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智能传播时代的人机依恋：虚拟偶像青年用户的情感依恋构成研究

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中国青年研究 2025年第1期 86-93+85页

作者：斗维红兰州大学新闻与传播学院

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的... 详细信息

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的访谈收集一手资料，并基于经典质性研究方法扎根理论探究青年用户对虚拟偶像的情感依恋构成。经过三级编码发现，青年用户对虚拟偶像的情感依恋由虚拟偶像认同、亲密关系构建、发展提升支持、用户自我联结四个维度构成。本文认为，青年用户与虚拟偶像的交往正在产生超人际互动效果，即双方通过网络虚拟交往能够实现比肩甚至超越面对面互动的效果。

关键词：虚拟偶像情感依恋人机关系智能传播扎根理论

自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶航海保障技术实验室

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

构建未来职业教育体系：OECD国家的推进逻辑、现实困境和改革经验

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职业技术教育 2025年第1期 72-79页

作者：陆维康浙江大学公共管理学院、中国科教战略研究院

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如... 详细信息

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如何促进社会参与、如何拓宽参与人员、如何强化过渡功能以及如何使用数字技术这四大难题。各国纷纷采取改革措施，构建面向未来的职业教育体系：政府引领，促进职业教育与社会合作；精准设计，建立灵活便捷的教育项目；上下联通，强化不同类型教育衔接；提供保障，鼓励创新使用数字化技术。

关键词：未来职业教育体系数字化绿色转型

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基座模型技术背景下的具身智能体综述

浙江大学学报(工学版) 2025年

作者：李颂元朱祥维李玺中山大学电子与通信工程学院浙江大学计算机科学与技术学院

近年来，虽然自然语言处理、计算机视觉、多模态学习等领域的基座模型取得了突破性的进展，展现出了通用人工智能的潜力，但它们在因果推理和物理常识理解方面的表现远不及人类或动物.这是因为这些模型主要依赖于大量的数据和计算能力... 详细信息

近年来，虽然自然语言处理、计算机视觉、多模态学习等领域的基座模型取得了突破性的进展，展现出了通用人工智能的潜力，但它们在因果推理和物理常识理解方面的表现远不及人类或动物.这是因为这些模型主要依赖于大量的数据和计算能力，缺乏与现实世界的直接互动和经验积累.许多研究者开始质疑，单纯通过增加模型规模是否足以克服这些根本性的问题.这促使学界重新审视智能的本质，认为智能不仅是计算能力的提升，更是源于与环境的互动.具身智能正逐渐受到人工智能领域的关注，因为它强调智能体通过与物理世界的直接互动，学习和适应环境，展现出更接近生物智能的特性.结合基座模型的技术背景，对具身人工智能进行全面的调研.讨论当前具身智能体背后的技术思想、测试基准及应用.对未来具身人工智能的趋势和挑战进行前瞻性的分析.

关键词：具身智能多模态学习基座模型强化学习

1998—2022年湖北省生态环境状况时空变化特征及影响因素分析

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中国环境监测 2025年

作者：张媛昌维熊晶聂莹晖程继雄湖北省生态环境监测中心站

以长江流域重要省份湖北省为研究区，综合利用土地利用类型、降水量、水土流失和污染物排放量等相关统计数据，根据《生态环境状况评价技术规范》（HJ 192－2015），对1998—2022年湖北省生态环境状况的时空格局及其影响因素进行了分析... 详细信息

以长江流域重要省份湖北省为研究区，综合利用土地利用类型、降水量、水土流失和污染物排放量等相关统计数据，根据《生态环境状况评价技术规范》（HJ 192－2015），对1998—2022年湖北省生态环境状况的时空格局及其影响因素进行了分析。结果表明：①湖北省总体生态环境状况良好，省内有94个县区的生态环境状况达优良等级，占湖北省国土总面积的99.68%，适宜人类生存；②从长时序数据来看，湖北省生态环境状况整体呈显著趋好态势（P＜0.05），主要是由于湖北省植被覆盖度不断增加，且水土保持工作和污染防控工作成效明显；③从5个分指数的贡献值来看，生物丰度指数和植被覆盖指数决定着湖北省生态环境状况指数的高低，而生态环境状况指数的变化则主要受到水网密度指数（80.60%）和以生物丰度指数和植被覆盖指数为代表的自然生境类指数（43.56%）的变化的影响；④改善区域生态状况的关键是提高植被覆盖度和生物丰度，但也需要进一步降低土壤胁迫程度和污染负荷压力，因而采取科学的林地保育和物种保护，以及持续扎实的污染防控和水土保持等措施，是提升区域生态环境状况的重要有效手段。

关键词：湖北省生态环境状况时空变化影响因素

实时直接分析质谱及与样品前处理技术联用的研究进展

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分析测试学报 2025年第1期44卷 43-50页

作者：林雪维姚钟平香港理工大学化学生物学及药物研发国家重点实验室未来食品研究院中医药创新研究中心应用生物与化学科技学系中国香港香港理工大学深圳研究院深圳市中药药学及分子药理学研究重点实验室深圳市食品生物污染与控制重点实验室广东深圳518057

实时直接分析质谱无需或者仅需简单的样品制备,即能对样品进行原位电离及直接快速的进样分析,已被广泛运用于食品、司法科学、药物分析、临床科学、环境等领域。尽管已有不少文献报道DART-MS的定量结果与液相/气相色谱-质谱相当,但其痕... 详细信息

