检索结果-南通市图书馆

无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制

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控制与决策 2025年第1期 223-230页

作者：向雨竹邹文成郭健向峥嵘南京理工大学自动化学院

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算... 详细信息

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算法.在对USV、UAV进行三自由度动力学建模的基础上构建增广系统,并建立一个以优化控制输入及编队误差为目标的性能指标函数.所提出的辨识器-执行者-评价者结构的强化学习算法中,辨识器可以精确辨识系统中的未知非线性动态,通过评价者完成对最优性能指标函数值的评估、执行者更新控制策略两个步骤不断优化控制策略以逼近最优,进而利用Lyapunov方法证明UAV-USV系统编队误差能在固定时间内收敛.最后,通过仿真模拟验证了所提出算法的有效性.

关键词：无人艇编队控制强化学习固定时间控制优化控制多智能体系统

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墨鱼干碱水-纯水组合复水工艺优化及复水前后质构特性

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食品工业科技 2025年第1期46卷 181-189页

作者：顾俊浩尹明雨王锡昌上海海洋大学食品学院上海201306

目的:探究墨鱼干复水最优工艺参数及其复水前后的质构变化。方法:通过先用碱水后用纯水的组合复水方式进行处理,以复水率和蛋白损失率为优化指标进行条件优化,随后对墨鱼干复水前后的质构特性以及蛋白质二级结构、组织形态等相关指标进... 详细信息

目的:探究墨鱼干复水最优工艺参数及其复水前后的质构变化。方法:通过先用碱水后用纯水的组合复水方式进行处理,以复水率和蛋白损失率为优化指标进行条件优化,随后对墨鱼干复水前后的质构特性以及蛋白质二级结构、组织形态等相关指标进行分析。结果:碱水处理墨鱼干的最佳条件为:碳酸钠浓度0.50%、时间2.0 h、温度50℃、料液比1:20 g/mL;在此基础上,进行纯水处理的最佳条件为:时间1.0 h、温度50℃、料液比为1:20 g/mL。两步处理后,墨鱼干的复水率为261.10%±7.10%,蛋白损失率为16.80%±0.74%。复水处理使墨鱼干的硬度、胶着性和咀嚼性显著降低,而弹性则显著上升(P<0.05),并使肌原纤维蛋白的结构折叠,且肌纤维的间隙增加。结论:本研究明确墨鱼干最优复水参数并改善其质构特性,为墨鱼干的高质化加工利用提供理论参考。

关键词：墨鱼干复水工艺复水率蛋白损失率质构特性

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超说明书应用阿普米司特治疗皮肤病进展

中国麻风皮肤病杂志 2025年第1期41卷 79-83页

作者：李慧杰焦雨竹杨青山东第一医科大学附属皮肤病医院山东济南250022 山东省皮肤病性病防治研究所山东济南250022

阿普米司特是一种通过抑制磷酸二酯酶-4(PDE4)发挥作用的小分子药物,已在我国获批治疗斑块状银屑病。笔者以“apremilast”为关键词对PubMed数据库进行检索,并对银屑病关节炎、白塞病、白癜风、斑秃、化脓性汗腺炎和特应性皮炎的随机对... 详细信息

阿普米司特是一种通过抑制磷酸二酯酶-4(PDE4)发挥作用的小分子药物,已在我国获批治疗斑块状银屑病。笔者以“apremilast”为关键词对PubMed数据库进行检索,并对银屑病关节炎、白塞病、白癜风、斑秃、化脓性汗腺炎和特应性皮炎的随机对照试验数据,以及该药应用于特应性皮炎、Hailey-Hailey病、化脓性汗腺炎、皮肌炎、系统性硬化症、慢性光化性皮炎及坏疽性脓皮病等疾病的病例报道进行了综述,为该药在皮肤科的应用提供借鉴。

关键词：阿普米司特皮肤疾病超说明书应用

新会陈皮中4株糖苷酶高产菌的分离鉴定、益生特性及发酵效果分析

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食品工业科技 2025年第1期46卷 171-180页

作者：沈飞王庭雨孙辉吴振强华南理工大学生物科学与工程学院广东广州510006 江门市泛亚生物工程与健康研究院广东江门529000 江门市泛亚生物工程与健康产业有限公司广东江门529000 仲恺农业工程学院农业与生物学院广东广州510006

为扩充促进新会陈皮发酵陈化的益生菌种质资源,本研究从新会陈皮中分离鉴定出4株细菌,并对其产酶能力、益生特性、安全性以及发酵新会陈皮的效果进行了评价。4株细菌均属于芽孢杆菌属,其中菌株L7具有最高的产滤纸酶、羧甲基纤维素酶、β... 详细信息

为扩充促进新会陈皮发酵陈化的益生菌种质资源,本研究从新会陈皮中分离鉴定出4株细菌,并对其产酶能力、益生特性、安全性以及发酵新会陈皮的效果进行了评价。4株细菌均属于芽孢杆菌属,其中菌株L7具有最高的产滤纸酶、羧甲基纤维素酶、β-葡萄糖苷酶和果胶酶能力,酶活分别达到1.84、0.79、1.6和1.24 U/mL。所有菌株均能在胃肠道环境下良好的存活,具有较强的抑菌性和共聚集性,无溶血性,且对多种抗生素敏感,表现出良好的益生特性和安全性。L7发酵新会陈皮效果最佳。经L7发酵后,新会陈皮结合态黄酮组分被有效地转化成游离态形式释放,特别是橙皮苷、川陈皮素和桔皮素,较未发酵新会陈皮分别提高了34.8%、93.7%以及102.7%。此外,L7发酵后的新会陈皮表现出更强的抗氧化活性,这与其具有更高的柚皮素和橙皮素含量密切相关。本研究结果为新会陈皮健康产品的开发和加速陈化技术的建立提供了参考。

