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“一”“二”辩证:刘咸炘哲学的展开

中国哲学史 2024年第1期 91-96页

作者：雷天籁北京大学哲学系、宗教学系

刘咸炘哲学的核心问题是如何“御变”,而这一问题的解决方式是阐释“一”与“二”的辩证关系。“御变”有两种方式,分别是“包容”和“超越”。通过评述黄道周、吕坤的思路,刘咸炘反对“超相对而求绝对”,主张“因相对见绝对”。“因相... 详细信息

刘咸炘哲学的核心问题是如何“御变”,而这一问题的解决方式是阐释“一”与“二”的辩证关系。“御变”有两种方式,分别是“包容”和“超越”。通过评述黄道周、吕坤的思路,刘咸炘反对“超相对而求绝对”,主张“因相对见绝对”。“因相对见绝对”呈现为一个“包容”“超越”兼备,相辅相成的辩证体系。但是,“一”“二”辩证并非适用一切,刘咸炘最后从“生死”“善恶”的角度指出了辩证法的局限。

关键词：刘咸炘辩证法中庸无一二

基于短时脉冲的高效无线输能系统关键技术研究

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基于短时脉冲的高效无线输能系统关键技术研究

作者：晚雷天电子科技大学

学位级别：硕士

盐胁迫下菟丝子寄生对大豆根系微生物及氮转化的影响

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盐胁迫下菟丝子寄生对大豆根系微生物及氮转化的影响

作者：雷天娇西北农林科技大学

学位级别：硕士

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超高层建筑绿色施工评价研究

超高层建筑绿色施工评价研究

作者：雷天文长春工程学院

学位级别：硕士

全球气候变暖,能源消耗和环境问题日益凸显。建筑行业作为碳排放大户,绿色施工是其可持续发展的必然措施。随着城市化进程的加速,超高层建筑作为城市发展的重要标志,由于建设过程中施工周期长、资源消耗大、环境影响广等特点,绿色施工... 详细信息

全球气候变暖,能源消耗和环境问题日益凸显。建筑行业作为碳排放大户,绿色施工是其可持续发展的必然措施。随着城市化进程的加速,超高层建筑作为城市发展的重要标志,由于建设过程中施工周期长、资源消耗大、环境影响广等特点,绿色施工问题日益受到关注。本文针对超高层建筑绿色施工评价研究,旨在建立一个科学、合理、可行的评价体系,全面评估超高层建筑施工过程中的资源利用、环境保护等方面的情况,引导施工企业生产作业方式,实现绿色施工,降低能耗和提高资源利用效率,加强环境保护,从而推动整个行业的绿色转型。首先经过文献查阅和工程调研,结合我国社会环境,提出对超高层建筑绿色施工评价研究的必要性,分析国内外绿色施工及绿色施工评价体系的研究现状。其次,明确绿色施工概念及特点,确定超高层建筑绿色施工的特点,突出超高层建筑绿色施工技术,并以此构建超高层建筑绿色施工评价指标体系。然后,采用AHP—熵权法主客观组合赋权确定评价指标权重,构建模糊评价模型,用于评价项目绿色施工效果。最后,依托南京金融城二期东区超高层项目为案例,对超高层建筑绿色施工进行评价,实现了从定性分析到定量分析的转变,客观分析本文对超高层绿色施工评价研究的可行性。综上所述,本文通过理论研究和实证分析,提出了适合超高层建筑绿色施工的评价体系。通过实际超高层工程项目绿色施工评价进行验证,对其他超高层建筑绿色施工具有借鉴意义,有助于加快行业绿色施工升级,推动超高层建筑绿色施工评价体系完善和标准化进程,为我国超高层建筑绿色施工的发展提供有益的参考和借鉴。

关键词：超高层建筑绿色施工评价体系组合赋权法模糊综合评价

无人驾驶汽车换道轨迹规划及跟踪控制算法研究

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无人驾驶汽车换道轨迹规划及跟踪控制算法研究

作者：雷天宇西安理工大学

学位级别：硕士

在车辆行驶过程中,车道变换是引发道路拥堵和交通事故的重要原因。因此,深入研究换道行为,制定可靠的换道策略和精准的轨迹跟踪控制方法,有助于提高道路利用率,保护人身和财产安全。驾驶员的换道操作具有不确定性,故需要进行更为合理的... 详细信息

