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基于ASP-SAC算法的列车自动驾驶速度控制

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铁道科学与工程学报 2024年第7期21卷 2637-2648页

作者：刘伯鸿卢田兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070

随着经济建设的绿色转型以及人工智能的快速发展,城市轨道交通已成为居民日常出行的重要方式,在保障安全性、高效性和准点性的前提下,列车运行的节能性和舒适性需求也越来越被关注。合理的运行策略能够有效实现多种目标需求下的列车自... 详细信息

随着经济建设的绿色转型以及人工智能的快速发展,城市轨道交通已成为居民日常出行的重要方式,在保障安全性、高效性和准点性的前提下,列车运行的节能性和舒适性需求也越来越被关注。合理的运行策略能够有效实现多种目标需求下的列车自动驾驶速度控制,强化学习作为一种智能决策方法,能够有效解决这一控制问题。首先,通过综合分析技术、安全性和乘客体验等方面的因素,基于专家经验动作划分和状态信息熵将软演员-评论家(SAC)改进为动作状态经验优先软演员-评论家(ASP-SAC)方法,用于研究列车自动驾驶速度控制问题。其次,将问题马尔可夫形式化,搭建了列车运行环境,确定了状态空间、动作空间以及基于目标控制的奖励函数。最后,以北京地铁亦庄线的一段区间数据为例进行试验,对ASP-SAC方法进行验证并与其他一些算法在相同环境下进行性能优劣比较。研究结果表明:该方法对于多目标控制需求下的列车自动驾驶速度控制问题具有可行性,与未改进前相比算法效率提高22.73%,与PPO算法相比提高29.17%,改进效果良好。同时,列车运行时在安全性、舒适性无误的情况下,准时性、精确性和节能性都强于SAC、DQN、PPO以及PID算法,其中能耗分别减少3.64%、5.62%、4.38%、7.35%,控制效果良好。此外,该方法亦具备鲁棒性,在列车自动驾驶速度控制方面具有一定的优越性和可参考性。

关键词：列车自动驾驶多目标控制强化学习 ASP-SAC算法速度控制

海南北部玄武岩实时温度单轴拉-压强度试验研究

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第4期63卷 19-28页

作者：刘锐鸿刘金锋中山大学地球科学与工程学院广东珠海519082 广东省地球动力作用与地质灾害重点实验室/南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东珠海519082

我国海南北部玄武岩储量丰富且分布广泛,矿化碳封存潜力巨大。实时温度下玄武岩的力学特性对深部玄武岩碳封存工程实践具有重要意义。本文采用配备高温环境炉的MTS万能材料试验机,对取自海南北部晚新生代玄武岩样品(主要矿物为富铝辉石... 详细信息

我国海南北部玄武岩储量丰富且分布广泛,矿化碳封存潜力巨大。实时温度下玄武岩的力学特性对深部玄武岩碳封存工程实践具有重要意义。本文采用配备高温环境炉的MTS万能材料试验机,对取自海南北部晚新生代玄武岩样品(主要矿物为富铝辉石和钙长石),开展了实时温度条件(25~250℃)下的巴西劈裂和单轴压缩试验,探究实时温度对其强度与变形破坏特征的影响。巴西劈裂试验表明玄武岩样品的抗拉强度随温度下降,且优势破裂面明显:室温时约13 MPa,50℃时显著下降至约8 MPa,250℃时下降至约7 MPa。单轴压缩试验结果显示玄武岩样品的杨氏模量与泊松比分别为31.0~175.3 GPa和0.13~0.48,最大值均出现在100~150℃;抗压强度为77.5~159.5 MPa,随温度上升有微弱下降趋势,但离散性增大;破裂模式随温度升高由单斜面剪切趋向多斜面剪切,可能是由于温度导致抗拉强度降低,进而导致拉张微裂隙比例增加。综合分析表明,玄武岩样品在25~250℃条件下力学特性的温度依赖性较为复杂:抗拉强度随温度升高而下降;单轴压缩力学参数离散性增加但无显著温度依赖性。其温度依赖性的主控机制为裂纹扩展速率(裂纹扩展激活能)的温度依赖性,而非热损伤。本研究结果表明,地下玄武岩碳封存工业实践中,随着埋藏深度(温度)的增加,玄武岩抗拉强度显著降低可能增加固碳反应引发的膨胀致裂的可能性,有利于提高玄武岩固碳效率,但玄武岩压缩变形破裂过程对固碳效率的影响仍需深入研究。

