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改进YOLOX的自动驾驶场景目标检测算法

计算机工程与应用 2024年第12期60卷 225-233页

作者：陈商盈倪受东童林南京工业大学机械与动力工程学院南京211800

针对原始YOLOX在自动驾驶场景中易出现小目标的误检及漏检问题,提出一种改进YOLOX网络模型的检测方法。增加一个检测头,显著提高了小目标的检测精度。用更快的空间金字塔池化(spatial pyramid poolingfast,SPPF)替代传统的空间金字塔池... 详细信息

针对原始YOLOX在自动驾驶场景中易出现小目标的误检及漏检问题,提出一种改进YOLOX网络模型的检测方法。增加一个检测头,显著提高了小目标的检测精度。用更快的空间金字塔池化(spatial pyramid poolingfast,SPPF)替代传统的空间金字塔池化(spatial pyramid pooling,SPP)结构,并引入了高效通道注意力机制(efficient channel attention,ECA),以增强模型对复杂背景和小目标的识别能力,有效降低了小目标的漏检率。在网络的neck部分,采用深度可分离的卷积方法,进一步提高了计算效率。基于KITTI数据集,设计了一种新的数据增强技术,提高模型的训练稳定性。实验结果表明,优化后YOLOX算法的小目标平均精度APS和平均召回率AR分别提升了0.20和0.097,在小目标检测上取得了显著进步,并大大降低了漏检率。

关键词：自动驾驶 YOLOX 目标检测注意力机制

深度学习理论应用于幼儿园数学教育活动的行动研究 ——以大班空间方位数学活动为例

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深度学习理论应用于幼儿园数学教育活动的行动研究 ——以大班空...

作者：梁婉盈广东技术师范大学

学位级别：硕士

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藏东南沙生植物干旱适应性的碳分配策略研究

藏东南沙生植物干旱适应性的碳分配策略研究

作者：艾盈西藏大学

学位级别：硕士

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STEAM理念下的高中数学建模教学研究

STEAM理念下的高中数学建模教学研究

作者：季盈太原师范学院

学位级别：硕士

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油气管网服务新型能源体系建设的创新路径

油气储运 2024年第10期 1081-1088页

作者：王震孔盈皓中国石油大学(北京)经济管理学院

【目的】油气管网作为油气上下游衔接协调发展的关键环节及油气市场化改革的关键抓手，在中国具有油气进口通道、输送、调峰三大基础功能，但面对构建新型能源体系的战略需求，油气管网的功能亟待拓展，要求其在高效传输油气的同时，将... 详细信息

【目的】油气管网作为油气上下游衔接协调发展的关键环节及油气市场化改革的关键抓手，在中国具有油气进口通道、输送、调峰三大基础功能，但面对构建新型能源体系的战略需求，油气管网的功能亟待拓展，要求其在高效传输油气的同时，将油气与其他能源紧密联系，实现不同能源之间的协同配合与相互促进，形成一个有机的能源供应整体。【方法】通过深入分析中国油气管网建设运营现状及新型能源体系典型特征与发展规律，明晰油气管网在新型能源体系中的功能定位及其融入新型能源体系面临的挑战，确定符合新型能源体系建设规律且能够更好服务新型能源体系的油气管网发展规划与创新路径。【结果】新型能源体系要求稳步推进全国“油气一张网”建设及“X+1+X”油气市场化改革，确保油气管网基础功能充分释放；挖掘油气管网的拓展功能，使之成为油气与其他能源形式高效融合调度的重要基础设施，油气与氢、甲醇等多种介质融合输送的重要通道，以及油气与电力系统高效连接的关键桥梁。【结论】根据新型能源体系建设发展要求，提出油气管网适应新型能源体系建设的3个发展阶段，即2024—2035年的发展探索期、2035—2050年的加速转型期及2050—2060年的巩固完善期，明确了各阶段主要特征与发展目标。最后提出相关建议，指出需要进一步优化油气市场体制机制，持续提升油气管网基础功能，统筹谋划油气管网拓展功能，培育新质生产力。（图1，参26）

关键词：油气管网新型能源体系能源互联网新质生产力

微电网中新能源电动汽车V2G充放电控制系统与并网技术研究

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微电网中新能源电动汽车V2G充放电控制系统与并网技术研究

