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一种轻便型智能物料搬运机器人的创新设计

现代制造技术与装备 2023年第5期59卷 26-29页

作者：赖联锋雷坚铭傅亮尤康福宁德师范学院信息与机电工程学院宁德352100

工业4.0时代的到来,使得仓库自动化和工厂自动化成为主流。基于工厂车间和仓库运输物料的需要,设计一种基于Arduino的智能物料搬运机器人。首先,设计机器人的总体方案,包括各个结构的功能和大概构成等。其次,建立D-H运动学模型,对该机... 详细信息

工业4.0时代的到来,使得仓库自动化和工厂自动化成为主流。基于工厂车间和仓库运输物料的需要,设计一种基于Arduino的智能物料搬运机器人。首先,设计机器人的总体方案,包括各个结构的功能和大概构成等。其次,建立D-H运动学模型,对该机器人的机器臂进行运动学分析。最后,从软件和硬件两个方面设计机器人。其中:硬件设计部分要求分别对驱动、避障、机械臂控制、显示、报警以及通信等控制模块的零件进行选型设计;软件设计部分则主要实现避障、搬运、显示3大功能的运行流程和代码。

关键词：机器人物料搬运 D-H运动学模型

整体化护理用于老年性白内障手术后的临床观察

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中国科技期刊数据库医药 2024年第3期 0046-0049页

作者：雷坚琼贵港东晖医院广西贵港537100

探讨整体化护理用于老年性白内障手术后的应用效果。方法选取198例老年性白内障患者分为对照组和观察组,采取传统及整体化护理。观察术后生活质量、不良情绪、满意度及依从性、并发症。结果从生活质量来看观察组高于对照组(P<0.05),... 详细信息

探讨整体化护理用于老年性白内障手术后的应用效果。方法选取198例老年性白内障患者分为对照组和观察组,采取传统及整体化护理。观察术后生活质量、不良情绪、满意度及依从性、并发症。结果从生活质量来看观察组高于对照组(P<0.05),不良情绪评分较低(P<0.05),护理满意度及依从率较高(P<0.05),并发症发生率较低(P<0.05)。结论对老年性白内障手术患者实施整体化护理,显著提高患者生活质量,改善其不良情绪,增强护理满意度、依从性,降低并发症发生率。

关键词：老年性白内障术后整体化护理并发症满意度

时序数据分析的复杂化工过程异常智能溯源研究

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安全与环境学报 2024年第3期24卷 942-951页

作者：陈樑朱君烨金龙雷坚郭冰吕元双昆明理工大学公共安全与应急管理学院昆明650500 昆明理工大学环境科学与工程学院昆明650500 云南水富云天化有限公司云南水富657800

对复杂化工过程异常工况进行智能推理溯源是实现安全关口前移、降低灾难性事故发生的有效途径。提出了一种基于Spearman-Apriori的化工过程异常智能溯源分析方法,旨在研究复杂化工过程异常工况发生的前置原因,并形成一种智能决策模型。... 详细信息

对复杂化工过程异常工况进行智能推理溯源是实现安全关口前移、降低灾难性事故发生的有效途径。提出了一种基于Spearman-Apriori的化工过程异常智能溯源分析方法,旨在研究复杂化工过程异常工况发生的前置原因,并形成一种智能决策模型。针对化工工艺参数之间耦合性强、关联关系分析难度大的特点,引入Spearman相关系数,通过Spearman实时在线分析过程参数间的相关关系,并设置强关联阈值将Spearman相关系数分析与Apriori算法进行关联耦合,利用Apriori算法中的支持度和置信度二维挖掘各参数之间的超强关联规则。将该方法应用于合成氨工艺中合成工段的异常工况智能推溯,并选取氢氮比、管路工艺气流量、给水换热器冷凝剂流量等8个关键监测指标,研究发现氢氮比增大和给水换热器冷凝剂流量升高分别是导致合成塔入口压力超压、合成塔第一床层温度过低两组异常工况的前置原因,该分析结果与实际生产工艺相符,证明该方法可以有效地对化工过程异常原因进行推溯并筛选主要影响因素。研究为使用生产过程大数据实现化工过程异常智能溯源提供了理论基础,为进一步完善过程风险精细化管控提供了新思路。