关键词：海南玄武岩 CO_(2)地质封存破裂模式巴西劈裂抗拉强度

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极右翼政党的“建制化”困境——以德国选择党为例

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文化纵横 2024年第5期 35-43页

作者：马嘉鸿中国人民大学国际关系学院区域国别研究院

在不久前刚落下惟幕的新一届欧洲议会选举中,“欧洲保守派与改革派”(ECR)和“身份与民主”(ID)这两个被称作极右翼的党团相较于以往有了显著增长,分别开创了历史上的最好成绩。目前,在欧盟的27个国家里,极右翼政党已经在包括意大利、... 详细信息

在不久前刚落下惟幕的新一届欧洲议会选举中,“欧洲保守派与改革派”(ECR)和“身份与民主”(ID)这两个被称作极右翼的党团相较于以往有了显著增长,分别开创了历史上的最好成绩。目前,在欧盟的27个国家里,极右翼政党已经在包括意大利、芬兰、捷克、斯洛伐克、匈牙利和克罗地亚等国家以参与执政党联盟的方式,进入全国政府,发挥重要作用。此外,在瑞典,极右翼瑞典民主党已经成为议会的第二大党;在荷兰,维尔德斯(Geert Wilders)领导的极右翼政党荷兰自由党(PWV)也成为下议院第一大党;而在德国,德国选择党(AfD)在此次欧洲议会选举中取得了德国各党中总得票率第二的成绩,甚至高于当前的执政党社会民主党。可以说,极右翼政党已经活跃在欧盟半数以上国家的政治前台了。

关键词：德国选择党非建制政党极右翼

基于二氟卡宾转化的芳基和烯基碘化物的三氟甲硫基化

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化学学报 2024年第2期82卷 115-118页

作者：郑剑林锦鸿肖吉昌中国科学院上海有机化学研究所先进氟氮材料重点实验室、中国科学院大学上海200032 浙江大学化学系上海200444 上海大学化学系创新药物研究中心杭州310027

二氟卡宾在有机氟化物的合成中发挥了重要作用.之前的发现,二氟卡宾能与硫单质反应产生硫代氟光气,这对二氟卡宾化学的新发现以及硫代氟光气的应用研究都具有重要价值.利用这一路径已经实现了端基炔烃和烷基卤化物的三氟甲硫基化.在此,... 详细信息

二氟卡宾在有机氟化物的合成中发挥了重要作用.之前的发现,二氟卡宾能与硫单质反应产生硫代氟光气,这对二氟卡宾化学的新发现以及硫代氟光气的应用研究都具有重要价值.利用这一路径已经实现了端基炔烃和烷基卤化物的三氟甲硫基化.在此,继续深入研究这一路径在合成上的应用,并实现了芳基和烯基碘化物的三氟甲硫基化.三氟甲硫基化是有机氟化学的一个重要研究方向,常用方法一般需要使用含CF_(3)S基团的昂贵试剂.在该方法中,CF_(3)S基团是由二氟卡宾、硫单质和氟离子现场产生的,所用试剂都廉价易得.

关键词：二氟卡宾硫代氟光气三氟甲硫基化芳基碘化物烯基碘化物

基于能量演化的反倾层状岩坡多级折断面深度计算模型

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铁道科学与工程学报 2024年第5期21卷 1876-1885页

作者：国鸿圆魏玉峰王启鸿程辉赵天丞金磊磊成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点试验室四川成都610059 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司陕西西安710065 四川大学水利水电学院四川成都610065

多级折断是反倾层状岩质斜坡倾倒过程中普遍发育的一种变形破坏现象。为准确定位反倾层状岩质斜坡倾倒变形过程中多级折断带的埋藏深度,首先从能量守恒角度出发,结合悬臂梁模型,利用外力做功吸收能量与板梁变形释放能量守恒关系推导单... 详细信息