作者：王迎盈长江大学

学位级别：硕士

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私域流量视角下名创优品盈利模式优化研究

私域流量视角下名创优品盈利模式优化研究

作者：王善盈黑龙江大学

学位级别：硕士

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自适应重加权聚合逆均值估计

自适应重加权聚合逆均值估计

作者：王文盈云南财经大学

学位级别：硕士

肿瘤微环境中肿瘤相关成纤维细胞参与调控的肺癌细胞转移研究

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肿瘤微环境中肿瘤相关成纤维细胞参与调控的肺癌细胞转移研究

作者：李可盈河北大学

学位级别：硕士

肺癌发病率及死亡率居于我国恶性肿瘤之首,侵袭转移是导致患者死亡率高的主要原因,在肺癌转移过程中往往伴随肿瘤细胞形态和活动能力的改变,上皮-间质转化(Epithelial mesenchymal transition,EMT)是其中最重要的生物学进程。肿瘤在体... 详细信息

肺癌发病率及死亡率居于我国恶性肿瘤之首,侵袭转移是导致患者死亡率高的主要原因,在肺癌转移过程中往往伴随肿瘤细胞形态和活动能力的改变,上皮-间质转化(Epithelial mesenchymal transition,EMT)是其中最重要的生物学进程。肿瘤在体内处于复杂的细胞微环境和独特的的理化环境中,作为肿瘤微环境中重要的细胞组成,肿瘤相关成纤维细胞(Cancer associated fibroblasts,CAFs)可通过分泌细胞因子和代谢产物,在肺癌转移过程中扮演着重要角色,研究发现肺癌周围存在的内源性直流电场会增强肿瘤细胞的活动能力和定向迁移趋势,是影响肺癌转移的重要因素之一,肿瘤转移离不开微环境中各因素与细胞间的相互作用。基于此,本论文第一部分研究了CAFs对肺癌细胞迁移、侵袭及EMT进程的影响。首先使用TGFβ1将成纤维细胞MRC5诱导为CAFs,结果显示CAFs标志蛋白α-SMA和FAP表达升高。接下来收集CAFs条件培养基(CAFs-CM)与肺癌细胞共培养,结果发现CAFs-CM显著促进肺癌细胞的增殖、迁移和侵袭能力,CAFs-CM处理明显下调上皮标志蛋白E-钙黏蛋白(E-cadherin)表达,上调间质标志蛋白波形蛋白(Vimentin)表达,促进肺癌细胞的EMT进程。进一步使用PCR阵列检测CAFs-CM培养对肺癌细胞EMT相关基因表达的影响,A549细胞共筛选出3个上调基因,6个下调基因,H1975细胞筛选出8个上调基因,7个下调基因,经qRT-PCR验证结果发现CAFs-CM处理使两种肺癌细胞的COL5A2、MMP9、Wnt3A的表达均显著上调,Wnt信号通路被激活。最后使用Wnt信号抑制剂处理后,CAFs-CM诱导的肺癌细胞侵袭受到抑制。论文第二部分探讨了肿瘤电场微环境中CAFs对肺癌细胞趋电迁移的影响。首先,300 m V/mm的直流电场(direct current electric field,dc EF)能够刺激MRC5细胞中α-SMA基因表达上调,有助于其活化为CAFs并分泌白细胞介素6(Interleukin 6,IL6),进而在肿瘤转移中发挥作用。接下来,用微流控芯片模拟肿瘤微环境中的直流电场环境,设计多重平行的电场通道,并结合狭窄通道以实现细胞固定和共培养的功能,制作出含双层结构的聚二甲基硅氧烷(Polydimethylsiloxane,PDMS)微流控芯片。表征结果显示芯片结构及通道尺寸与设计一致,可满足悬浮细胞截留及贴壁细胞共培养要求。在芯片上引入直流电场刺激,分析细胞趋电迁移行为,结果发现电场刺激下CAFs细胞有向电场正极定向迁移的趋势,而A549细胞有向电场负极定向迁移的趋势,随电场强度增加细胞定向迁移趋势越显著。进一步探究肿瘤微环境中CAFs的存在对肺癌细胞A549细胞趋电迁移的影响,发现CAFs能够增强A549向电场负极迁移的能力。综上得出结论,CAFs促进肺癌细胞增殖、迁移侵袭及EMT进程,涉及到Wnt信号的激活,此外,肿瘤微环境中直流电场可刺激MRC5细胞活化为CAFs并分泌IL6,CAFs进一步增强肺癌细胞的趋电迁移,研究结果为肿瘤微环境中CAFs及电场因素与肺癌细胞间作用提供数据支持,为肿瘤微环境模拟提供可靠的技术平台,为肿瘤转移研究提供了新的思路。

关键词：肿瘤微环境肿瘤相关成纤维细胞肺癌转移微流控芯片趋电性