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Bifurcation analysis and control study of improved full-speed differential model in connected vehicle environment

Chinese Physics B 2024年第7期33卷 245-266页

作者：艾文欢雷正清李丹洋方栋梁刘大为 College of Computer Science and Engineering Northwest Normal UniversityLanzhou 730070China College of Electrical Engineering Lanzhou Institute of TechnologyLanzhou 730050China

In recent years, the traffic congestion problem has become more and more serious, and the research on traffic system control has become a new hot spot. Studying the bifurcation characteristics of traffic flow systems and designing control schemes for unstable pivots can alleviate the traffic congestion problem from a new perspective. In this work, the full-speed differential model considering the vehicle network environment is improved in order to adjust the traffic flow from the perspective of bifurcation control, the existence conditions of Hopf bifurcation and saddle-node bifurcation in the model are proved theoretically, and the stability mutation point for the stability of the transportation system is found. For the unstable bifurcation point, a nonlinear system feedback controller is designed by using Chebyshev polynomial approximation and stochastic feedback control method. The advancement, postponement, and elimination of Hopf bifurcation are achieved without changing the system equilibrium point, and the mutation behavior of the transportation system is controlled so as to alleviate the traffic congestion. The changes in the stability of complex traffic systems are explained through the bifurcation analysis, which can better capture the characteristics of the traffic flow. By adjusting the control parameters in the feedback controllers, the influence of the boundary conditions on the stability of the traffic system is adequately described, and the effects of the unstable focuses and saddle points on the system are suppressed to slow down the traffic flow. In addition, the unstable bifurcation points can be eliminated and the Hopf bifurcation can be controlled to advance, delay, and disappear,so as to realize the control of the stability behavior of the traffic system, which can help to alleviate the traffic congestion and describe the actual traffic phenomena as well.

关键词： bifurcation analysis vehicle queuing bifurcation control Hopf bifurcation

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年轻人与中年人肝癌肝切除的预后比较:倾向评分匹配分析

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肝胆外科杂志 2016年第1期24卷 19-25页

作者：薛辉雷正清杨平华司安峰夏勇李俊阎振林王葵沈锋第二军医大学东方肝胆外科医院肝外四科上海200438

目的比较年轻人（18—40岁）和中年人（41～65岁）肝细胞癌（HCC）的临床特点和预后。方法回顾性分析东方肝胆外科医院2008年1月至2010年12月初诊为的HCC患者临床资料，纳入18～65岁行根治性肝切除术的患者，其中年轻组466例、中年组291... 详细信息

目的比较年轻人（18—40岁）和中年人（41～65岁）肝细胞癌（HCC）的临床特点和预后。方法回顾性分析东方肝胆外科医院2008年1月至2010年12月初诊为的HCC患者临床资料，纳入18～65岁行根治性肝切除术的患者，其中年轻组466例、中年组2918例。采用倾向评分匹配法（Propensity Score Matching，PSM）平衡两组间基本资料不均衡的变量并获得匹配患者，采用Log—rank检验***法进行生存分析，Cox比例风险模型预测独立危险因素。结果PSM前，年轻组和中年组1、3、5年累计生存率分别为96．1％、73．0％、42．5％和1、3、5年累计生存率分别为96．5％、76．8％、45．2％，两组间无统计学差异（P=0．139）；按1：1PSM后分别获得452例患者，1、3、5年累计生存率分别为96．2％、72．3％、41．4％和97．5％、80．6％、48．5％，两组间统计学差异（P=0．004）。亚组分析显示，肿瘤最大径大于3cm的年轻人肝癌预后较差（P=0．001），而小于3cm和中年人无差异（P〈0．05）。多因素分析得出年龄≤40岁、肿瘤最大径〉3cm、多发肿瘤、微血管侵犯等4个因素为18～65岁肝癌患者术后死亡的独立危险因素。结论年轻人较中年人肝癌切除术后预后差，且肿瘤最大径〉3cm的年轻肝癌患者预后更差。

关键词：年轻人倾向评分匹配肝切除术肝细胞癌

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T3期胆囊癌手术治疗联合辅助治疗的多中心回顾性研究

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中华外科杂志 2023年第10期61卷 863-870页