关键词：安全工程时序数据 Spearman相关系数 Apriori算法智能溯源

交织、重叠与映射——莫里斯·布朗肖《我死亡的瞬间》与艺术时空的敞现

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文艺争鸣 2024年第4期 98-104页

作者：沈喆铭北京大学哲学系

1935年,海德格尔在《艺术作品的本源》的演讲中将艺术的本质认定为“存在者之真理的自行置入作品”(Heidegger 2001, 16),呈现了艺术作品敞开一个全新时空的能力。在诸多同代思想家之中,作为海德格尔思想在法国的继承者与显著反对者的... 详细信息

1935年,海德格尔在《艺术作品的本源》的演讲中将艺术的本质认定为“存在者之真理的自行置入作品”(Heidegger 2001, 16),呈现了艺术作品敞开一个全新时空的能力。在诸多同代思想家之中,作为海德格尔思想在法国的继承者与显著反对者的布朗肖又以其独特的文学思考为这一主题增添了新的阐释可能。具体而言,艺术时空是怎样的时空?它以何种方式呈现又怎样被我们遭遇和体验?布朗肖在他贯穿一生的诸多文学写作中不断回应着这些问题——尽管以极其晦涩和隐蔽的方式,尽管他未明确地给出过答案,但却留下了一个独异的理解视域和阐释空间。本文将以布朗肖于1994年出版的一篇短小的叙事与自传——《我死亡的瞬间》为例,通过文学中“交织”“重叠”与“映射”的环节展示并发散布朗肖对艺术世界和时空的回应。

关键词：文学写作艺术作品阐释空间映射敞现重叠

数字经济时代农产品直播电商的“信息茧房”困境及其伦理反思

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第7期45卷 141-148页

作者：陈力铭四川大学马克思主义学院成都理工大学马克思主义学院四川成都610065

直播电商凭借数据透明与直观互动双重优势,成为数字经济时代农产品销售的重要形式与主要渠道,为乡村经济发展提供显著动力的同时还打造了地域性的农业品牌。然而,由于平台算法的不可知性与农产品的不确定性等因素,农产品直播电商中存在... 详细信息

直播电商凭借数据透明与直观互动双重优势,成为数字经济时代农产品销售的重要形式与主要渠道,为乡村经济发展提供显著动力的同时还打造了地域性的农业品牌。然而,由于平台算法的不可知性与农产品的不确定性等因素,农产品直播电商中存在着由信息茧房带来的同质化市场等风险。从消费者角度来看,消费者获得交易伦理中基本的权益保障;从主播的视角出发,诚信经营是电商伦理实体的自主责任;从电商平台的立场来看,算法公平是电商伦理实体的根本保障。为此,需要对农产品直播电商进行政策引导,完善电商伦理实体的法律规约,通过技术创新助推数字经济时代的农产品直播电商发展新质生产力,引导消费者与主播的双向信任,构建面向他者、全员参与的电商伦理实体市场。

关键词：数字经济农产品直播电商信息茧房伦理反思

基于BP神经网络模型优化Fe_(1-x)O基氨合成催化剂

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化工进展 2024年第3期43卷 1302-1308页

作者：张书铭刘化章浙江工业大学工业催化研究所浙江杭州310014

运用BP神经网络建立了助催化剂含量与催化剂活性之间的预测模型,对Fe_(1-x)O基氨合成催化剂的助催化剂进行优化。首先将前期实验数据整理归纳为含有3、4、5、6和7个助催化剂等5类催化剂,以助催化剂含量(体积分数)为输入变量,以425℃反... 详细信息

运用BP神经网络建立了助催化剂含量与催化剂活性之间的预测模型,对Fe_(1-x)O基氨合成催化剂的助催化剂进行优化。首先将前期实验数据整理归纳为含有3、4、5、6和7个助催化剂等5类催化剂,以助催化剂含量(体积分数)为输入变量,以425℃反应器出口氨浓度(活性)为输出变量,对助催化剂进行优化。结果表明,BP神经网络预测模型拟合值均方误差最高为0.2784,预测值均方误差最高为0.1592,构建的BP神经网络模型准确度较高。在该模型的基础上,运用多种群遗传算法进行极值寻优,求解最优的催化剂配方,并进行实验验证。结果表明,根据优化结果制备5个样品的实验测定值与预测值的相对误差最高为2.88%,优化结果较为准确;含有7个助催化剂的催化剂活性最高为18.83%,比原样本的统计平均活性值(17.52%)高1.31%,相对提高7.48%,助催化剂含量优化取得满意的结果。

