汽车组成结构中最重要的一部分,直接关系着汽车在道路上行驶的性能。被动悬架的弹簧刚度和阻尼系数都是事先设计时设定好的不可改变,无法根据汽车的行驶状态而调节,主动悬架可以根据外部工况调节阻尼而改善悬架的性能,但是它的结构复杂,制造成本高,而半主动悬架的结构与被动悬架纯机械结构一样简单,其功能的实现却与主动悬架的相似,同样可以实现阻尼调节并且成本低廉,性能稳定,已然成为整个行业的研究热点。磁流变阻尼器是由特殊的智能材料液体制成的一种系数可以调节的阻尼器,因为结构简单、反应灵敏、能量损耗低的特点被广泛使用在悬架系统中。在实际的应用中,先由系统控制器的控制算法根据系统响应就算出需要的控制力,再由阻尼器来产生,因此悬架系统的控制算法也是悬架设计的关键。模糊PID控制算法非常适合在汽车悬架控制中使用,它兼备了PID控制算法简单、参数便于调节和模糊控制算法方便灵活、对绝大多数系统都适用的特点,在悬架减振性能控制中发挥了明显的作用。本文主要以使用磁流变阻尼器作执行器的半主动悬架系统为研究对象,以改善汽车的平顺性和稳定性为目的,分别对磁流变阻尼器和汽车悬架系统建立模型,并对悬架模型进行模糊PID控制,通过将基于BP神经网络的磁流变阻尼器的逆向模型与模糊PID控制器形成闭环反馈来实现对汽车悬架的半主动控制并提高悬架系统的对路面激励的减振性能。由于本文研究重点侧重于对汽车平顺性和稳定性的改善,所以首先建立一个二自由度四分之一车的悬架模型和磁流变阻尼器的动力学模型;其次,确定模糊PID控制器的输入输出,根据模糊控制算法的原理,模糊控制器的输入为车身的垂向速度和加速度,输出为PID控制器的三个参数,而模糊PID控制器的输出为半主动悬架的可调阻尼力,并利用MATLAB软件中的模糊控制箱来实现悬架系统的模糊控制PID控制算法;然后选择具有强大学习能力和能够对非线性函进行逼近的BP神经网络技术来建立磁流变阻尼器逆向特性模型,预测出阻尼器可以产生与控制器计算出的控制力接近的阻尼力所需要的控制电流;最后,将悬架系统、模糊PID控制器和阻尼器的逆向模型形成闭环控制系统来实现对悬架的半主动控制,并对其进行仿真和分析：1)当路面激励为随机路面输入和冲击路面输入时,对被动悬架、PID控制的半主动悬架和模糊PID控制的半主动悬架进行仿真和对比,仿真结果表明模糊PID控制的汽车磁流变半主动悬架的平顺性和稳定性都要优于PID控制的悬架和被动悬架;2)当输入路面激励为同一路面等级不同车速和相同车速不同路面等级时进行仿真,验证了所设计模糊PID控制的磁流变半主动悬架具有一定的有效性。综上所述,采用磁流变阻尼器可以有效实现汽车悬架系统的半主动控制,并且模糊PID控制方法能够有效提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性,相比于被动、和PID控制有一定的有效性和优越性。The Intelligent Control Method Research on Vehicle Semi-active Suspension Based on Magnetorheological DamperDiscipline:Control theory and control engineerStudent Signature:Lei BeibeiSupervisor Signature:Guo

关键词：半主动悬架系统磁流变阻尼器模糊PID BP神经网络

去甲肾上腺素对不同初始表达水平α_(1B)-肾上腺素受体表达的调节

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科学通报 2000年第6期45卷 632-635页

作者：雷蓓蕾韩启德北京医科大学第三医院血管医学研究所北京100083

选用α１Ｂ-肾上腺素受体（α１Ｂ－ＡＲ）密度分别为（６３３６±９１３）和（７７３±１６４）ｆｍｏｌ·ｍｇ－１的两株克隆ＨＥＫ２９３细胞，分别用高表达和低表达α１Ｂ-ＡＲ表示，比较去甲肾上腺素（ＮＥ）持续作用下不同初始表... 详细信息

选用α１Ｂ-肾上腺素受体（α１Ｂ－ＡＲ）密度分别为（６３３６±９１３）和（７７３±１６４）ｆｍｏｌ·ｍｇ－１的两株克隆ＨＥＫ２９３细胞，分别用高表达和低表达α１Ｂ-ＡＲ表示，比较去甲肾上腺素（ＮＥ）持续作用下不同初始表达水平的α１Ｂ－ＡＲ发生密度改变的差别．结果显示：１０μｍｏｌ·Ｌ－１ＮＥ持续作用４８ｈ可使高表达以α１Ｂ－ＡＲ的密度发生下调，却可使低表达α１Ｂ－ＡＲ的密度发生上调．蛋白激酶Ｃ（ＰＫＣ）抑制剂ＲＯ－３１－８２２０或Ｃａｌｐｈｏｓｔｉｎ　Ｃ可消除ＮＥ对高表达α１Ｂ－ＡＲ的下调作用，但对低表达α１Ｂ－ＡＲ的密度上调无影响．ＰＫＣ激动剂ＰＭＡ不仅可模拟ＮＥ对高表达α１Ｂ－ＡＲ的下调作用，而且使低表达α１Ｂ－ＡＲ的密度也发生下调．肌浆网／内质网钙泵抑制剂ＣＰＡ和内钙螯合剂ＢＡＰＴＡ－ＡＭ不影响ＮＥ对高表达α１Ｂ－ＡＲ的下调作用，但可部分抑制低表达α１Ｂ－ＡＲ的上调．以上结果提示，ＮＥ持续作用可对初始表达水平不同的α１Ｂ－ＡＲ密度产生不同方向的调节作用，作用机制亦不尽相同．

关键词：肾上腺素受体表达调节信号转导去甲肾上腺素

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环己酮绿色氧化合成己二酸质谱分析

分析测试学报 2004年第Z1期23卷 126-128页

作者：张敏胡岚雷蓓樊永惠杨彩宁西安近代化学研究所陕西西安710065

　　己二酸是合成尼龙-66的主要原料,同时在低温润滑油、合成纤维、油漆、聚亚胺酯树脂及食品添加剂的制备等方面也有重要用途,目前己二酸的世界年产量估计已达220万吨.工业上己二酸的生产是以环己烷经两步氧化合成,第一步为环己烷在金... 详细信息

　　己二酸是合成尼龙-66的主要原料,同时在低温润滑油、合成纤维、油漆、聚亚胺酯树脂及食品添加剂的制备等方面也有重要用途,目前己二酸的世界年产量估计已达220万吨.工业上己二酸的生产是以环己烷经两步氧化合成,第一步为环己烷在金属离子催化下用氧气氧化为环己醇、环己酮,第二步用浓HNO3氧化环己醇、环己酮制得己二酸.……

关键词： GC- MS (EI, CI) Hydrogen peroxide Clear catalytic oxidation Cyclohexanone Adipic acid