作者：杨发才胡晶苏天杭耿智敏张楷丁俊雷正清易滨李敬东汤朝晖程张军邱应和东南大学附属中大医院肝胆胰外科南京210009 上海市杨浦区市东医院医学影像科上海200433 西安交通大学第一附属医院肝胆外科西安710000 江苏大学附属宜兴医院肝胆、腔镜外科无锡214200 上海中医药大学附属曙光医院胆胰外科上海200021 海军军医大学第三附属医院器官移植科上海200438 川北医学院附属医院肝外一科川北医学院肝胆胰肠疾病研究所南充617000 上海交通大学医学院附属新华医院普通外科上海200092

目的探讨根治性切除后T3期胆囊癌患者行辅助治疗的临床价值。方法回顾性收集2013年1月至2018年12月中国7家医疗机构肝胆中心通过外科治疗的415例T3期胆囊癌患者的临床和病理学资料。男性251例, 女性164例, 年龄(61±11)岁(范围:26~88岁... 详细信息

目的探讨根治性切除后T3期胆囊癌患者行辅助治疗的临床价值。方法回顾性收集2013年1月至2018年12月中国7家医疗机构肝胆中心通过外科治疗的415例T3期胆囊癌患者的临床和病理学资料。男性251例, 女性164例, 年龄(61±11)岁(范围:26~88岁)。根据根治性切除术后是否接受辅助治疗, 将患者分为单纯根治性切除组(A组, n=358)和根治性切除联合术后辅助治疗组(B组, n=57)。采用倾向性评分匹配法对两组患者的一般资料进行1∶1匹配, 卡钳值取0.02。比较匹配前后两组患者临床和病理学特征、总体生存及无病生存情况。采用Cox回归模型进行多因素分析, 并将具有至少一项独立预后因素的患者归类为高危临床病理学亚型, 通过亚组分析探讨具有高危临床病理学亚型患者根治性切除后接受辅助治疗的临床价值。结果匹配后两组患者各有42例, B组胆囊切除术后胆囊癌的发生率和清扫淋巴结数量高于A组(χ^(2)=9.224、2.570, P值均0.05)。单因素和多因素分析结果显示, CA19-9>39 U/ml、神经侵犯、肿瘤位于肝脏侧或双侧、TNM分期为ⅢB~ⅣB期、肿瘤分化程度低是T3期胆囊癌患者总体生存和无病生存的独立不良预后因素(P值均<0.05)。329例(79.3%)患者具有高危临床病理学亚型, 其中根治性切除后接受和未接受辅助治疗患者的中位生存时间分别为17个月和34个月, 3、5年总体生存率分别为40.0%、21.3%和46.0%、46.0%(χ^(2)=4.042, P=0.044);中位无病生存时间分别为9个月和13个月, 3、5年无病生存率分别为23.4%、13.6%和30.2%、18.2%(χ^(2)=0.992, P=0.319)。结论接受根治性手术后再行辅助治疗没有明显提高T3期胆囊癌患者的总体生存和无病生存率, 但可以显著延长具有高危临床病理学亚型的患者的总体生存时间。

关键词：胆囊肿瘤外科手术 T3期根治性切除辅助治疗

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术前甲胎蛋白水平在热消融治疗肝细胞癌中的预后价值

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腹部外科 2016年第2期29卷 92-96,108页

作者：王昔明刘建伟雷正清李俊夏勇沈锋第二军医大学东方肝胆外科医院肝外四科上海200438

目的探索术前甲胎蛋白(AFP)水平在热消融治疗肝细胞癌(HCC)病人中的预后价值。方法回顾性分析临床诊断为HCC病人305例,均为单发直径<3 cm肿瘤,109例接受射频治疗,196例接受微波治疗,比较两组病人的远期疗效并统计分析病人的预后影响因... 详细信息

目的探索术前甲胎蛋白(AFP)水平在热消融治疗肝细胞癌(HCC)病人中的预后价值。方法回顾性分析临床诊断为HCC病人305例,均为单发直径<3 cm肿瘤,109例接受射频治疗,196例接受微波治疗,比较两组病人的远期疗效并统计分析病人的预后影响因素。结果 AFP≥400μg/L组和AFP<400μg/L组病人1、3、5累积生存率分别为83.6%、66.9%、49.8%和96.2%、90.0%、74.7%(P=0.001),1、3、5累积复发率分别为36.3%、61.2%、75.2%和17.6%、38.9%、59.0%(P=0.003)。COX多因素分析中,AFP≥400μg/L是影响术后生存和复发的独立危险因素。射频组和微波组1、3、5年累积生存率分别为91.7%、79.5%、65.8%和94.8%、82.4%、69.4%(P=0.211)。1、3、5年复发率分别为24.1%、50.6%、61.1%和21.4%、40.1%、59.7%(P=0.424)。结论 AFP≥400μg与肝癌预后的生存和复发密切相关,可作为早期肝癌病人术后预后的指标。早期肝癌射频和微波消融远期疗效无明显差异。