关键词： Fe_(1-x)O 催化剂助催化剂神经网络遗传算法优化

乙醇对干酪乳酪杆菌Zhang甲基化转移酶突变体的影响

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中国食品学报 2024年第6期24卷 24-32页

作者：闫珈铭张文羿内蒙古农业大学乳品生物技术与工程教育部重点实验室、农业农村部奶制品加工重点实验室呼和浩特010018

乳酸菌应用于酒精饮料的生产时会面临乙醇胁迫,增强其乙醇耐受性在工业育种中显得尤为重要。分离自内蒙古传统酸马奶的干酪乳酪杆菌Zhang,是一株发酵性能优良的益生菌。本研究以干酪乳酪杆菌Zhang及其甲基化转移酶突变体为研究对象,采... 详细信息

乳酸菌应用于酒精饮料的生产时会面临乙醇胁迫,增强其乙醇耐受性在工业育种中显得尤为重要。分离自内蒙古传统酸马奶的干酪乳酪杆菌Zhang,是一株发酵性能优良的益生菌。本研究以干酪乳酪杆菌Zhang及其甲基化转移酶突变体为研究对象,采用液相色谱-质谱联用技术对其在10%乙醇胁迫下生长12 h的差异代谢物进行系统分析,目的是探明乙醇胁迫下DNA甲基化对干酪乳酪杆菌代谢物的影响。在甲基化转移酶突变体和野生型之间共鉴定得到199个差异代谢物,进一步富集分析显示差异代谢物主要在氨基酸代谢、ABC转运体、双组分系统以及丙酮酸代谢途径显著富集。这些研究结果对乳酸菌工业育种具有重要意义。

关键词： DNA甲基化干酪乳酪杆菌乙醇胁迫代谢组学液质联用

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预测抓握力和振动传递的手-臂系统生物动力学模型

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声学学报 2024年第2期49卷 194-201页

作者：王遵铭邱毅郑旭刘迟浙江大学能源工程学院杭州310027

针对手-臂的振动问题,提出了一种手-臂混合模型来计算不同抓握力下叉车方向盘传递给手-臂的振动。该模型由肩膀、上臂、前臂和手组成,通过具有刚度和阻尼的关节连接。手部模型包含手掌和五个手指,每个手指的远端、近端和掌指端通过旋转... 详细信息

针对手-臂的振动问题,提出了一种手-臂混合模型来计算不同抓握力下叉车方向盘传递给手-臂的振动。该模型由肩膀、上臂、前臂和手组成,通过具有刚度和阻尼的关节连接。手部模型包含手掌和五个手指,每个手指的远端、近端和掌指端通过旋转关节相互连接,在手指关节上施加力矩来模拟抓握手柄时的主动肌肉力。通过调整模型材料参数以匹配手和手臂在抓握手柄时的接触压力和振动。将标定后的模型应用于某叉车方向盘对手臂系统振动传递率进行预测,结果表明所建立的考虑抓握力和手与手柄接触条件的模型能够预测车辆驾驶员手臂系统的振动传递。

关键词：手-臂生物动力学模型振动传递率接触压力抓握力

基于孪生支持向量回归的多级离心泵外特性曲线预测及设计方法

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机械工程学报 2024年第14期60卷 364-377页

作者：童哲铭马鑫航浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310063 浙江大学机械工程学院杭州310063

准确快速地获取多级离心泵的外特性曲线,对设计过程中泵性能指标的判断具有重要的意义。现有基于计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)数值模拟方法依赖设计人员经验、计算耗时以及偏工况点精度差,提出一种基于孪生支持向量... 详细信息

准确快速地获取多级离心泵的外特性曲线,对设计过程中泵性能指标的判断具有重要的意义。现有基于计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)数值模拟方法依赖设计人员经验、计算耗时以及偏工况点精度差,提出一种基于孪生支持向量回归(Twin support vector regression,TSVR)的离心泵外特性曲线预测方法。针对多级离心泵流道复杂的特点,筛选出10个结构参数和流量作为模型输入。通过TSVR方法建立输入变量与外特性值之间的复杂非线性关系,对多级离心泵的外特性曲线进行预测。与试验结果相比,所提方法可以较好地预测性能指标,对扬程、效率和轴功预测的平均相对误差分别为1.71%、3.56%、3.36%。此外,与BP神经网络相比,TSVR对扬程和效率预测的方均根误差显著降低。同时,在整个工况范围内,TSVR模型对比传统采用RNG湍流模型的CFD方法有更高的精度以及计算效率。对比表明,所提方法可提高多级离心泵性能曲线预测的速度和精度,为实现多级泵的快速预测及高效性能设计提供重要的支撑。

关键词：离心泵支持向量回归数值模拟多工况性能预测

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