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一种鱼骨仓储布局下的拣选路径优化方法

中国机械工程 2020年第10期31卷 1225-1232页

作者：刘建胜雷兆发聂伟豪涂海宁南昌大学机电工程学院南昌330031

根据一种非传统鱼骨(fishbone)布局的特点,基于仓储运作约束条件建立了拣选路径优化模型,构造了非传统货位距离矩阵;在标准遗传算法基础上,通过进化逆转算子克服标准遗传算法存在早熟收敛和局部搜索能力较差等问题,给出了一种多种群遗... 详细信息

根据一种非传统鱼骨(fishbone)布局的特点,基于仓储运作约束条件建立了拣选路径优化模型,构造了非传统货位距离矩阵;在标准遗传算法基础上,通过进化逆转算子克服标准遗传算法存在早熟收敛和局部搜索能力较差等问题,给出了一种多种群遗传算法;为验证算法的有效性,在不同订单规模下,将多种群遗传算法与标准遗传算法和S-Shape算法进行比较,应用MATLAB软件仿真分析,一系列实验结果表明多种群遗传算法计算结果最优,并且寻优速度更快于标准遗传算法,能够很好地解决鱼骨仓储布局下的拣选路径优化问题,提高仓储智能化水平。

关键词：鱼骨布局拣选路径优化多种群遗传算法进化逆转算子

Flying-V型仓储布局下的拣货路径优化

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机械设计与制造 2021年第8期366卷 53-56页

作者：刘建胜张昆雷兆发南昌大学机电工程学院江西南昌330031

为了提高现代仓库作业中的拣货作业这一核心环节的拣货效率,提出了一种以蚁群算法作为优化算法来解决仓库订单拣选的路径优化问题。这种算法采用正反馈机制,其使得搜索过程不断收敛,最终逼近最优解。而根据Flying-V型仓库布局的特点,建... 详细信息

为了提高现代仓库作业中的拣货作业这一核心环节的拣货效率,提出了一种以蚁群算法作为优化算法来解决仓库订单拣选的路径优化问题。这种算法采用正反馈机制,其使得搜索过程不断收敛,最终逼近最优解。而根据Flying-V型仓库布局的特点,建立了订单拣选优化路径模型,并通过仿真实验,对传统穿越策略,S形启发式算法,蚁群算法三种算法的性能进行了比较,比较结果表明蚁群算法优化拣货路径可以明显地缩短拣货距离,大大提高拣货效率,在实际运用中也具有良好的实用性。

关键词： Flying-V型布局路径优化蚁群算法算法性能比较拣货路径仿真

一种fishbone仓储布局下拣选路径存取协同策略的优化

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南昌大学学报（工科版） 2020年第1期42卷 90-97页

作者：刘建胜申诚雷兆发南昌大学机电工程学院江西南昌330031

为了提升仓储物流中心的生产运作效益,基于一种非传统fishbone布局路径优化特点研究的基础上,提出了一种质量、体积双负载约束下的存取协同的策略模式,并构建了拣选路径的优化模型。针对该模型,设计了改进的禁忌搜索算法(TS)进行模拟仿... 详细信息

为了提升仓储物流中心的生产运作效益,基于一种非传统fishbone布局路径优化特点研究的基础上,提出了一种质量、体积双负载约束下的存取协同的策略模式,并构建了拣选路径的优化模型。针对该模型,设计了改进的禁忌搜索算法(TS)进行模拟仿真试验,该算法的初始值部分由遗传算法生成,有效地克服了禁忌搜索算法对初始值的依赖性。应用该算法,针对不同的订单规模和不同的初始负载比例,将传统的拣选模式和存取协同的策略模式下的最短拣货路径距离进行了比较,结果显示存取协同策略模式能够缩短fishbone布局下拣货路径的距离,其优化比例最高可达38%左右,最差的优化结果也有12%,从而提升生产作业效率。

关键词： fishbone布局拣选路径优化双负载约束存取协同策略改进的禁忌搜索算法

基于Inception-GRU注意力深度学习的混凝土坝变形预测模型

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水利水电科技进展 2024年

作者：宋蕾雷兆星南昌工学院建筑与环境工程学院南昌大学工程建设学院

针对现有基于经典线性回归方法或浅层机器学习技术的混凝土坝变形预测模型在提取环境量因子复杂特征与学习变形-环境量长期依赖关系上的不足，本文提出了一种基于Inception模块与门控循环单元（Gate Recurrent Unit，GRU）网络的注意力... 详细信息