在车辆行驶过程中,车道变换是引发道路拥堵和交通事故的重要原因。因此,深入研究换道行为,制定可靠的换道策略和精准的轨迹跟踪控制方法,有助于提高道路利用率,保护人身和财产安全。驾驶员的换道操作具有不确定性,故需要进行更为合理的设计。本文基于实际换道需求,以换道安全性为前提,轨迹跟踪精度为目标,实现换道过程更加安全、高效和准确。本文的主要内容如下:首先,针对传统换道轨迹规划无法兼顾换道效率和舒适性的问题,提出一种多目标优化函数方法对换道轨迹进行规划。通过对换道场景进行分析,确定以最小安全距离为换道的前提条件;对比常用的换道轨迹,综合考虑轨迹平顺性和横向加速度连续性,选择五次多项式轨迹作为换道轨迹,以换道效率和舒适性为目标建立优化函数获取最优换道轨迹;考虑在换道过程中周围车辆状态发生改变时,根据车辆自身位置和优化函数重新规划轨迹,以降低车辆的碰撞风险。通过仿真分析,在不同场景下,轨迹规划方法可以满足换道效率和舒适性要求,规划出连续无碰撞的换道轨迹,提高行驶的安全性。其次,基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论框架开发轨迹跟踪控制器。利用魔术公式轮胎模型和车辆动力学理论构建预测系统,对预测系统进行线性化和离散化处理得到系统的预测方程,以前轮转角、前轮转角增量和车辆横摆角等为约束条件建立轨迹跟踪目标函数,在MPC的框架内将目标函数转化为一个二次规划优化问题,通过求解最优前轮转角实现轨迹跟踪。再次,考虑到传统MPC控制器固定的权重系数无法准确协调轨迹跟踪精确性和稳定性的问题,提出一种变论域模糊变权重MPC控制方法。对MPC控制器的权重系数进行分析,确定权重系数对控制器性能的影响规律;以跟踪误差和道路曲率为输入,权重调节因子为输出设计一级模糊控制器,实时改变横摆角权重和前轮转角权重,以车速为输入,伸缩因子为输出设计二级模糊控制器,对跟踪误差和道路曲率的范围进行调整,从而提高模糊控制器的精度;通过对给定轨迹在不同车速下的仿真实验,结果显示,与传统MPC相比,变论域模糊MPC跟踪误差最高下降22.3%,前轮转角最高下降9.3%,提升了轨迹跟踪的精确性和稳定性。最后,通过Carsim-Simulink联合仿真,对所提出的换道轨迹规划方法和跟踪控制算法进行验证。在Carsim中设置车辆参数、道路情况以及仿真场景,在Simulink中搭建控制模块以及连接接口,通过设置不同速度下的换道场景进行联合仿真。仿真结果表明,在自由换道场景下,跟踪横向误差最高降低29.5%,前轮转角最高上升1.7%,轨迹跟踪控制器具有良好跟踪精度,同时可以兼顾稳定性;在周围车辆行驶状态发生改变的换道场景,所设计的规划方法能够设计出相应的避障轨迹,保证换道过程的安全性,并且控制器能够保持较好的跟踪效果。仿真结果验证了本文所设计换道规划策略的合理性和控制算法的有效性。

关键词：换道轨迹规划轨迹跟踪模型预测控制模糊控制

膝关节镜辅助内固定治疗Schatzker Ⅰ~Ⅳ型胫骨平台骨折的早期疗效分析

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武汉大学学报（医学版） 2024年第5期45卷 564-569页

作者：姜福泽雷天润周庞虎武汉大学人民医院骨科湖北武汉430060

目的:探讨膝关节镜辅助下内固定治疗SchatzkerⅠ~Ⅳ型胫骨平台骨折的早期临床疗效。方法:根据纳入和排除标准,回顾性分析2018年1月至2021年6月武汉大学人民医院骨科收治的113例SchatzkerⅠ~Ⅳ型胫骨平台骨折病例资料。根据手术方式将病... 详细信息

目的:探讨膝关节镜辅助下内固定治疗SchatzkerⅠ~Ⅳ型胫骨平台骨折的早期临床疗效。方法:根据纳入和排除标准,回顾性分析2018年1月至2021年6月武汉大学人民医院骨科收治的113例SchatzkerⅠ~Ⅳ型胫骨平台骨折病例资料。根据手术方式将病例分为膝关节镜组(56例)和传统手术组(57例)。两组间一般资料比较差异无统计学意义(P>0.05)。通过围手术期指标、手术并发症、疼痛视觉模拟评分(VAS)、美国特种外科医院膝关节评分(HSS)对患者早期临床恢复情况进行评价,统计膝关节镜组患者关节内病变情况,通过对术后膝关节正侧位片进行Rasmussen放射学评分来评估骨折复位情况。结果:比较两组患者的一般基准资料,如性别、年龄、左右侧、致伤原因和Schatzker分型等,差异无统计学意义(P>0.05)。与传统手术组相比,膝关节镜组患者的切口长度更小(P0.05),膝关节镜组术后6 h、12 h、24 h、48 h的VAS评分低于传统手术组(P0.05)。两组患者术前HSS评分差异无统计学意义(P>0.05),但膝关节镜组术后1月、3月、6月的HSS评分更高(P0.05)。膝关节镜组的Rasmussen放射学评分高于传统手术组(P<0.05)。整体而言,与传统手术组相比,膝关节镜组并发症更少。结论:膝关节镜辅助内固定治疗SchatzkerⅠ~Ⅳ型胫骨平台骨折造成的创伤小、出血量少、疼痛感轻、膝关节功能恢复快,且能更好地处理关节内病变,具有良好的早期临床疗效,值得推广。

