检索结果-南通市图书馆

功能磁共振和脑电神经成像技术与大脑刺激相结合的研究进展

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生物化学与生物物理进展 2010年第11期37卷 1188-1194页

作者：李凌程识君雷旭尧德中神经信息教育部重点实验室、电子科技大学生命科学与技术学院成都610054

随着对神经机制问题阐述水平的迅速提高,所应用的神经成像技术、方法及各种工具的复杂程度也在不断提高.一方面是神经成像技术本身的不断发展,另一方面则是大脑直接刺激与神经成像技术同步记录方法的发展.经颅磁刺激-功能磁共振成像同... 详细信息

随着对神经机制问题阐述水平的迅速提高,所应用的神经成像技术、方法及各种工具的复杂程度也在不断提高.一方面是神经成像技术本身的不断发展,另一方面则是大脑直接刺激与神经成像技术同步记录方法的发展.经颅磁刺激-功能磁共振成像同步技术(TMS-fMRI)和经颅磁刺激-脑电技术(TMS-EEG)能为研究大脑网络的功能和有效连通性提供技术手段,该技术在多种认知领域的发展和应用,为神经科学、认知心理学、神经信息学等学科的研究者对人脑的研究开启了多条通道,更加有利于深入地理解人类大脑的工作机制.

关键词：功能磁共振成像脑电图经颅磁刺激血氧水平依赖

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小型无人飞行器风场扰动自适应控制方法

航空学报 2010年第6期31卷 1171-1176页

作者：雷旭升陶冶北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

针对小型无人飞行器在执行任务时传感器测量精度低、受风场扰动影响大的问题,提出了一种利用矢量域与滑模控制相结合的复合控制方式,有效地实现了对小型无人飞行器的轨迹与航向的自适应跟踪。将复杂航迹分解为直线段与圆弧段分别构建矢... 详细信息

针对小型无人飞行器在执行任务时传感器测量精度低、受风场扰动影响大的问题,提出了一种利用矢量域与滑模控制相结合的复合控制方式,有效地实现了对小型无人飞行器的轨迹与航向的自适应跟踪。将复杂航迹分解为直线段与圆弧段分别构建矢量域,从而确定基于位置误差的航迹信息,并通过机载传感器获得状态和位置信息,利用滑模控制方法抑制风场扰动对小型无人飞行器的影响。试验结果表明,本文提出的控制算法能够保证阵风干扰情况下小型无人飞行器的航迹控制精度,同时具有良好的动态响应。

关键词：小型无人飞行器风场扰动航迹跟踪矢量域滑模控制

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地磁车辆检测器车型分类算法设计

长安大学学报（自然科学版） 2013年第5期33卷 118-123页

作者：雷旭侯莹莹武奇生长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064

在以三轴数字式AMR(各向异性磁阻)传感器为核心设计车辆检测系统的基础上,研究不同车型的车辆对三维地磁场的扰动特性,设计了一种车型实时分类算法。从整车长度、车型尺寸、传动轴数目这3个视觉上直观反映车辆类型的属性出发,抽象出相... 详细信息

在以三轴数字式AMR(各向异性磁阻)传感器为核心设计车辆检测系统的基础上,研究不同车型的车辆对三维地磁场的扰动特性,设计了一种车型实时分类算法。从整车长度、车型尺寸、传动轴数目这3个视觉上直观反映车辆类型的属性出发,抽象出相对车长、平均能量、归一化方波的波峰/波谷数目3个波形特征量作为依据,根据分层决策树算法将车辆分为5大类。研究结果表明:算法研究地磁场的三维扰动信息,使分类结果一定程度上不依赖于行车速度和传感器的位置,从停车收费车道和不停车收费车道2种情况下的对比情况来看,算法确实消除了车速对车型分类的影响,能够有效地实现车型的实时分类。经过现场试验测试,分类准确率基本上达到80%以上,尤其对重型挂车的分辨率甚至可达到95%。

关键词：汽车工程车辆检测系统车型分类有限状态机分层决策树

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睡眠的同步EEG-fMRI研究述评

心理科学进展 2013年第3期21卷 448-457页

作者：雷旭刘欢李红西南大学心理学院重庆400715 认知与人格教育部重点实验室重庆400715 辽宁师范大学辽宁116029

同步EEG-fMRI利用了脑电和功能磁共振在时空分辨率上的互补优势,为睡眠研究提供了多模态的无创手段。这使得睡眠的神经成像研究可以借助电生理方法进行睡眠分期和特殊脑电事件研究,为探讨不同意识状态下神经活动动态过程提供了条件。本... 详细信息

同步EEG-fMRI利用了脑电和功能磁共振在时空分辨率上的互补优势,为睡眠研究提供了多模态的无创手段。这使得睡眠的神经成像研究可以借助电生理方法进行睡眠分期和特殊脑电事件研究,为探讨不同意识状态下神经活动动态过程提供了条件。本评述从自发脑活动和睡眠中的知觉过程两方面介绍了目前该领域的最新进展,结合硬件构成、被试安全和数据质量等问题总结了同步记录应用于睡眠的优缺点。同步EEG-fMRI技术在睡眠研究中的应用对于阐明意识状态转换的神经机制具有深刻意义,并有可能为临床睡眠障碍的诊断和治疗提供全新的思路。

关键词：多模态同步EEG—fMRI 快速眼动睡眠非快速眼动睡眠

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基于ESO的无人直升机高精度姿态控制

机器人 2020年第4期42卷 406-415,426页

作者：范大东雷旭升北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

针对小型无人直升机存在模型参数不确定性、电磁干扰影响的问题,设计了一种基于ESO(扩张状态观测器)的高精度姿态控制方法.直升机姿态通道中的不确定部分及外界复合扰动被视为总扰动,通过ESO进行实时估计,结合状态反馈控制器实现扰动消... 详细信息

针对小型无人直升机存在模型参数不确定性、电磁干扰影响的问题,设计了一种基于ESO(扩张状态观测器)的高精度姿态控制方法.直升机姿态通道中的不确定部分及外界复合扰动被视为总扰动,通过ESO进行实时估计,结合状态反馈控制器实现扰动消除.试验结果表明,在0.1 s内姿态角可从0°快速跟踪到5°且无超调.最后将设计的控制器应用于研制的高精度无人驾驶系统,实现系统参数变动等条件下直升机的全自主定点悬停和航迹飞行.