针对现有基于经典线性回归方法或浅层机器学习技术的混凝土坝变形预测模型在提取环境量因子复杂特征与学习变形-环境量长期依赖关系上的不足，本文提出了一种基于Inception模块与门控循环单元（Gate Recurrent Unit，GRU）网络的注意力深度学习变形预测模型IGRU。该模型综合运用了Inception模块的特征提取能力和GRU的长期依赖性学习能力，可从不同尺度提取大坝环境量监测序列的特征并捕获大坝变形的长期变化模式。同时，通过引入注意力机制，降低了学习多种环境因子特征时的模型过拟合风险。以某特高混凝土双曲拱坝工程为应用实例，结果表明所提出的模型在典型监测点的预测性能都优于其他常用的浅层或深度学习模型，为工程变形行为预测提供了新的方法。

关键词：混凝土坝变形预测深度学习 Inception模块门控循环单元(GRU)

弱纹理环境下融合点线特征的双目视觉同步定位与建图

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光学精密工程 2024年第5期32卷 752-763页

作者：龚坤徐鑫陈小庆许悦雷张兆祥西北工业大学无人系统技术研究院陕西西安710072 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院北京100850

针对室内弱纹理环境下基于点特征的视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)存在的轨迹漂移等问题,提出了一种融合点线特征的双目视觉SLAM系统,并对线特征的提取与匹配问题展开研究。为了提高线特征的质量,通... 详细信息

针对室内弱纹理环境下基于点特征的视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)存在的轨迹漂移等问题,提出了一种融合点线特征的双目视觉SLAM系统,并对线特征的提取与匹配问题展开研究。为了提高线特征的质量,通过长度与梯度抑制、短线合并等方法,进一步改进LSD(Line Segment Detector)线特征提取方法。同时,通过将匹配问题转换为优化问题,并利用几何约束构建代价函数,提出了一种基于几何约束的快速线段三角化方法。实验结果表明,本文所提方法在多个数据集上的表现都优于基于描述子的传统方法,尤其在室内弱纹理场景下,其平均匹配精度达到91.67%,平均匹配时间仅需7.4 ms。基于此方法,双目视觉SLAM系统在弱纹理数据集上与已有算法ORBSLAM2,PL-SLAM的定位误差分别为1.24,7.49,3.67 m,定位精度优于现有算法。

关键词：双目视觉线特征提取视觉同步定位与建图特征匹配

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城轨低压配电系统可靠性评估研究

铁道标准设计 2024年

作者：王蕾雷崇王德发于琳刘佳成中铁第四勘察设计院集团有限公司西南交通大学电气工程学院

随着我国城市轨道交通的快速发展，其低压配电系统的可靠性和安全性也变得更为重要，该系统稳定可靠运行是整个城轨系统正常安全运行的关键因素，因此有必要对其进行可靠性评估研究，计算相应可靠性指标。针对城轨低压配电系统供电构架... 详细信息

随着我国城市轨道交通的快速发展，其低压配电系统的可靠性和安全性也变得更为重要，该系统稳定可靠运行是整个城轨系统正常安全运行的关键因素，因此有必要对其进行可靠性评估研究，计算相应可靠性指标。针对城轨低压配电系统供电构架，首次利用GO法对不同配电功能的子系统展开可靠性评估研究，并结合等分配法与AGREE分配法验证所研究系统安全可靠运行的可能性以及可靠性指标的合理性。分析了城轨低压配电系统整体结构和可靠性研究原理后，对动力配电系统中的一级负荷切换箱和环控配电系统中的消防环控系统进行GO图建模，并进行共有信号修正得到系统输出概率，再根据线路实际数据计算设备故障重要度确定薄弱环节。根据系统整体结构图和GO法原理编写相应程序，计算城轨低压配电系统中所有子系统的可靠性指标，并计算各子系统的理论可靠度，再将子系统的理论、实际可靠度进行对比验证后采用增设备用线路的方法提高系统可靠度。可靠性指标计算结果表明，城轨低压配电系统中一级负荷切换箱故障率最大，非消防环控系统维修时间最长，照明配电系统平均正常工作概率最大。可靠性分配验证了增加备用线路后系统能安全可靠的运行并且所得指标结果正确，能作为后续车站建设的理论参考。