多级折断是反倾层状岩质斜坡倾倒过程中普遍发育的一种变形破坏现象。为准确定位反倾层状岩质斜坡倾倒变形过程中多级折断带的埋藏深度,首先从能量守恒角度出发,结合悬臂梁模型,利用外力做功吸收能量与板梁变形释放能量守恒关系推导单层板梁能量平衡方程;在此基础上,根据岩体弹性屈服和弯折破坏2种临界失稳状态,分别推导出2种板梁失稳折断计算模型,并通过改变岩层倾角、斜坡坡角、斜坡高度等参数建立反倾层状岩质斜坡多级折断面深度计算模型;最后,利用离心模型试验和实际工程案例对计算模型的可靠性进行验证。研究结果表明:离心模型试验能够充分揭示反倾层状岩质斜坡倾倒变形过程中存在多级折断现象,整个倾倒变形过程可分为后缘岩体倾倒变形、岩层折断面裂隙逐级形成贯通和斜坡岩体倾倒失稳3个阶段;反倾层状岩坡多级折断面深度计算模型结果与离心模型试验结果、云南某边坡工程案例中各级折断带的埋深相吻合,证明了提出的反倾层状岩坡多级折断面深度计算模型可对离心模型试验和实际工程案例进行较为准确的折断深度定位,且能够根据计算结果判别边坡变形破坏的主要失稳模式。研究成果对反倾层状岩质斜坡的稳定性评价研究及破坏机制分析具有一定的理论和实际意义。

关键词：层状岩坡倾倒变形多级破坏边界折断深度能量守恒

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基于引力模型的城市外部经济环境影响分析

电子科技大学学报 2024年第1期53卷 129-143页

作者：周天鸿韩筱璞李睿琪杭州师范大学阿里巴巴复杂科学研究中心杭州311121 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

作为现代经济增长的重要引擎,城市发展同时受到其内部动力学机制与城市间交互影响的驱动与制约。文章从经济连接性角度出发,基于引力模型的理论假设来近似定义各个城市所受到的来自其他城市的影响,构建出同城市自身经济没有直接关系的... 详细信息

作为现代经济增长的重要引擎,城市发展同时受到其内部动力学机制与城市间交互影响的驱动与制约。文章从经济连接性角度出发,基于引力模型的理论假设来近似定义各个城市所受到的来自其他城市的影响,构建出同城市自身经济没有直接关系的指标——“外部影响场强”来刻画影响城市发展的外部经济环境。一个城市所受的外部影响总场强F和该场强来源分布的Zipf指数α强烈正相关于该城市自身的经济规模,而城市经济总量的增长中超过50%比例可以被F和α的变化所描述,揭示出城市外部经济环境的变化对城市经济发展的强烈影响。通过分析F和α等指标的空间自相关性及其变化趋势,观察到不同层级的城市的局部空间自相关性变化趋势呈现显著的异质性,高层级城市趋向增强,而低层级城市趋于减弱;对比不同行政区的城市在局部空间自相关性变化趋势上的差异,发现人口较少、经济体量较小的行政区往往更倾向于集中发展少数城市。以上结果显示出,外部影响场强作为一个同城市自身经济无直接关系的指标,能够有效分离城市发展中所受到的内外部影响,深化对城市自身发展与其他城市的经济互动之间的关系的认知。

关键词：城市发展引力模型外部影响场强空间自相关性

历史定位、理论定性和价值定向:马克思社会所有制范畴的三重阐释

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当代经济研究 2024年第10期 33-42页

作者：何欣鸿南开大学马克思主义学院天津300350

社会所有制是马克思基于唯物史观对未来社会的所有制形式做出的科学预测,是科学社会主义最核心的理论表达。它既是马克思着眼于社会历史发展的一般规律,历史性超越资本主义私有制,批判吸收资本主义文明成果的人类社会发展的最终目的;又... 详细信息

