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基于改进图优化的激光SLAM算法

安徽大学学报（自然科学版） 2023年第4期47卷 35-41页

作者：颜普曹昊宇雷为好安徽建筑大学智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室安徽合肥230022 安徽建筑大学电子与信息工程学院安徽合肥230601

近些年来,移动机器人受到了社会各界的广泛关注,其中SLAM(simultaneous localization and mapping)技术是移动机器人领域的研究热点.针对基于图优化框架下的激光SLAM算法对激光雷达运动畸变处理不够完善的情况,提出一种处理激光雷达数... 详细信息

近些年来,移动机器人受到了社会各界的广泛关注,其中SLAM(simultaneous localization and mapping)技术是移动机器人领域的研究热点.针对基于图优化框架下的激光SLAM算法对激光雷达运动畸变处理不够完善的情况,提出一种处理激光雷达数据的改进方案,调整点云数据中每一帧的时间戳与使用连续两帧之间的时间戳差值代替雷达驱动发出的固定的时间差值,解决了雷达数据反序、扫描时频率不稳定等问题.将基于粒子滤波的激光SLAM算法与基于图优化的激光SLAM算法、改进后的图优化激光SLAM算法进行对比实验,观察所建地图的精度与效果.经过多次实验表明改进的图优化激光SLAM算法显著提升了建图效果.

关键词：移动机器人激光SLAM 图优化激光雷达运动畸变粒子滤波

“找人”“找钱”夯实双基--广西崇左市江州区应急管理局探索边疆地区特色发展新路

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中国应急管理 2024年第5期 88-89页

作者：农好为不详

崇左市江州区位于广西西南部,总面积2917.83平方千米,下辖11个乡镇(街道)。2019年机构改革以来,江州区应急管理局完成了挂牌、整合,重新调整相关指挥部组织机构,逐步建立集中接报、会商、调度、指挥于一体的应急管理机制,通过建机制、... 详细信息

崇左市江州区位于广西西南部,总面积2917.83平方千米,下辖11个乡镇(街道)。2019年机构改革以来,江州区应急管理局完成了挂牌、整合,重新调整相关指挥部组织机构,逐步建立集中接报、会商、调度、指挥于一体的应急管理机制,通过建机制、谋保障、强激励、重宣传等措施,不断夯实基层基础,探索具有边疆地区特点的应急管理发展之路。

关键词：应急管理机制基层基础广西崇左市江州区边疆地区乡镇(街道) 发展新路建机制

以绘本为载体的国际中文教育文化教学探索——以春节主题绘本为例

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汉字文化 2024年第2期 92-94页

作者：孙好为廖冰凌马来西亚拉曼大学中文系 43000

在提升中华文明影响力的时代背景下,国际中文教育肩负着文化教育的重要使命。由于面向二语学习者的文化教学既是难点也是重点,本研究聚焦以绘本为载体的国际中文教育文化教学,探索运用绘本提升文化教学效果的路径。本研究采用文献调查... 详细信息

在提升中华文明影响力的时代背景下,国际中文教育肩负着文化教育的重要使命。由于面向二语学习者的文化教学既是难点也是重点,本研究聚焦以绘本为载体的国际中文教育文化教学,探索运用绘本提升文化教学效果的路径。本研究采用文献调查法和案例分析法,基于前人在国际中文教育及绘本教学领域的研究成果,分析了国际中文教育中选择绘本的原则和绘本教学的价值,并根据国际中文文化教学的特点、难点以及绘本的特性,以两本春节主题的绘本为例,探讨绘本教学法在中国文化教学中的实施策略。

关键词：绘本国际中文教育文化教学

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基层应急管理的江州探索

安全生产与监督 2024年第3期 34-36页

作者：农好为蒙菊玲不详

崇左市江州区应急管理局以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真贯彻落实习近平总书记关于应急管理的重要论述精神和对广西重大方略要求,全面落实上级党委、政府和应急管理部门的工作部署,主动积极探索基层应急管理融合发展之路... 详细信息