关键词：肝细胞癌甲胎蛋白射频消融微波消融

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巨块型肝内胆管癌术后经肝动脉化疗栓塞的有效性

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外科理论与实践 2021年第2期26卷 138-143页

作者：司安锋雷正清杨平华江涛王轩程张军中国人民解放军东部战区总医院肿瘤科江苏南京210002 中国人民解放军东部战区总医院普通外科江苏南京210002 东南大学附属中大医院肝胆胰中心江苏南京210009 海军军医大学东方肝胆外科医院肝外六科上海200433

目的:探讨巨块型肝内胆管癌术后经肝动脉化疗栓塞(transarterial chemoembolization,TACE)治疗的有效性。方法:回顾性分析2009年1月至2013年12月手术治疗125例巨块型肝内胆管癌(最大径≥10 cm)病人的临床病理资料。35例术后TACE,90例无... 详细信息

目的:探讨巨块型肝内胆管癌术后经肝动脉化疗栓塞(transarterial chemoembolization,TACE)治疗的有效性。方法:回顾性分析2009年1月至2013年12月手术治疗125例巨块型肝内胆管癌(最大径≥10 cm)病人的临床病理资料。35例术后TACE,90例无术后TACE,分别为TACE组和非TACE组。采用Kaplan-Meier法估计病人术后复发率和生存率。采用Log-Rank检验比较组间差异。应用Cox回归探索影响病人术后复发和生存的独立危险因素。采用倾向评分匹配减少组间差异。根据肝内胆管癌第8版TNM分期进行亚组分析,探索术后TACE治疗的获益病人。结果:TACE组和非TACE组具有相似的复发率和生存率(5年复发率:85.7%比84.4%,P=0.487;5年生存率:22.9%比20.0%,P=0.426)。1∶1倾向评分配对后,两组各33例病人,术后复发率(P=0.114)和生存率(P=0.197)差异无统计学意义。TNM分期亚组分析,61例TNMⅠ期,64例TNMⅡ期。分期分析显示Ⅰ期病人TACE组和非TACE组的复发率和生存率差异无统计学意义。Ⅱ期病人TACE组5年复发率较低(91.7%比97.5%,P=0.022),5年生存率较高(12.5%比2.5%,P=0.002)。在矫正肿瘤多发、血管侵犯和癌胚抗原≥5μg/L后,TACE仍是显著影响Ⅱ期病人肿瘤复发(风险比:0.564,95%CI:0.327~0.974)和生存(风险比:0.449,95%CI:0.259~0.777)的危险因素。结论:术后TACE有可能改善巨块型肝内胆管癌TNMⅡ期病人的预后。

关键词：巨块型肝内胆管癌经肝动脉化疗栓塞远期生存 TNM分期

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1998～2007年铜仁地区化学性食物中毒动态分析

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应用预防医学 2008年第3期14卷 158-160页

作者：贺天凤何青魏厚厅张健华申明霞许朝飞雷正清贵州省铜仁地区卫生监督所

目的了解铜仁地区化学性食物中毒现状,为有关职能部门的监管提供科学依据,有效地控制中毒事故的发生。方法对1998～2007年铜仁地区化学性食物中毒进行调查和统计分析。结果1998～2007年间化学性食物中毒中以毒鼠强中毒病死率为高,中毒... 详细信息

目的了解铜仁地区化学性食物中毒现状,为有关职能部门的监管提供科学依据,有效地控制中毒事故的发生。方法对1998～2007年铜仁地区化学性食物中毒进行调查和统计分析。结果1998～2007年间化学性食物中毒中以毒鼠强中毒病死率为高,中毒方式以投毒死亡率为高。结论中毒主要由投毒和污染造成,应引起有关部门重视,采取相应防治措施。

关键词：化学性食物中毒原因分析

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术前γ-谷氨酰转肽酶与淋巴细胞计数比值对肝癌术后预后的预测价值