关键词：城轨低压配电系统可靠性评估可靠性分配 GO法 AGREE分配法

电磁发射用永磁同步直线电机磁场解析及推力波动优化

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兵工学报 2024年第7期45卷 2159-2170页

作者：贾光勇孙兆龙黄垂兵周炜昶卯寅浩雷招然海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

针对电磁发射用永磁同步直线电机的磁场解析及推力波动优化问题,建立单边发射电机磁场解析模型,利用矢量磁位及边界条件,分别对次级Halbach永磁阵列及初级六相绕组磁场进行解析,得到气隙磁场分布,进而建立单边发射电机主要结构参数与电... 详细信息

针对电磁发射用永磁同步直线电机的磁场解析及推力波动优化问题,建立单边发射电机磁场解析模型,利用矢量磁位及边界条件,分别对次级Halbach永磁阵列及初级六相绕组磁场进行解析,得到气隙磁场分布,进而建立单边发射电机主要结构参数与电磁推力间的函数关系。选取永磁阵列极弧系数及厚度、初级绕组宽度及厚度4个参数作为优化变量,利用遗传算法寻找设计变量的最优组合,使发射电机单边电磁推力波动最小化。分析结果表明:磁场解析结果精度较高,电磁推力计算误差满足工程分析的需要;优化后的单边发射电机平均推力提升1.21%,峰均力比下降62.688%,通过解析及仿真结果的对比验证了理论推导的正确性及优化方法的合理性。

关键词：永磁同步直线电机电磁发射磁场解析推力计算推力波动

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网红博主与网红场景对出游意愿和口碑推荐的影响

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人文地理 2024年第1期39卷 184-192页

作者：肖宁杨金华徐元诏雷发宇衡阳师范学院地理与旅游学院衡阳421002 南京大学地理与海洋科学学院南京210023

旅游地短视频的网红宣传对消费者的出游有重要影响,该现象受到了学术界的广泛关注,但短视频如何影响受众的出游意愿和口碑推荐仍是有待深入研究的问题。因此,文章基于SOR理论和意见领袖理论,通过收集问卷调查数据,采用结构方程模型进行... 详细信息

旅游地短视频的网红宣传对消费者的出游有重要影响,该现象受到了学术界的广泛关注,但短视频如何影响受众的出游意愿和口碑推荐仍是有待深入研究的问题。因此,文章基于SOR理论和意见领袖理论,通过收集问卷调查数据,采用结构方程模型进行实证研究,探究网红博主和网红场景对出游意愿和口碑推荐的影响。研究发现:(1)短视频中网红博主的特质和网红场景对消费者的认知反应和情感反应具有显著的正向影响;(2)认知反应和情感反应对消费者出游意愿和口碑推荐亦具有显著的正向影响;(3)消费者的认知反应、情感反应、出游意愿在网红博主、网红场景与口碑推荐之间发挥链式中介效应。本研究可为旅游地提升以短视频为代表的新媒体营销效果提供理论与实践启示。

关键词：网红短视频网红博主 SOR理论出游意愿

L-香芹酮基吡唑-脲化合物的合成及其植物病原菌抑制活性研究

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林产化学与工业 2024年

作者：张兆雷段文贵马献力林桂汕温蓉竹刘欣岩广西大学化学化工学院广西高校应用化学技术与资源开发重点实验室

为了香芹酮的高值化利用，以L-香芹酮（1）为原料，先通过酰化反应制备L-甲酰化香芹酮（2），再经过缩合以及亲核加成反应，合成得到22个未见文献报道的L-香芹酮基吡唑-脲化合物4a～4v。通过FT-IR、1HNMR、13CNMR、HRMS和单晶X射线衍射... 详细信息

为了香芹酮的高值化利用，以L-香芹酮（1）为原料，先通过酰化反应制备L-甲酰化香芹酮（2），再经过缩合以及亲核加成反应，合成得到22个未见文献报道的L-香芹酮基吡唑-脲化合物4a～4v。通过FT-IR、1HNMR、13CNMR、HRMS和单晶X射线衍射对化合物结构进行了分析和表征，并测试了目标化合物对8种植物病原菌的抑制活性。抑菌活性测试表明：在质量浓度为50 mg/L时，目标化合物对8种供试植物病菌均有一定的抑制活性，其中化合物4b （R =异丙基isopropyl）对苹果轮纹病菌的抑制率分别为79.2%（为B级活性水平），优于阳性对照百菌清（抑制率为 75.0%）。化合物4u （R = i-Pr）对黄瓜枯萎病菌、苹果轮纹病菌和水稻纹枯病菌的抑制率分别为78.2%、76.7%和79.6%（均为B级活性水平），具有一定的广谱抑菌活性。

关键词： L-香芹酮吡唑-脲合成抑菌活性