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机器人足球竞赛平台应用探索

计算机教育 2012年第18期 110-113页

作者：雷大江于洪刘洪涛重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065

针对智能科学与技术专业课程教学中理论难以被学生快速理解和实践的问题,提出将机器人足球竞赛平台引入理论、实践课程教学和课外科技活动中的教学模式,并从学生学习效果、科研能力培养、团队协作精神培养来分析机器人足球竞赛平台融入... 详细信息

针对智能科学与技术专业课程教学中理论难以被学生快速理解和实践的问题,提出将机器人足球竞赛平台引入理论、实践课程教学和课外科技活动中的教学模式,并从学生学习效果、科研能力培养、团队协作精神培养来分析机器人足球竞赛平台融入到课程教学中的优势。

关键词：机器人足球智能科学与技术教学形式

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用自然辩证法指导自然计算的研究与探讨

教育教学论坛 2013年第28期 129-131页

作者：雷大江张莉萍重庆邮电大学计算机学院网络智能研究所重庆400030 重庆邮电大学移通学院计算机系重庆401520

本文通过对自然计算形成、发展和本质规律进行分析,指出其中所包含的自然辩证法思想。首先对自然计算的形成发展历史进行研究,提出其发展规律符合自然辩证法对事物的认识规律;然后对自然计算诸多算法进行分析,提出了自然计算的发展与自... 详细信息

本文通过对自然计算形成、发展和本质规律进行分析,指出其中所包含的自然辩证法思想。首先对自然计算的形成发展历史进行研究,提出其发展规律符合自然辩证法对事物的认识规律;然后对自然计算诸多算法进行分析,提出了自然计算的发展与自然辩证法中的辩证唯物论的一元论思想的契合点;接着对自然计算的本质进行研究,提出了自然计算的统一性与多样性规律;最后利用自然辩证法的观点,针对自然计算的发展方向问题提出了提炼重构和物质智能的发展趋势。

关键词：自然计算自然辩证法一元论物质智能

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高速铣削过程铣削力建模及析因试验分析

高速铣削过程铣削力建模及析因试验分析

作者：岳晓斌孔金星雷大江

相对于常规切削,高速铣削时切削力的变化更为复杂,研究高速铣削过程中切削力的变化有助于优化切削参数,对实际生产有着重要的指导意义。立铣刀形状复杂,在铣削过程中,作用在铣刀上的瞬时切削力是沿刀刃连续变化的空间力。将铣刀沿

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于绿色制造的金属切削用量的优化

武汉科技大学学报 2001年第2期24卷 160-163页

作者：张华雷大江成群林谷士强武汉科技大学制造工程研究所湖北武汉430081

阐述运用绿色制造的理论和方法对制造企业的经济效益和社会效益协调优化。重点探讨基于绿色制造的金属切削用量 (v,f,ap)在T ,Q ,C ,R ,E目标下的R ,E目标函数和优化模型 ,并对此模型进行分析 ,得到一种基于绿色制造的金属切削用量 (v,f... 详细信息

阐述运用绿色制造的理论和方法对制造企业的经济效益和社会效益协调优化。重点探讨基于绿色制造的金属切削用量 (v,f,ap)在T ,Q ,C ,R ,E目标下的R ,E目标函数和优化模型 ,并对此模型进行分析 ,得到一种基于绿色制造的金属切削用量 (v,f,ap)

关键词：绿色制造切削用量优化模型目标函数金属切削加工

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金刚石刀具质量检测装置控制系统的设计

工具技术 2019年第4期53卷 121-123页

作者：雷艳华雷大江蓝河中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

设计了一套刀具质量检测控制系统,实现了系统内各轴系的精密运动控制。通过独特的设计思路,完成了原子力显微镜的Z向位移与旋转轴系统的坐标同步采集功能,最终构建了一套专用控制系统。经试验验证,该系统可以完成典型的金刚石刀具测量任... 详细信息