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临床肿瘤学杂志 2021年第1期26卷 48-54页

作者：司安锋王兵济雷正清程张军王小梅江涛王轩东部战区总医院秦淮医疗区肿瘤外科南京210002 东南大学附属中大医院肝胆胰中心 210009

目的探讨γ-谷氨酰转肽酶与淋巴细胞计数比值(GLR)对肝癌患者切除术后预后的预测价值。方法回顾性分析2010年1月至2016年12月期间接受肝切除术的328例肝癌患者的临床病理资料。以术前GLR中位数39.0作为界值,将患者分为高GLR组(GLR>39)和... 详细信息

目的探讨γ-谷氨酰转肽酶与淋巴细胞计数比值(GLR)对肝癌患者切除术后预后的预测价值。方法回顾性分析2010年1月至2016年12月期间接受肝切除术的328例肝癌患者的临床病理资料。以术前GLR中位数39.0作为界值,将患者分为高GLR组(GLR>39)和低GLR组(GLR≤39)。比较2组患者的临床病理资料、无复发生存率和总生存率的差异,并采用Cox比例风险回归模型分析影响预后的独立因素。结果GLR与白蛋白水平、谷丙转氨酶(ALT)、γ-谷氨酰转肽酶(GGT)、血小板计数、淋巴细胞计数、中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)及肿瘤大小有关(P39组患者术后3、5、8年无复发生存率分别为43.3%、31.1%和18.0%,明显低于GLR≤39组的59.7%、49.2%和45.9%(P39组患者术后3、5、8年生存率分别为70.7%、49.7%和34.5%,也明显低于GLR≤39组的85.3%、74.9%和68.2%(P39是影响肝癌患者术后无复发生存和总生存时间的独立危险因素。结论术前GLR或许可以作为预测肝癌患者术后预后的一项参考指标。

关键词：肝细胞癌肝切除术 γ-谷氨酰转肽酶淋巴细胞预后

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预测HBV相关肝细胞癌肝切除术后肝衰竭列线图模型的建立

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中华肝脏外科手术学电子杂志 2017年第5期6卷 358-362页

作者：李风伟雷正清张茜茜高瑜振夏勇李俊邹奇飞阎振林王葵第二军医大学附属东方肝胆外科医院肝外二科上海200438 第二军医大学附属东方肝胆外科医院肝外四科上海200438 第二军医大学附属长海医院麻醉学部上海200433 第二军医大学附属东方肝胆外科医院实验诊断科上海200438

目的建立预测HBV相关肝细胞癌(肝癌)肝切除术后肝衰竭(PHLF)的列线图(nomogram)模型。方法回顾性分析2010年1月至2010年12月在第二军医大学东方肝胆外科医院行根治性肝切除术的628例HBV相关肝癌患者临床资料。按照手术时间先后,分为建... 详细信息

目的建立预测HBV相关肝细胞癌(肝癌)肝切除术后肝衰竭(PHLF)的列线图(nomogram)模型。方法回顾性分析2010年1月至2010年12月在第二军医大学东方肝胆外科医院行根治性肝切除术的628例HBV相关肝癌患者临床资料。按照手术时间先后,分为建模组和验证组。其中建模组471例,男409例,女62例;平均年龄(52±21)岁。验证组157例,男135例,女22例;年龄(52±11)岁。患者均签署知情同意书,符合医学伦理学规定。通过Logistic回归筛选出影响建模组PHLF发生的独立危险因素,根据独立危险因素建立预测肝癌PHLF的nomogram模型。通过计算一致性系数(C-index)和校准图形法在建模组、验证组中分别检测PHLF nomogram模型的预测准确度。结果建模组多因素Logistic回归分析结果显示,PT>13 s(OR=2.522,95%CI:1.384~4.596;P17.1μmol/L(OR=2.088,95%CI:1.342~3.251;P44 U/L(OR=1.710,95%CI:1.141~2.562;P<0.05)、HBe Ag阳性(OR=1.658,95%CI:1.058~2.597;P<0.05)、术中输血(OR=3.407,95%CI:1.945~5.967;P<0.05)、肝硬化(OR=1.835,95%CI:1.200~2.805;P<0.05)是影响PHLF发生的独立危险因素。建立nomogram模型后,建模组与验证组的C-index分别为0.727、0.719,校准图形中标准曲线与预测校准曲线贴合良好,表示模型符合度良好。结论成功建立预测HBV相关肝癌PHLF的nomogram模型,该模型对于HBV相关肝癌患者的临床治疗决策具有一定的指导意义。

