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检索条件"作者=雷天奇"
185871 条 记 录,以下是21-30 订阅
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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配
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控制与决策 2025年 第1期40卷 119-127页
作者: 白小山 佘桉 郑心泉 吴宗泽 深圳大学机电与控制工程学院 燕山大学电气工程学院
随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息
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原煤弹塑性局部化损伤的本构模型
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工程科学学报 2025年
作者: 王苏生 杨圣 张强 朱振南 绍兴文理学院土木工程学院 浙江省岩石力学与地质灾害重点实验室 中国矿业大学力学与土木工程学院 中国水利水电科学研究院
随着人类能源和资源刚性需求的增加,必将促使矿产资源开采进一步朝地球深部发展。深部工程高地应力赋存条件导致岩体表现出明显的非线性力学响应。由于煤岩的非均质性,外部荷载作用下其内部微裂纹会逐渐萌生、扩展,并聚合成局部宏观... 详细信息
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基于二次反行波的新能源送出线路单端暂态量主保护新方案
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电力自动化设备 2025年
作者: 翁汉琍 刘胜福 林湘宁 吴宇 三峡大学电气与新能源学院 华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室
传统的单端工频量主保护在新能源送出线路中难以适用,单一边界保护判据无法可靠保护线路全长,行波距离保护在正向区外故障下存在误动风险。为此,提出了一种基于二次反行波的新能源送出线路单端暂态量主保护新方案,通过不同保护判据... 详细信息
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激光诱导荧光技术与地下水重金属原位检测应用进展
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岩矿测试 2025年 第1期44卷 19-34页
作者: 毛康 薛家 陈卓 张华 中国科学院地球化学研究所 环境地球化学国家重点实验室贵州贵阳550081
对地下水重金属污染进行现场检测,是快速识别重金属种类和评价污染程度的重要手段。激光诱导荧光技术(LIF)利用特定荧光探针,在目标重金属存在下,通过激光诱导荧光探针产生/猝灭荧光,从而完成对重金属的识别和检测,具有快速甄别地下水... 详细信息
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基于GAF变换和TM-CNN的水工钢闸门损伤识别
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中国农村水利水电 2025年
作者: 李向阳 张钰 铁瑛 李帅 郑州大学机械与动力工程学院
针对水工闸门损伤识别较为困难且较小程度损伤的识别准确率偏低的问题,提出了一种基于格拉姆角场(Gramian Angular Fields, GAF)变换和双流多通道卷积神经网络(Two-Stream Multi-Channel Convolutional Neural Network, TM-CNN)... 详细信息
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采用单目视觉的手工搬运作业风险评估研究
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机械科学与技术 2025年
作者: 苗子恒 王卫星 王子翱 刘通 安星 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室 贵州大学机械工程学院
为提高手工搬运作业(Manual material handling,MMH)的安全性,本文提出了一种基于单目视觉的非接触式风险评估方法。首先,对相机进行标定获取相机参数;其次,利用单目摄像机采集视频帧并通过人体姿态估计模型获取人体关键点数据... 详细信息
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卤素及含氧元素掺杂对α-2-石墨炔纳米带的NDR与自旋过滤效应的调控研究
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物理学报 2025年
作者: 李晓波 刘帅 黄演 马玉 丁文策 湘江实验室&湖南工商大学微电子与物理学院 湖南工商大学智能工程与智能制造学院
随着集成电路制备对尺寸要求的逐步提高,电子器件的微型化研究受到越来越多科学家的青睐。本研究通过采用密度泛函理论结合非平衡格林函数的方法,系统研究了卤素等元素边缘修饰对α-2-石墨炔的电子能带结构及其器件的电子输运特性的... 详细信息
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氧化还原引发体系下双层自交联丙烯酸核壳乳液的合成
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高分子材料科学与工程 2025年
作者: 亓子怡 程相林 唐雅馨 洪涛 高明 郑州大学化工学院 河南中烟工业有限公司
以苯乙烯(St)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)为硬单体,丙烯酸丁酯(BA)为软单体,乙烯基三甲氧基硅烷(A-171)和双丙酮丙烯酰胺(DAAM)分别为核层和壳层各自的交联单体,合成室温下自交联改性核壳结构丙烯酸酯乳液,探究引发体系的选择... 详细信息
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ZnO白漆的空间环境效应及损伤机理
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硅酸盐学报 2025年 第01期53卷 10-15页
作者: 姜海富 郑慧 李宇 刘宇明 姜利祥 北京卫星环境工程研究所 可靠性与环境工程技术国防科技重点实验室
为揭示ZnO白漆空间环境作用损伤机理,优化材料性能,采用空间环境辐照实验对ZnO颜料及硅酸钾包覆的氧化锌(KSZ)白漆空间环境效应及损伤机制进行了研究。电子、质子、紫外及原子氧作用后,ZnO颜料在425 nm左右产生了吸收峰,ZnO颜料... 详细信息
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双轴压缩下含舱内爆炸凹陷损伤薄板的剩余极限承载能力试验分析
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中国舰船研究 2025年
作者: 敖雷 史治中 张磊 丁子 裴志勇 吴卫国 武汉理工大学绿色智能江海直达船舶与邮轮游艇研究中心 武汉理工大学船海与能源动力工程学院
[目的]为评估舰船毁伤生命力和支撑战场快速决策,进行复杂海况下损伤结构剩余承载能力分析。[方法]针对舱内爆炸损伤后的船体薄板,通过模型试验,分析双轴压缩下含凹陷损伤薄板的剩余承载能力。通过不同载荷比例加载,分析凹陷损伤薄... 详细信息
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