关键词：胫骨平台骨折膝关节镜膝关节功能微创内固定

康复护理措施对老年哮喘病人肺功能及护理满意度的影响

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第2期 0207-0210页

作者：雷天天津市北辰医院呼吸科天津300400

探究老年哮喘患者以康复护理的应用效果。方法选取2021年1月~2022年12月我院接诊90例患者,随机分组,对照组常规护理,研究组康复护理,分析生活质量、肺功能、康复情况、满意度。结果研究组生活质量高P<0.05。研究组6MWT(351.61±20.41m... 详细信息

探究老年哮喘患者以康复护理的应用效果。方法选取2021年1月~2022年12月我院接诊90例患者,随机分组,对照组常规护理,研究组康复护理,分析生活质量、肺功能、康复情况、满意度。结果研究组生活质量高P<0.05。研究组6MWT(351.61±20.41m)高于对照组6MWT(303.15±20.49m),P<0.05。研究组VC(2.45±0.19L)、FEV1(2.26±0.28L)、FEV1/FVC(76.25±5.19%)、MMEF(1.61±0.26L/s)高于对照组VC(2.05±0.26L)、FEV1(1.67±0.38L)、FEV1/FVC(53.32±4.98%)、MMEF(1.23±0.35L/s),P<0.05。结论康复护理干预老年哮喘患者效果优异,能改善肺功能,提高生活质量,值得借鉴使用。

关键词：老年患者康复护理哮喘病人满意度肺功能应用效果

中药足浴联合耳穴压豆对维持性血液透析患者睡眠质量的影响研讨

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内蒙古中医药 2024年第9期43卷 112-114页

作者：雷天香广东省第二中医院肾病科广东广州510095

目的:探讨中药足浴结合耳穴压豆对维持性血透患者睡眠质量的影响。方法:从广东省第二中医院2022年11月—2023年1月期间选择48例维持性血液透析患者,根据随机数字表法分为两组,24例/组,参照组给予常规干预,联合组给予中药足浴联合耳穴压... 详细信息

目的:探讨中药足浴结合耳穴压豆对维持性血透患者睡眠质量的影响。方法:从广东省第二中医院2022年11月—2023年1月期间选择48例维持性血液透析患者,根据随机数字表法分为两组,24例/组,参照组给予常规干预,联合组给予中药足浴联合耳穴压豆干预,对比两组的有效率、PSQI评分。结果:联合组总有效率95.83%高于参照组70.83%,(χ^(2)=5.4000,P=0.0201)。联合组干预后PSQI评分低于参照组,P<0.05。结论:对维持性血透患者进行中药足浴结合耳穴压豆治疗,能明显改善睡眠质量,增强疗效,应用价值高。

关键词：维持性血液透析中药足浴耳穴压豆睡眠质量

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艺术新课标背景下的戏曲教学探析

中小学教材教学 2024年第5期 64-68页

作者：雷天胜江苏省苏州市相城区黄桥实验小学

《义务教育艺术课程标准(2022年版)》的颁布与实施,让戏剧(含戏曲)作为“新三科”的成员,呈现在艺术课程中。戏曲有着鲜明的民族特色和独特的审美特征,在“戏剧(含戏曲)”和“音乐”学科中,均是重要的学习内容。通过对人教版、苏少版小... 详细信息

《义务教育艺术课程标准(2022年版)》的颁布与实施,让戏剧(含戏曲)作为“新三科”的成员,呈现在艺术课程中。戏曲有着鲜明的民族特色和独特的审美特征,在“戏剧(含戏曲)”和“音乐”学科中,均是重要的学习内容。通过对人教版、苏少版小学音乐教材中戏曲内容的梳理与研究后发现,戏曲种类以“京剧”居多,所属栏目以“欣赏”居多,年段分布以“中高年级”居多。开展戏曲教学,应当从大单元视角合理制订教学目标;坚持“趣”字当先,培养学生对戏曲学习的持续兴趣;依托综合艺术实践活动,还原戏曲的原汁原味。通过丰富和优化戏曲教学内容,提升音乐教师戏曲表演技能,以地方戏曲作为戏曲教学的支点等方式优化戏曲教学。

关键词：《义务教育艺术课程标准(2022年版)》戏曲小学音乐