崇左市江州区应急管理局以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真贯彻落实习近平总书记关于应急管理的重要论述精神和对广西重大方略要求,全面落实上级党委、政府和应急管理部门的工作部署,主动积极探索基层应急管理融合发展之路,持续推进基层应急管理体系建设,落实落细“应急管理、安全生产、防灾减灾、应急救援”各项工作职责,使江州区基层应急管理工作呈现喜人的新气象新成就,为做好基层应急管理工作提供了有益的借鉴和参考。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想基层应急管理应急管理体系建设应急救援落细持续推进江州区崇左市

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科研项目评审中的专家基础性制度研究

科学学研究 2024年

作者：杨好肖小溪中国科学院科技战略咨询研究院中国科学院大学公共政策与管理学院

科研项目评审中的专家基础性制度是指与评审专家的遴选、评价和激励相关的基础制度安排，在保障科研项目评审有效性中发挥着基础和核心作用。本文基于国际案例分析，梳理形成了美、英、加、德、澳等国科研项目资助机构在开展项目评审中... 详细信息

科研项目评审中的专家基础性制度是指与评审专家的遴选、评价和激励相关的基础制度安排，在保障科研项目评审有效性中发挥着基础和核心作用。本文基于国际案例分析，梳理形成了美、英、加、德、澳等国科研项目资助机构在开展项目评审中与专家遴选和激励有关的管理细节，主要涉及专家入库遴选和管理、利益冲突规避和专家评审行为的后评价三大方面，并对这些管理细节的合理性分别开展了比较和辨析，以期为我国科研项目资助机构进一步完善和健全我国科研项目评审中的专家基础制度、提升科研项目评审有效性提供支撑和参考。

关键词：项目评审专家入库和管理利益冲突专家评审行为

基于混凝土损伤塑性模型的弯曲损伤RC/PC桥梁动力学特性研究

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第7期51卷 50-61页

作者：陈志为施宇张尧厦门大学建筑与土木工程学院福建厦门361005

基于混凝土损伤塑性模型,通过数值模拟研究了带有弯曲损伤的RC/PC桥梁动力学特性的退化情况.首先,提出了适用于RC/PC桥梁非线性振动分析的数值模型构建方法.其次,通过RC简支梁受弯破坏试验,将试验结果与数值模拟结果进行比较,验证了数... 详细信息

基于混凝土损伤塑性模型,通过数值模拟研究了带有弯曲损伤的RC/PC桥梁动力学特性的退化情况.首先,提出了适用于RC/PC桥梁非线性振动分析的数值模型构建方法.其次,通过RC简支梁受弯破坏试验,将试验结果与数值模拟结果进行比较,验证了数值模型的准确性.最后,基于厦门快速公交系统中某一联三跨PC连续梁桥建立了三维有限元模型,研究其在不同弯曲损伤程度下前三阶频率和振型的变化情况.结果表明,带有弯曲损伤的RC/PC桥梁的动力学特性会随着损伤程度的增加而呈现不同程度的改变.带有混凝土裂缝的桥梁的微幅振动仍然是线性的,然而随着振幅的增大频率开始降低,使振动呈现出非线性.此外,当裂缝闭合时,前三阶自振频率与振型变化不明显,难以用于识别弯曲损伤;当裂缝张开时,前三阶自振频率与振型出现明显变化,可作为损伤检测指标来识别损伤.

关键词： RC/PC桥梁混凝土损伤塑性模型裂缝开合效应有限元数值仿真

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光激发诱导组装策略在大分子组装中的应用

高分子学报 2024年第7期55卷 802-813页

作者：刘谋为朱亮亮聚合物分子工程国家重点实验室复旦大学高分子科学系上海200438

在分子组装领域,光控自组装是调节分子有序性、多尺度结构和光电特性的一种智能策略.然而,传统光控自组装是通过光化学反应诱导分子结构变化的光化学过程来实施.由于副反应的存在和有限的转化率,光控自组装形成的纳米结构和形态往往难... 详细信息