设计了一套刀具质量检测控制系统,实现了系统内各轴系的精密运动控制。通过独特的设计思路,完成了原子力显微镜的Z向位移与旋转轴系统的坐标同步采集功能,最终构建了一套专用控制系统。经试验验证,该系统可以完成典型的金刚石刀具测量任务,具有良好的控制性能。

关键词：刀具质量原子力显微镜精密轴系控制系统金刚石刀具

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领域模型中关联语义的描述逻辑表示与应用

软件 2015年第6期36卷 66-74页

作者：张力生年欢宋辉雷大江重庆邮电大学软件工程中心重庆400065 挪威科技工业研究院信息通信技术(ICT)

从领域模型生成代码是MDA中模型驱动开发过程的重要环节。工程中领域模型一般用UML类图表示,然后生成数据访问层代码。UML组合关联的语义定义不明确,导致从领域模型生成的数据访问层代码不能精确地实现组合关联语义问题的出现。本文研... 详细信息

从领域模型生成代码是MDA中模型驱动开发过程的重要环节。工程中领域模型一般用UML类图表示,然后生成数据访问层代码。UML组合关联的语义定义不明确,导致从领域模型生成的数据访问层代码不能精确地实现组合关联语义问题的出现。本文研究了描述逻辑CATS、ALCHOIQbr和知识库查询,在这三种形式化工具的基础上提出描述逻辑CATSbqr,使用CATSbqr分析了组合关联的语义变化;然后表示了领域模型中增加复杂对象的操作语义,并给出了在数据访问层实现增加操作的算法;最后将这种表示方法应用到销售单这个典型场景。本文的研究工作为建模工具实现UML组合关联自动转换成数据访问层代码提供了理论基础。

关键词：领域模型组合关联描述逻辑

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独立学院物联网工程专业人才培养模式探析

教育现代化 2015年第15期 94-95页

作者：张莉萍雷大江陈昌志重庆邮电大学

针对独立学院物联网工程专业的人才培养问题,以重庆邮电大学移通学院计算机系为例,提出了培养具有"感知与两网(传感器网络与移动通信网络)融合"特色的"宽厚、复合、创新"特征的物联网工程应用型创新人才培养目标,进一步从知识、能力和... 详细信息

针对独立学院物联网工程专业的人才培养问题,以重庆邮电大学移通学院计算机系为例,提出了培养具有"感知与两网(传感器网络与移动通信网络)融合"特色的"宽厚、复合、创新"特征的物联网工程应用型创新人才培养目标,进一步从知识、能力和素质结构三个方面提出了人才培养规格,并给出实现这些培养目标的教学方案。

关键词：物联网工程人才培养目标人才培养规格应用型创新人才

基于ANSYS的多孔质静压轴承径向特性数值模拟

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组合机床与自动化加工技术 2014年第11期 43-45页

作者：崔海龙岳晓斌张连新雷大江夏欢中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621900

文章提出了一种基于ANSYS Workbench 14.5平台的多孔质静压轴承径向特性数值模拟方法。首先采用FLUENT模块完成多孔介质和气膜间隙区域的流场分析,得到流体域的压力分布;然后利用Static Structure模块将流体域的计算结果耦合到主轴转子... 详细信息

文章提出了一种基于ANSYS Workbench 14.5平台的多孔质静压轴承径向特性数值模拟方法。首先采用FLUENT模块完成多孔介质和气膜间隙区域的流场分析,得到流体域的压力分布;然后利用Static Structure模块将流体域的计算结果耦合到主轴转子上进行静力分析,得到主轴转子的应变,并且对主轴转子的强度进行了校核;接着对主轴转子表面分布的应力进行积分,得到多孔质静压轴承的承载力,进而通过逐差法得到径向刚度;最后确定了多孔质静压轴承在不同承载条件下获得最佳刚度的气膜间隙范围。

关键词：多孔质静压轴承径向特性 ANSYS Workbench

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FIRA足球机器人配合射门策略研究

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