实时直接分析质谱无需或者仅需简单的样品制备,即能对样品进行原位电离及直接快速的进样分析,已被广泛运用于食品、司法科学、药物分析、临床科学、环境等领域。尽管已有不少文献报道DART-MS的定量结果与液相/气相色谱-质谱相当,但其痕量分析物的检测性能仍是关键问题。为获得更准确的定量结果,研究人员开发出了一系列样品前处理技术与DART-MS联用。该文从DART-MS的原理出发,对其不同研究领域中无需样品前处理的应用进行了综述,并进一步介绍了样品预处理技术(如固相萃取、固相微萃取、顶空固相网增强吸附、分散固相萃取、分散磁性固相萃取、机械化学萃取、微波辅助萃取和热解吸)与DART-MS联用的研究成果。该综述旨在对DART-MS的样品直接分析的应用及样品前处理技术的开发提供帮助。

关键词：质谱实时直接分析直接样品分析样品预处理

优博论文的“学术基因”是什么——科研训练环境-个人特质的组态效应研究

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高等工程教育研究 2025年第1期 167-172+187页

作者：林成华陆维康浙江大学公共管理学院浙江大学中国科教战略研究院

优博论文是博士生科研能力的集中体现，是考察博士生教育质量的关键维度。利用模糊集定性比较分析法，通过问卷调查Z大学2022届博士毕业生科研训练环境和个人特质，发现影响优博论文获得的四条组态路径，从五个方面提出博士生教育质量... 详细信息

优博论文是博士生科研能力的集中体现，是考察博士生教育质量的关键维度。利用模糊集定性比较分析法，通过问卷调查Z大学2022届博士毕业生科研训练环境和个人特质，发现影响优博论文获得的四条组态路径，从五个方面提出博士生教育质量提升建议：一是优化博士生入学考核形式，关注其自我效能感和内部动机；二是发挥导师示范引领作用，给予博士生科研正强化；三是强化博士生心理健康建设，降低博士生焦虑感和压力；四是根据不同学科特点，深化博士生研究方法的学习和训练；五是深化科教协同、产教融合和宣传转化机制建设，提升博士学位论文选题的实践性和示范性。

关键词：优博论文科研训练环境个人特质定性比较分析

可视性约束下多航天器跟踪空间目标的变焦图像视觉伺服控制

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中国科学:技术科学 2025年

作者：林子杰吴宝林王郸维哈尔滨工业大学卫星技术研究所微小型航天器快速设计与智能集群全国重点实验室 School of Electrical and Electronic Engineering Nanyang Technological University

利用多个微纳卫星对空间目标进行在轨服务,具备成本低、覆盖面广、灵活性强、冗余度高和隐蔽性强的优势.然而,目标的非合作性以及航天器成员的增加为动力学控制带来挑战.本文针对多航天器跟踪非合作翻滚目标的相对位姿控制问题,提出一... 详细信息

利用多个微纳卫星对空间目标进行在轨服务,具备成本低、覆盖面广、灵活性强、冗余度高和隐蔽性强的优势.然而,目标的非合作性以及航天器成员的增加为动力学控制带来挑战.本文针对多航天器跟踪非合作翻滚目标的相对位姿控制问题,提出一种新型的变焦图像视觉伺服控制方法.所设计的方法优势在于:(1)无需使用非合作目标的位姿信息,直接使用图像信息实现姿轨一体化控制,减少对目标状态估计的依赖.(2)变焦功能动态适应目标远近带来的尺寸变化,扩大了视觉伺服的工作范围.(3)能够同时满足两种特征可视性约束,一方面,特征始终以合适的尺寸维持在成像范围内;另一方面,防止特征被其他航天器遮挡.前者涉及单个航天器运动行为,后者涉及多个航天器运动耦合.首先,本文基于不变空间理论推导了新的航天器视觉伺服模型.然后,基于超螺旋干扰观测器设计固定时间鲁棒控制器.随后,设计了变焦策略满足视场约束和主动遮挡规避机动策略.基于Lyapunov方法证明了系统的稳定性与特征可视性,并通过Matlab和CoppeliaSim仿真验证了控制器的有效性.本文所设计的视觉控制方法能为多航天器复杂在轨服务任务提供技术支持.

关键词：航天器控制非合作目标可视性约束图像视觉伺服不变空间

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融合结构信息的双阶段多模态影像配准方法

激光与光电子学进展 2025年

作者：杨正维黄俊伟冯超李霞张泽龙云南省水利水电勘测设计院有限公司云南省水利水电勘测设计研究院

由于传感器间的成像机理不同，多模态遥感影像间存在显著的非线性辐射差异，导致影像配准困难。针对这一问题，提出了一种基于结构信息的双阶段多模态影像配准方法。首先在粗配准阶段，结合旋转不变特征变换算法，利用log-Gabor滤波器... 详细信息

由于传感器间的成像机理不同，多模态遥感影像间存在显著的非线性辐射差异，导致影像配准困难。针对这一问题，提出了一种基于结构信息的双阶段多模态影像配准方法。首先在粗配准阶段，结合旋转不变特征变换算法，利用log-Gabor滤波器提取影像结构信息并构建最大索引图，使用FREAK描述符对关键特征进行描述，从而消除不同传感器成像条件下的特征描述差异。在精匹配阶段，基于log-Gabor卷积图像信息，设计了密集的三维模板结构特征表示，并采用三维相位相关匹配策略进行特征对应，提升了配准的精度与效率。通过在光学-光学、光学-红外、光学-深度、光学-地图、光学-SAR和昼夜六种多模态遥感数据集的实验验证，结果表明，本方法各指标优于SAR-SIFT、RIFT和SRIF算法，正确匹配数分别提高123.91、4.09倍和2.82倍，所提算法具有显著优势与鲁棒性。

关键词：多模态影像影像配准双阶段 log-Gabor滤波三维相位相关