在分子组装领域,光控自组装是调节分子有序性、多尺度结构和光电特性的一种智能策略.然而,传统光控自组装是通过光化学反应诱导分子结构变化的光化学过程来实施.由于副反应的存在和有限的转化率,光控自组装形成的纳米结构和形态往往难以预测.相反,仅利用分子从基态到激发态的构象变化的光物理过程实现激发态组装则能够避免以上缺点,并能够进一步促进整个材料体系的协同组装或相变.本文着重探讨了以多硫芳烃为基元的光激发诱导组装(photoexcitation-induced assembly,PEIA)策略.多硫芳烃能够产生从基态到激发态的重大分子构象转变,这种转变有利于形成分子间相互作用,进而推动分子运动、聚集和组装.系统介绍在分子水平上探索多硫芳烃的PEIA进展,进一步证明多硫芳烃的PEIA可以协同驱动聚合物体系中的分子运动和相变,并对PEIA未来发展所面临的关键问题和重要挑战进行了展望.

关键词：激发态构象多硫芳烃光诱导自组装磷光

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高动态复杂场景下航空自组网路由协议研究

西安电子科技大学学报 2024年第1期51卷 72-85页

作者：姜来为陈正杨宏宇中国民航大学安全科学与工程学院天津300300 中国民航大学计算机科学与技术学院天津300300

随着航空运输规模的迅速增长,以民航飞机为主的航空自组网通信已经具备通信组网覆盖的基础。能否找到一种有效手段将高动态不确定复杂场景下航空器节点重要数据传输并安全备份,是提高空天地一体化系统可靠性和管理能力的重要措施。然而... 详细信息

随着航空运输规模的迅速增长,以民航飞机为主的航空自组网通信已经具备通信组网覆盖的基础。能否找到一种有效手段将高动态不确定复杂场景下航空器节点重要数据传输并安全备份,是提高空天地一体化系统可靠性和管理能力的重要措施。然而,航空自组网所具备的网络拓扑结构高动态变化、网络跨度大和网络链路不稳定等特点,给航空自组网网络协议设计,尤其是路由协议设计带来了严峻考验。为了便于未来在航空自组网路由协议设计方面开展深入研究,对航空自组网路由协议设计相关要求进行了全面的分析并对现有的路由协议进行了全面的调研。首先根据航空自组网的特点分析了航空自组网路由协议设计所需要考虑的因素、面临的挑战以及设计原则;然后,根据现有路由协议设计特点,对国内外已有航空自组网路由协议进行了分类综述与分析;最后,探讨了未来航空自组网路由协议设计的研究重点,为推动我国下一代空天地一体化网络研究提供了参考。

关键词：高动态复杂场景航空自组网路由协议数据传输

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变形处理对Mg-Li合金显微组织演变和力学性能的影响

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第1期34卷 1-25页

作者：刘站聂金凤赵永好南京理工大学材料科学与工程学院纳米异构材料中心南京210094

镁锂合金具有较高的比强度和比刚度、优秀的电磁屏蔽效应和阻尼性能等优点,是目前最轻的金属结构材料,在自动化、航空、交通运输、医疗等领域有广泛的应用前景。但是,和其他金属结构材料相比,镁锂合金的强度仍然偏低,需要对镁锂合金进... 详细信息

镁锂合金具有较高的比强度和比刚度、优秀的电磁屏蔽效应和阻尼性能等优点,是目前最轻的金属结构材料,在自动化、航空、交通运输、医疗等领域有广泛的应用前景。但是,和其他金属结构材料相比,镁锂合金的强度仍然偏低,需要对镁锂合金进行合金化或者变形处理来提高力学性能。总结了各类变形处理镁锂合金的研究现状,讨论了常规变形加工和剧烈塑性变形加工对镁锂合金显微组织和力学性能的影响,并总结了变形加工过程中形变量和温度对显微组织和力学性能的影响,以及镁锂合金的几种晶粒细化机制,阐述了镁锂合金在工业应用中遇到的问题。晶粒细化和加工硬化目前仍然是提高镁锂合金性能的主要手段。强调了几种变形和结构设计(异质材料),这将有助于镁锂合金的创新工作,从而得到高强度镁锂合金。

关键词：镁锂合金显微组织力学性能塑性变形细晶强化剧烈塑性变形