关键词：新会陈皮芽孢杆菌糖苷酶益生特性发酵效果

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项目式学习在高中地理课堂教学中的实施研究

高考 2025年第04期 34-36页

作者：仇雨竹江苏省扬州市江都区育才中学

项目式学习作为一种以学生为中心的教学方法，近年来在高中地理课堂教学中受到广泛关注。本文分析了项目式学习在该领域的应用优势，如：提升学生参与感与自主性、培养综合素质与关键能力以及促进跨学科知识整合。同时，探讨了其实施过... 详细信息

项目式学习作为一种以学生为中心的教学方法，近年来在高中地理课堂教学中受到广泛关注。本文分析了项目式学习在该领域的应用优势，如：提升学生参与感与自主性、培养综合素质与关键能力以及促进跨学科知识整合。同时，探讨了其实施过程中面临的困境，包括教师准备与培训不足、资源与时间限制以及学生能力差异。为此，提出了有效的实施路径，包括加强教师培训、优化课程安排以及关注学生差异和个性化指导，以期推动项目式学习的有效应用，提高教学质量。

关键词：项目式学习高中地理课堂教学实施路径

县域医共体下家庭医生团队管理现状及相关因素研究

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中国全科医学 2025年第1期28卷 96-102页

作者：丛雅婷戴遥鲍欣雨陶红兵华中科技大学同济医学院医药卫生管理学院湖北省武汉市430030 浙江大学医学院附属金华医院质量控制办公室浙江省金华市321000 华中科技大学同济医学院医院管理与发展研究中心湖北省武汉市430030

背景县域医共体下家庭医生团队效能不高,团队管理现状尚不明确,不同特征成员的团队管理感知情况亦不明晰。目的了解县域医共体下家庭医生团队管理现状,为进一步完善家庭医生团队管理提供依据。方法于2022年10—12月,采用课题组自行设计... 详细信息

背景县域医共体下家庭医生团队效能不高,团队管理现状尚不明确,不同特征成员的团队管理感知情况亦不明晰。目的了解县域医共体下家庭医生团队管理现状,为进一步完善家庭医生团队管理提供依据。方法于2022年10—12月,采用课题组自行设计的问卷对湖北省内县域医共体下429个家庭医生团队的1724名主要成员进行调查,调查内容包括团队配置管理、团队互动管理及团队管理结果等。采用χ2检验、单因素方差分析对不同特征家庭医生团队成员的团队管理感知差异进行分析,采用Pearson相关分析探讨团队互动管理因素与团队管理结果因素的相关性。结果1724名调查对象中,62.9%(1084/1724)的成员感知团队考核激励措施为有效,88.7%(1530/1724)的成员感知拥有合理的家庭医生团队人员配置;对团队互动管理的感知方面,团队内部互动强度得分为(22.3±5.3)分,团队外部互动强度得分为(22.0±5.3)分;对团队管理结果的感知方面,团队目标实现(即团队任务绩效)得分为(33.1±7.4)分(总分为0~36分),团队满意度得分为(22.3±4.9)分(总分为0~24分),团队发展潜力得分为(27.9±6.3)分(总分为0~30分)。不同岗位、不同职称、不同年龄段家庭医生团队成员团队配置管理、团队互动管理、团队管理结果感知情况比较,差异有统计学意义(P<0.05)。团队互动管理因素与团队管理结果因素之间存在线性正相关关系(P<0.05)。结论家庭医生团队成员感知团队配置管理情况相对良好,团队考核激励措施仍有改善空间;家庭医生团队互动管理较佳,团队互动对团队管理结果提升具有重要作用;家庭医生团队成员对团队管理结果感知较好,感知任务绩效低于满意度和发展能力;不同岗位、职称、年龄段的家庭医生团队成员对团队管理感知差异较大。

关键词：县域医共体家庭医生团队团队管理

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价值链视角下小熊电器营运资金管理研究

商场现代化 2025年第1期 20-22页

作者：刘海菲万雨中南林业科技大学

营运资金管理是企业在激烈的市场竞争中保持生存与发展的核心要素,对企业日常的生产与经营活动具有举足轻重的影响。将价值链理论整合入营运资金管理,可以增强企业运营模式的协调性,提升其持续性。本研究以小熊电器为研究对象,从价值链... 详细信息

营运资金管理是企业在激烈的市场竞争中保持生存与发展的核心要素,对企业日常的生产与经营活动具有举足轻重的影响。将价值链理论整合入营运资金管理,可以增强企业运营模式的协调性,提升其持续性。本研究以小熊电器为研究对象,从价值链视角深入探讨了其在采购、生产、销售以及与供应链上下游关系的各个环节中的营运资金管理现状,并揭示了小熊电器在营运资金管理中存在的问题,针对性地提出了一系列优化策略,以期为同类企业提供参考和借鉴。

关键词：价值链营运资金管理小熊电器