关键词：无人直升机飞行控制扩张状态观测器(ESO)

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基于月径流重构序列变异分析的水文分期方法

应用基础与工程科学学报 2017年第2期25卷 211-220页

作者：雷旭谢平顾海挺武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室湖北武汉430072 国家领土主权与海洋权益协同创新中心.湖北武汉430072

针对传统汛期和枯期划分方法存在一定主观性的问题,本文提出了基于月径流重构序列变异分析的水文分期方法.该方法将原始月径流序列按照一定的方式进行重新排序,构造重构序列;运用水文变异诊断系统对重构序列进行变异诊断分析确定变异点... 详细信息

针对传统汛期和枯期划分方法存在一定主观性的问题,本文提出了基于月径流重构序列变异分析的水文分期方法.该方法将原始月径流序列按照一定的方式进行重新排序,构造重构序列;运用水文变异诊断系统对重构序列进行变异诊断分析确定变异点,通过公式推导得出变异点对应的变异月份;根据变异月份分析汛期和枯期的差异性,确定水文分期.以广东省北江流域为例,选择高道、石角等共计10个水文站的逐月实测流量资料,通过重构各站的月径流序列,并对其进行变异诊断得到两个显著的变异点,据此计算确定相应站点的汛期和枯期.统计各站点汛期和枯期的起止时间规律,确定北江流域汛期为3~8月、枯期为当年9月~次年2月.文中北江流域各水文站分期结果与模糊统计方法比较结果表明,基于变异分析的水文分期方法与基于模糊统计的分期方法结果基本一致,分期结果合理可信,可以满足分期需要.该方法以研究序列的变异点作为划分汛期和枯期的依据,一定程度上克服了水文分期的主观性.

关键词：月径流重构序列变异分析水文分期北江流域模糊统计

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离心机主轴监测信号前置滤波器的设计

中国机械工程 2001年第7期12卷 780-782页

作者：陈希军姜复兴雷旭亮哈尔滨工业大学哈尔滨市150001 哈尔滨工业大学航天学院惯导中心哈尔滨工业大学航天学院控制工程系

离心机主轴径向振动信号属微弱信号 ,混有较大的噪声和干扰。为了有效抑制噪声 ,提取有用信号 ,对自适应噪声对消原理进行了研究。提出了利用自适应噪声对消原理设计前置滤波器的方法 ,可以有效提取离心机主轴监测信号。通过仿真计算。

关键词：径向振动信号前置滤波器自适应激光器噪声对消离心机惯导测试

工业机器人RobotStudio仿真训练教程

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丛书名：工业机器人技术专业系列规划教材

2018年

作者：雷旭昌

本书从实操的角度出发，以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例，详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程，以项目的方式，通过任务的安排与完成，并结合学生的... 详细信息

ISBN: (纸本)9787568912426

本书从实操的角度出发，以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例，详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程，以项目的方式，通过任务的安排与完成，并结合学生的实际上机练习，以达到学生熟悉掌握并应用的结果。且以任务式讲解了该系统的主要功能和使用方法，通过项目引领和任务驱动，并配以案例分析进行教学。同时可以配合实际的软件展开学习，保证了教学质量和效果。

关键词：工业机器人程序设计教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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基于相关系数的水文趋势变异分级方法

应用基础与工程科学学报 2014年第6期22卷 1089-1097页

作者：谢平唐亚松李彬彬雷旭武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室湖北武汉430072 水资源安全保障湖北省协同创新中心湖北武汉430072 中国水电顾问集团昆明勘测设计院

基于Hurst系数法和Bartels检验的水文变异联合分级方法可以从整体上识别与检验时间序列变异及其变异程度,但无法判断序列的具体变异形式(趋势、跳跃、周期等).基于相关系数描述序列与时序的相关性大小以及表征序列趋势变异程度的特性,... 详细信息

基于Hurst系数法和Bartels检验的水文变异联合分级方法可以从整体上识别与检验时间序列变异及其变异程度,但无法判断序列的具体变异形式(趋势、跳跃、周期等).基于相关系数描述序列与时序的相关性大小以及表征序列趋势变异程度的特性,提出了基于相关系数的水文趋势变异分级方法.该方法首先计算序列的相关系数,然后作假设检验:依据统计学原理和经验选用不同的阈值作为不同变异程度的划分依据,并将相关系数划分成5个区间,对应于无变异、弱变异、中变异、强变异和巨变异5个等级.实际应用中,根据相关系数的大小判断其落在哪个区间,即可确定序列是否发生趋势变异及变异程度的大小.对5个实例序列42年资料的变异分析表明,枝城站年径流序列无趋势变异,兰州站和花园口站年径流分别为趋势弱变异和中变异,荆江三口分流量为趋势强变异,红崖山站年径流为趋势巨变异,上述结果与采用Hurst系数法所得整体变异分级结果是一致的;成因分析表明,不同强度的人类活动导致了序列发生不同程度的变异.

关键词：相关系数趋势变异变异分级水文序列