关键词：癌,肝细胞肝炎,乙型肝功能衰竭列线图危险因素

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肿瘤负荷评分联合淋巴结分期对肝内胆管细胞癌患者术后生存预测价值

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中华肝脏外科手术学电子杂志 2023年第4期12卷 389-394页

作者：杨发才游川雷正清李伟男段安琪邱应和李敬东程张军东南大学医学院中大医院肝胰胆中心南京210009 川北医学院附属医院肝胆外一科川北医学院附属医院肝胆胰微创技术实验室川北医学院肝胆胰肠研究所四川省南充市637000 海军军医大学第三附属医院胆道二科上海200438

目的探讨肿瘤负荷评分(TBS)联合淋巴结分期(TBS-N分期)对肝内胆管细胞癌(ICC)患者术后生存的预测价值。方法回顾性分析2013年1月至2019年12月在东南大学医学院中大医院、上海东方肝胆外科医院和川北医学院附属医院行肝切除术的335例ICC... 详细信息

目的探讨肿瘤负荷评分(TBS)联合淋巴结分期(TBS-N分期)对肝内胆管细胞癌(ICC)患者术后生存的预测价值。方法回顾性分析2013年1月至2019年12月在东南大学医学院中大医院、上海东方肝胆外科医院和川北医学院附属医院行肝切除术的335例ICC患者临床资料。其中男169例,女166例;年龄23~87岁,中位年龄62岁。患者均签署知情同意书,符合医学伦理学规定。计算患者的TBS,结合TBS评分及有无淋巴结转移将患者分为Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ期。采用ROC曲线分析TBS-N分期对ICC患者肝切除术后预后的预测能力。采用Cox比例风险回归模型分析ICC患者肝切除术后预后的危险因素。结果TBS最佳界值为4.22,其中TBS-N分期Ⅰ期84例,Ⅱ期202例,Ⅲ期49例。TBS-N分期与ICC患者的肿瘤直径(F=77.639,P4.22、N1分期、肿瘤低分化是ICC患者肝切除术后预后的独立危险因素(HR=1.529,2.100,1.724;P<0.05)。TBS-N分期Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ期患者的中位生存时间分别为51.4、22.7和12.0个月,总体生存率差异有统计学意义(χ^(2)=25.797,P<0.05)。TBS、N分期和TBS-N模型预测ICC患者肝切除术后预后的ROC曲线下面积分别为0.596、0.602和0.660。结论TBS、N分期均是ICC患者肝切除术后预后的独立影响因素,TBS-N分期能更好地评估ICC肝切除术后患者预后,预测价值优于单独的TBS和N分期。

关键词：肝肿瘤肝内胆管细胞癌肿瘤负荷评分淋巴结分期预后

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皮肤垢着病2例及皮肤镜表现

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临床皮肤科杂志 2025年第1期 4-5+3页

作者：郑思婷周沙任韵清浙江大学医学院附属儿童医院皮肤科

例1.患儿男，9岁。主诉：包皮褐色污垢样痂1年。现病史：患儿1年前无明显诱因包皮出现褐色鳞屑性丘疹，无自觉症状，未予诊治。后丘疹逐渐增多，融合成片状污垢样痂皮附着。既往史、个人史及家族史：患儿既往体健，家族中无类似疾病患... 详细信息

例1.患儿男，9岁。主诉：包皮褐色污垢样痂1年。现病史：患儿1年前无明显诱因包皮出现褐色鳞屑性丘疹，无自觉症状，未予诊治。后丘疹逐渐增多，融合成片状污垢样痂皮附着。既往史、个人史及家族史：患儿既往体健，家族中无类似疾病患者。皮肤科检查：包皮可见褐色污垢样痂皮，干燥不易剥离，境界清（图1A），无明显触痛。真菌检查：皮屑真菌荧光染色检查未见菌丝及孢子。皮肤镜检查：镜下可见鹅卵石样结构，边缘颜色较深，无血管结构（图1B）。诊断：皮肤垢着病。治疗：予凡士林厚涂于皮损表面软化痂皮，棉签可将部分痂皮剥离；后予生理盐水湿敷后痂皮全部清除，基底无渗液、糜烂及出血（图1C）。

关键词：皮肤垢着病包皮皮肤镜儿童

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