社会所有制是马克思基于唯物史观对未来社会的所有制形式做出的科学预测,是科学社会主义最核心的理论表达。它既是马克思着眼于社会历史发展的一般规律,历史性超越资本主义私有制,批判吸收资本主义文明成果的人类社会发展的最终目的;又是马克思立足于具体历史阶段的特殊性,对过渡时期以公有制为主体的多种所有制超越式发展的结果,是以马克思视域下共产主义第一阶段为历史起点的所有制形式。根植文本,从占有主体、核心要义和崇高旨归三个向度看,马克思的社会所有制就是指劳动者联合体直接占有生产资料,以期实现人的自由解放和全面发展的所有制形式,是历史观和价值观的统一,科学性和人民性的结合。科学理解马克思社会所有制的历史定位和科学内涵,对于充分认识公有制的必然性、坚持公有制主体地位不动摇,正确研判社会主义初级阶段的历史方位、肃清围绕现实社会主义理论和实践错位的历史迷雾以及坚持人民主体地位、扎实推进全体人民共同富裕均具有十分重要的理论和现实意义。

关键词：社会所有制共产主义第一阶段现实社会主义人的解放共同富裕

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甲烷掺氢燃料反应动力学特性分析及机理验证

中国电机工程学报 2024年第9期44卷 3563-3572,I0019页

作者：郁鸿飞李祥晟郭菡西安交通大学能源与动力工程学院陕西省西安市710049

燃气轮机燃用天然气-氢气混合燃料可以大幅降低碳排放。为了研究天然气在不同掺氢比时的燃烧特性,利用Cantera开源程序对其基本反应动力学特性开展研究,计算常压和典型F级燃气轮机运行条件下不同掺氢比时混合燃料的层流火焰速度、点火... 详细信息

燃气轮机燃用天然气-氢气混合燃料可以大幅降低碳排放。为了研究天然气在不同掺氢比时的燃烧特性,利用Cantera开源程序对其基本反应动力学特性开展研究,计算常压和典型F级燃气轮机运行条件下不同掺氢比时混合燃料的层流火焰速度、点火延迟时间等基本反应动力学参数。分析8种反应机理计算获得的火焰位置、温度场分布、主要燃烧产物(CO_(2)和H_(2)O)、中间燃烧产物(OH基和CO)和微量燃烧产物NO的浓度分布,并与悉尼大学天然气-氢气混合燃料(体积分数50%H_(2)+50%CH_(4))模型燃烧室实验数据进行比较。结果表明,采用DRM22、USC2、Kee以及Miller-Bowman机理计算获得的混合气体燃烧特性与实验结果吻合,耦合加州大学单独的氮氧化物机理后所获得的NO_(x)排放值也具有较高的计算精度。结果可为氢燃料燃气轮机燃烧室性能的后续研究提供理论依据,为氢燃料燃气轮机的安全运行奠定基础。

关键词：氢燃气轮机燃烧特性 Cantera 反应机理氢混合燃料

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不一样的“水浒”——间接翻译与形象构建

外语研究 2024年第5期41卷 23-30,F0003页

作者：王运鸿暨南大学外国语学院广东广州510630

目标语导向下,间接翻译具有与直接翻译相同的功能,这使其成为翻译研究中不可忽视的领域。本文从形象学视角出发,聚焦《水浒传》间接译本Robbers and Soldiers,探讨间接翻译如何影响中国文学与文化在英语世界的传播。由于中介译本的滤镜... 详细信息

目标语导向下,间接翻译具有与直接翻译相同的功能,这使其成为翻译研究中不可忽视的领域。本文从形象学视角出发,聚焦《水浒传》间接译本Robbers and Soldiers,探讨间接翻译如何影响中国文学与文化在英语世界的传播。由于中介译本的滤镜效果,间接翻译抹去了儒家传统的忠义思想,增加爱情和女性母题,给西方读者呈现出一个浸润着个人主义与浪漫主义色彩的故事。间接翻译虽受到中介译本的影响,但它对中国文学文化形象构建发挥着重要作用。

关键词：《水浒传》间接翻译形象构建性别伦理形象学